支架及智能搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种支架，包括一对承重板及一个连接于一对承重板之间的顶板；每个承重板包括底座、与底座顶端相连的立板及连接于立板与顶板之间的连接板，底座与立板相连的一端设有若干间隔的第一插销，连接板与立板相连的一端设有若干间隔的第二插销，立板的两端分别开设有若干与第一插销及第二插销配合的插槽，立板还开设有正对另一个承重板的连接槽，每个连接槽内设有一个连接块。本实用新型专利技术还公开一种使用上述支架的智能搬运设备。本实用新型专利技术提供的有益效果在于：通过在立板上设置插槽及在底座与连接板上设置插销，使得立板能与底座及连接板快速拼接，且立板设有线槽和减重孔，不仅利于设备的线路布置，也利于减轻支架的重量。

Support and intelligent handling equipment

【技术实现步骤摘要】
支架及智能搬运设备
本技术涉及搬运设备
，尤其涉及一种支架及智能搬运设备。
技术介绍
目前随着科技的进步与人力成本的提高，机器人设备得到了快速发展，比如在楼宇中进行货物配送的智能搬运设备。在现有技术中，智能搬运设备设有用于固定滑轨、储物盒及其检测装置的支架，目前的支架结构较为复杂，重量比较大。鉴于此，实有必要提供一种支架及智能搬运设备以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种支架及智能搬运设备，旨在通过拼接式的结构来简化支架的组装过程，同时具有重量轻，易于连接其他零件的特点。为了实现上述目的，本技术提供一种支架，包括一对承重板及一个连接于一对承重板顶端之间的顶板；每个承重板包括底座、与底座顶端相连的立板及连接于立板与顶板之间的连接板，所述底座与所述立板相连的一端设有若干间隔的第一插销，所述连接板与所述立板相连的一端设有若干间隔的第二插销，所述立板的两端分别开设有若干与第一插销及第二插销一一配合的插槽，所述立板还开设有至少一个正对另一个承重板的连接槽，每个连接槽内设有一个连接块。在一个优选实施方式中，所述立板的表面还开设有若干间隔设置的线槽。在一个优选实施方式中，所述线槽沿所述立板的长度方向设置。在一个优选实施方式中，所述立板的内部还开设有若干间隔的减重孔，且所述减重孔与所述线槽错位设置。在一个优选实施方式中，所述连接槽的底部开设有贯穿对应立板的定位孔，所述连接块与对应连接槽配合的一端凸起形成与对应定位孔配合的定位柱。在一个优选实施方式中，所述顶板远离底座的一侧设有若干固定座。在一个优选实施方式中，所述顶板还开设有若干与所述固定座一一对应的固定孔，所述固定座呈L形且一端与对应固定孔的孔壁相连，另一端位于对应固定孔的上方并与所述顶板平行。在一个优选实施方式中，所述固定座远离顶板的一端开设有至少一个螺孔。在一个优选实施方式中，所述连接板呈L形，且所述连接板远离对应立板的一端设置在对应立板靠近另一个立板的一侧；所述连接板远离对应立板的一端还在远离所述底座的一侧开设有用于安装所述顶板的顶板安装槽。本技术还提供一种使用上述支架的智能搬运设备。本技术提供的支架及智能搬运设备，通过在立板上设置插槽及在底座与连接板上设置插销，使得立板能与底座及连接板快速拼接，且立板设有线槽和减重孔，不仅利于设备的线路布置，也利于减轻支架的重量。为使技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本技术较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。【附图说明】图1为本技术提供的载物滑轨的立体图；图2为图1所示载物滑轨安装在支架上并装载储物盒的立体图；图3为图1所示载物滑轨的立体分解图；图4为图1所示滑轨自锁机构从载物滑轨分解出来的立体图；图5为图1所示滑轨自锁机构从载物滑轨分解出来的另一角度的立体图；图6为图4所示A区域的放大图；图7为图1所示滑轨自锁机构的立体分解图；图8为图2所示储物箱的立体图；图9为图8所示B区域的放大图；图10为图1所示滑轨驱动机构从载物滑轨分解出来的立体图；图11为图1所示滑轨驱动机构的立体分解图；图12为图2所示支架的立体图；图13为图2所示支架的立体分解图；图14为图2所示支架的另一角度的立体分解图；图15为图13所示C区域的放大图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。请参阅图1至图3，本技术提供的一种载物滑轨10，该载物滑轨10安装在智能搬运设备上用于装载物品，以提高智能搬运设备的物品装载能力。在本实施方式中，载物滑轨10用于装载智能搬运设备上的储物盒40。在本技术的实施例中，载物滑轨10包括用于载物的承载板11及自承载板11的一侧边缘延伸形成的定位板12，承载板11上设有若干承重轮101，且若干承重轮101与定位板12间隔设置，定位板12上设有若干第一定位轮102与若干第二定位轮103，且第一定位轮102与第二定位轮103分别沿两个不同的方向压在载物滑轨10所承载的储物盒40上。在本实施方式中，载物滑轨10成对使用并安装在智能搬运设备的支架50中进行储物盒40的装载，且载物滑轨10设有第一端104及远离第一端104的第二端105，储物盒40沿着自第一端104到靠近的第二端105的方向装入一对载物滑轨10上。可以理解的是，承重轮101、第一定位轮102及第二定位轮103可以减小储物盒40与载物滑轨10之间的摩擦，从而降低装载储物盒40的难度，并减小储物盒40与载物滑轨10的磨损，进而提高载物滑轨10与储物盒40的使用寿命，同时，第一定位轮102与第二定位轮103分别沿两个不同的方向压在储物盒40上，使得储物盒40沿载物滑轨10滑行时不会产生偏移，可以提高储物盒40的装载精度。进一步的，在一个实施例中，为了保证储物盒40能沿着自第一端104到靠近的第二端105的方向在载物滑轨10上滑行，承重轮101、第一定位轮102及第二定位轮103均沿自第一端104到靠近的第二端105的方向一字排开设置，如此承重轮101、第一定位轮102及第二定位轮103滚动指向性均与储物盒40的滑行方向一致，从而可以有效的稳定储物盒40的移动方向。进一步的，在一个实施例中，定位板12垂直的设置在承载板11的一侧边缘，第一定位轮102沿与承载板11垂直的方向压在储物盒40上，第二定位轮103沿与定位板12垂直的方向压在储物盒40上，以提高第一定位轮102与第二定位轮103对储物盒40的定位效果。同时第一定位轮102与第二定位轮103之间设有一定的高度差，如此可以增大储物盒40的侧面受力区域，从而提高了第一定位轮102与第二定位轮103的限位稳定性，具体的，定位板12包括第一定位部121及一对自第一定位部121的两端延伸形成第二定位部122，且第一定位部121的高度大于第二定位部122的高度，第一定位轮102设置在第一定位部121靠近承重轮101的一侧并靠近第一定位部121的顶端，第二定位轮103分别设置在一对第二定位部122的顶端。在本实施方式中，承载板11与定位板12均采用铝合金材料制成，且承载板11与定位板12通过一体成型制造，以缩短生产制造的时间，从而提高生产效率。进一步的，在一个实施例中，为了方便将储物盒40导入载物滑轨10中，第一定位部121在靠近第一端104的一端设有导向条1211，导向条1211的一端与第一定位轮102对齐，另一端向远离承载板11的方向翘起，如此储物盒40进入载物滑轨10的时候可以先沿着导向条1211向靠近第一定位轮102的方向移动，再将储物盒40与第一定位轮102形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支架，其特征在于，包括一对承重板及一个连接于一对承重板顶端之间的顶板；每个承重板包括底座、与底座顶端相连的立板及连接于立板与顶板之间的连接板，所述底座与所述立板相连的一端设有若干间隔的第一插销，所述连接板与所述立板相连的一端设有若干间隔的第二插销，所述立板的两端分别开设有若干与第一插销及第二插销一一配合的插槽，所述立板还开设有至少一个正对另一个承重板的连接槽，每个连接槽内设有一个的连接块。/n

【技术特征摘要】
1.一种支架，其特征在于，包括一对承重板及一个连接于一对承重板顶端之间的顶板；每个承重板包括底座、与底座顶端相连的立板及连接于立板与顶板之间的连接板，所述底座与所述立板相连的一端设有若干间隔的第一插销，所述连接板与所述立板相连的一端设有若干间隔的第二插销，所述立板的两端分别开设有若干与第一插销及第二插销一一配合的插槽，所述立板还开设有至少一个正对另一个承重板的连接槽，每个连接槽内设有一个的连接块。


2.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述立板的表面还开设有若干间隔设置的线槽。


3.根据权利要求2所述的支架，其特征在于，所述线槽沿所述立板的长度方向设置。


4.根据权利要求3所述的支架，其特征在于，所述立板的内部还开设有若干间隔的减重孔，且所述减重孔与所述线槽错位设置。


5.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述连接槽的底部开设有贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，龙寿高，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31