滑轨自锁机构及智能搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种滑轨自锁机构，包括与一载物滑轨转动连接的转轴、与转轴相连的第一连杆及与第一连杆转动连接的第二连杆；载物滑轨开设有转轴槽、贯穿载物滑轨并供第二连杆穿过的锁孔及将转轴槽与锁孔连通的并用于收容第一连杆的连杆槽；转轴收容于转轴槽中并与转轴槽的内壁转动连接，且转轴上还套设有扭转弹簧。本实用新型专利技术还公开一种包括上述滑轨自锁机构的智能搬运设备。本实用新型专利技术提供的有益效果在于：通过在转轴上设置扭转弹簧，使得第一连杆会带动第二连杆凸出载物滑轨的表面，从而智能搬运设备在装载时可以自动自锁，结构简单可靠，能有效降低生产成本，并提高智能搬运设备的装载效率。

Slide self-locking mechanism and intelligent handling equipment

【技术实现步骤摘要】
滑轨自锁机构及智能搬运设备
本技术涉及搬运
，尤其涉及一种滑轨自锁机构及智能搬运设备。
技术介绍
目前随着科技的进步与人力成本的提高，机器人设备得到了快速发展，比如在楼宇中进行货物配送的智能搬运设备。目前，在现有技术中，智能搬运设备装好储物盒后，储物盒通常会被固定死，使得储物盒不能被取下来，影响了智能搬运设备的任务多样性。鉴于此，实有必要提供一种滑轨自锁机构及智能搬运设备以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种滑轨自锁机构及智能搬运设备，使得智能搬运设备在装好储物盒后，滑轨自锁机构可以快速的将储物盒锁定。为了实现上述目的，本技术提供一种滑轨自锁机构，包括与一载物滑轨转动连接的转轴、与所述转轴相连的第一连杆及与所述第一连杆转动连接的并穿过所述载物滑轨的第二连杆；所述载物滑轨的一侧开设有用于容置所述转轴的转轴槽、贯穿所述载物滑轨并供所述第二连杆穿过的锁孔及将所述转轴槽与所述锁孔连通的并用于收容所述第一连杆的连杆槽；所述转轴收容于所述转轴槽中并与所述转轴槽的内壁转动连接，且所述转轴上还套设有扭转弹簧，所述扭转弹簧的两端分别抵靠所述转轴槽的底部与所述第一连杆靠近所述转轴槽的一侧。在一个优选实施方式中，所述第一连杆与第二连杆相连的一端设有一个连杆滚轮。在一个优选实施方式中，所述转轴上还套设有若干可转动的轴套，且若干轴套设置在所述第一连杆的两侧。在一个优选实施方式中，所述连杆槽的内壁上镶嵌有一对相对设置的导柱，且一对导柱分别抵靠在所述第一连杆的两侧。在一个优选实施方式中，所述导柱为圆柱体。在一个优选实施方式中，包括一个解锁舵机，所述解锁舵机安装在所述载物滑轨背离所述转轴槽的一侧并位于所述第二连杆远离所述转轴的一侧，所述解锁舵机靠近所述第二连杆的一端设于可旋转的拨片，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端延伸形成位于拨片的下方并与所述拨片间隔设置的挡片。在一个优选实施方式中，所述拨片的转动半径大于拨片与挡片之间的间隔距离。在一个优选实施方式中，所述载物滑轨背离所述转轴槽的一侧凸起形成一对限位柱并设有与一对限位柱可拆卸连接的固定板，所述解锁舵机设置在一对限位柱之间并承载在固定板上，且所述限位柱设置在所述锁孔远离所述转轴槽的一侧。本技术还提供一种使用上述滑轨自锁机构的智能搬运设备。本技术提供的滑轨自锁机构及智能搬运设备，通过在转轴上设置扭转弹簧，使得第一连杆会带动第二连杆凸出载物滑轨的表面，从而智能搬运设备在装载时可以自动自锁，结构简单可靠，能有效降低生产成本，并提高智能搬运设备的装载效率。为使技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本技术较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。【附图说明】图1为本技术提供的载物滑轨的立体图；图2为图1所示载物滑轨安装在支架上并装载储物盒的立体图；图3为图1所示载物滑轨的立体分解图；图4为图1所示滑轨自锁机构从载物滑轨分解出来的立体图；图5为图1所示滑轨自锁机构从载物滑轨分解出来的另一角度的立体图；图6为图4所示A区域的放大图；图7为图1所示滑轨自锁机构的立体分解图；图8为图2所示储物箱的立体图；图9为图8所示B区域的放大图；图10为图1所示滑轨驱动机构从载物滑轨分解出来的立体图；图11为图1所示滑轨驱动机构的立体分解图；图12为图2所示支架的立体图；图13为图2所示支架的立体分解图；图14为图2所示支架的另一角度的立体分解图；图15为图13所示C区域的放大图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。请参阅图1至图3，本技术提供的一种载物滑轨10，该载物滑轨10安装在智能搬运设备上用于装载物品，以提高智能搬运设备的物品装载能力。在本实施方式中，载物滑轨10用于装载智能搬运设备上的储物盒40。在本技术的实施例中，载物滑轨10包括用于载物的承载板11及自承载板11的一侧边缘延伸形成的定位板12，承载板11上设有若干承重轮101，且若干承重轮101与定位板12间隔设置，定位板12上设有若干第一定位轮102与若干第二定位轮103，且第一定位轮102与第二定位轮103分别沿两个不同的方向压在载物滑轨10所承载的储物盒40上。在本实施方式中，载物滑轨10成对使用并安装在智能搬运设备的支架50中进行储物盒40的装载，且载物滑轨10设有第一端104及远离第一端104的第二端105，储物盒40沿着自第一端104到靠近的第二端105的方向装入一对载物滑轨10上。可以理解的是，承重轮101、第一定位轮102及第二定位轮103可以减小储物盒40与载物滑轨10之间的摩擦，从而降低装载储物盒40的难度，并减小储物盒40与载物滑轨10的磨损，进而提高载物滑轨10与储物盒40的使用寿命，同时，第一定位轮102与第二定位轮103分别沿两个不同的方向压在储物盒40上，使得储物盒40沿载物滑轨10滑行时不会产生偏移，可以提高储物盒40的装载精度。进一步的，在一个实施例中，为了保证储物盒40能沿着自第一端104到靠近的第二端105的方向在载物滑轨10上滑行，承重轮101、第一定位轮102及第二定位轮103均沿自第一端104到靠近的第二端105的方向一字排开设置，如此承重轮101、第一定位轮102及第二定位轮103滚动指向性均与储物盒40的滑行方向一致，从而可以有效的稳定储物盒40的移动方向。进一步的，在一个实施例中，定位板12垂直的设置在承载板11的一侧边缘，第一定位轮102沿与承载板11垂直的方向压在储物盒40上，第二定位轮103沿与定位板12垂直的方向压在储物盒40上，以提高第一定位轮102与第二定位轮103对储物盒40的定位效果。同时第一定位轮102与第二定位轮103之间设有一定的高度差，如此可以增大储物盒40的侧面受力区域，从而提高了第一定位轮102与第二定位轮103的限位稳定性，具体的，定位板12包括第一定位部121及一对自第一定位部121的两端延伸形成第二定位部122，且第一定位部121的高度大于第二定位部122的高度，第一定位轮102设置在第一定位部121靠近承重轮101的一侧并靠近第一定位部121的顶端，第二定位轮103分别设置在一对第二定位部122的顶端。在本实施方式中，承载板11与定位板12均采用铝合金材料制成，且承载板11与定位板12通过一体成型制造，以缩短生产制造的时间，从而提高生产效率。进一步的，在一个实施例中，为了方便将储物盒40导入载物滑轨10中，第一定位部121在靠近第一端104的一端设有导向条1211，导向条1211的一端与第一定位轮102对齐，另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑轨自锁机构，其特征在于，包括与一载物滑轨转动连接的转轴、与所述转轴相连的第一连杆及与所述第一连杆转动连接的并穿过所述载物滑轨的第二连杆；所述载物滑轨的一侧开设有用于容置所述转轴的转轴槽、贯穿所述载物滑轨并供所述第二连杆穿过的锁孔及将所述转轴槽与所述锁孔连通的并用于收容所述第一连杆的连杆槽；所述转轴收容于所述转轴槽中并与所述转轴槽的内壁转动连接，且所述转轴上还套设有扭转弹簧，所述扭转弹簧的两端分别抵靠所述转轴槽的底部与所述第一连杆靠近所述转轴槽的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种滑轨自锁机构，其特征在于，包括与一载物滑轨转动连接的转轴、与所述转轴相连的第一连杆及与所述第一连杆转动连接的并穿过所述载物滑轨的第二连杆；所述载物滑轨的一侧开设有用于容置所述转轴的转轴槽、贯穿所述载物滑轨并供所述第二连杆穿过的锁孔及将所述转轴槽与所述锁孔连通的并用于收容所述第一连杆的连杆槽；所述转轴收容于所述转轴槽中并与所述转轴槽的内壁转动连接，且所述转轴上还套设有扭转弹簧，所述扭转弹簧的两端分别抵靠所述转轴槽的底部与所述第一连杆靠近所述转轴槽的一侧。


2.根据权利要求1所述的滑轨自锁机构，其特征在于，所述第一连杆与第二连杆相连的一端设有一个连杆滚轮。


3.根据权利要求1所述的滑轨自锁机构，其特征在于，所述转轴上还套设有若干可转动的轴套，且若干轴套设置在所述第一连杆的两侧。


4.根据权利要求1所述的滑轨自锁机构，其特征在于，所述连杆槽的内壁上镶嵌有一对相对设置的导柱，且一对导柱分别抵靠在所述第一连杆的两侧。...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，刘仁，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31