一种纵向钢筋和附加钢筋输送与支撑设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纵向钢筋和附加钢筋输送与支撑设备，包括纵向钢筋自动输送装置、附加钢筋自动输送装置以及支撑装置；所述纵向钢筋自动输送装置包括纵向钢筋上料机构以及纵向钢筋输送机构；所述附加钢筋自动输送装置包括第三支架，附加钢筋支撑座以及附加钢筋搬运件；所述支撑装置包括第三支撑台、第一支撑机构和第二支撑机构。所述纵向钢筋和附加钢筋输送与支撑设备可以对纵向钢筋和附加钢筋进行输送和支撑，从而顺利完成胎架的搭建，此外，所述纵向钢筋和附加钢筋输送与支撑设备还可以自动将绑扎好的胎架与支撑装置分离，并将其送出，从而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。

A kind of equipment for transporting and supporting longitudinal steel bar and additional steel bar

【技术实现步骤摘要】
一种纵向钢筋和附加钢筋输送与支撑设备
本技术涉及一种预制楼板的制造设备，具体涉及一种纵向钢筋和附加钢筋输送与支撑设备。
技术介绍
由于装配式建筑的建造速度快，生产成本低且节能环保，因此国家要求要因地制宜发展装配式混凝土结构、钢结构和现代木结构等装配式建筑，力争用10年左右的时间，使装配式建筑占新建建筑面积的比例达到30％；而无梁楼板结构在同等的使用空间的前提下具有层高更低的特点，应用在地下建筑和多层停车方面具有很好的经济性，无梁楼板结构既可以现场浇筑，又可实现预制装配，从而具有很大的市场空间。装配式建筑的关键是将建筑结构拆分成可工厂生产、运输、安装符合安全可靠和经济合理的预制构件以及实现建筑工业化的装配施工。在生产过程中，需要先将预制构件的胎架搭建好，然后通过浇筑混凝土的方式制成所需要的预制构件。在搭建胎架的过程中，需要先通过卡具对箍筋进行定位，防止其发生移动，然后安装附加钢筋和纵向钢筋，最后将这些附加钢筋和纵向钢筋与箍筋绑扎在一起，形成胎架。然而在搭建胎架的过程中，纵向钢筋的安装通常是通过工作人员手工将其送进箍筋中并安放在卡具中，这样不仅增加了工作人员的工作负担，而且工作效率低，制造成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术不足，提供一种纵向钢筋和附加钢筋输送与支撑设备，该纵向钢筋和附加钢筋输送与支撑设备可以对纵向钢筋和附加钢筋进行输送和支撑，从而顺利完成胎架的搭建，此外，所述纵向钢筋和附加钢筋输送与支撑设备还可以自动将绑扎好的胎架与支撑装置分离，并将其送出，从而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种纵向钢筋和附加钢筋输送与支撑设备，包括用于输送纵向钢筋的纵向钢筋自动输送装置、用于输送附加钢筋的附加钢筋自动输送装置以及用于对输送过来的纵向钢筋和附加钢筋进行支撑和定位的支撑装置，其中，所述纵向钢筋自动输送装置包括纵向钢筋上料机构以及纵向钢筋输送机构，其中，所述纵向钢筋输送机构包括第一支架、设置在第一支架上的移动架、固定架以及用于驱动所述移动架沿着第一支架的长度方向运动的横向驱动机构，其中，所述固定架设置在所述第一支架的两侧，且沿着该第一支架的长度方向延伸；该固定架上竖直设置有多根输送导轨，所述多根输送导轨沿着所述固定架的长度方向延伸；所述移动架在与所述输送导轨的对应位置处设置有与该输送导轨的导向槽配合的导向块；所述纵向钢筋上料机构包括第二支架、设置在第二支架上的用于存放纵向钢筋的纵向钢筋存放架以及用于驱动纵向钢筋存放架运动以实现将纵向钢筋放置在固定架上的输送导轨的导向槽的纵向钢筋存放驱动机构，其中，所述纵向钢筋存放架内部设置有用于存放纵向钢筋的存放空间，该纵向钢筋存放架的下端在与第一支架两侧的固定架的对应位置处设置有纵向钢筋出口，所述纵向钢筋出口与存放空间之间设置有只可供单根纵向钢筋通过的输送通道，该纵向钢筋出口上设置有挡板；所述纵向钢筋存放驱动机构包括用于驱动纵向钢筋存放架做垂直于第一支架的长度方向运动的纵向驱动机构以及用于驱动纵向钢筋存放架做竖向运动的第一竖向驱动机构；所述附加钢筋自动输送装置设置在所述第一支架的下方，且沿着第一支架的长度方向排列；该附加钢筋自动输送装置包括设置在所述第一支架下方的第三支架，所述第三支架的两端均设置有附加钢筋支撑座，所述两个附加钢筋支撑座分别位于所述第一支架的两侧，该附加钢筋支撑座上设置有与附加钢筋配合的附加钢筋定位槽，所述附加钢筋定位槽沿着所述第一支架的长度方向延伸；所述移动架上设置有用于夹紧附加钢筋的附加钢筋搬运件，所述附加钢筋搬运件位于所述移动架的两侧；所述支撑装置包括第三支撑台、用于支撑附加钢筋的第一支撑机构以及用于支撑纵向钢筋的第二支撑机构，其中，所述第一支撑机构为多个，所述多个第一支撑机构沿着所述第三支撑台的长度方向设置；每个第一支撑机构包括设置在第三支撑台下端的第一支撑架、设置在第一支撑架上的附加钢筋定位座以及用于驱动附加钢筋定位座竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述第一支撑架设置在所述第三支撑台的下方，该第一支撑架的长度方向与所述第三支撑台的长度方向垂直；所述附加钢筋定位座设置在所述第一支撑架的两端，且位于所述第三支撑台的两侧，每个附加钢筋定位座上设置有与所述附加钢筋配合的第一定位槽，所述第一定位槽沿着所述第三支撑台的长度方向延伸，且与所述附加钢筋定位槽对齐；所述第二支撑机构设置在所述第三支撑台的左右两侧，每个第二支撑机构包括第二支撑架、设置在第二支撑架上的沿着第三支撑台的长度方向排列的纵向钢筋定位架、设置在纵向钢筋定位架上的多个纵向钢筋定位座、用于驱动纵向钢筋定位架做平行于第三支撑台的长度方向的运动的第一驱动机构以及用于驱动纵向钢筋定位架垂直于第三支撑台的长度方向的运动的第二驱动机构，其中，所述纵向钢筋定位座上设置有与所述纵向钢筋配合的第二定位槽，所述第二定位槽沿着所述第三支撑台的长度方向延伸，且与所述输送导轨中的导向槽对齐。优选的，所述横向驱动机构包括设置在第一支架的长度方向的两侧的第一支撑台和第二支撑台，横向驱动电机以及传动机构，其中，所述第一支撑台和第二支撑台位于所述第一支架的中部；所述传动机构包括主动同步轮、从动同步轮以及传动带，其中，所述横向驱动电机安装在所述第一支撑台上，该横向驱动电机的主轴与所述主动同步轮连接，所述从动同步轮转动连接在所述第二支撑台上，所述传动带环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上，该传动带在与所述移动架对应位置处设置有第一连接块，所述第一连接块与所述移动架连接；所述纵向钢筋存放架在与所述传动带对应位置处设置有避让槽；所述横向驱动机构还包括设置在所述第一支架与所述移动架之间的第一滑动机构，所述第一滑动机构包括设置在移动架下端的第一滑块以及设置在第一支架上端的第一滑轨，其中，所述第一滑轨沿着所述第一支架的长度方向延伸，所述第一滑块安装在所述第一滑轨中。优选的，所述纵向驱动机构包括设置在第一支架上的纵向安装架、设置在纵向安装架上的纵向驱动电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆以及与第一丝杆配合的第一丝杆螺母；所述纵向驱动电机安装在纵向安装架上，该纵向驱动电机的主轴与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆螺母安装在所述纵向钢筋存放架上。优选的，所述纵向安装架包括两根横向设置的第一支撑杆以及两根纵向设置的第二支撑杆，其中，所述两根第一支撑杆和第二支撑杆首尾相连；所述两根第二支撑杆与纵向钢筋存放架之间设置有第二滑动机构，所述第二滑动机构包括设置在所述第二支撑杆上的第二滑轨以及设置在纵向钢筋存放架上的第二滑块，其中，所述第二滑轨纵向设置，所述第二滑块安装在第二滑轨上。优选的，所述第一竖向驱动机构包括竖向驱动电机以及第二丝杆传动机构，其中，所述第二丝杆传动机构包括第二丝杆以及与第二丝杆配合的第二丝杆螺母，其中，所述竖向驱动电机安装在第一支架上，该竖向驱动电机的主轴与第二丝杆连接，所述第二丝杆螺母安装在所述纵向安装架上；所述第一支架与所述纵向安装架之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纵向钢筋和附加钢筋输送与支撑设备，其特征在于，包括用于输送纵向钢筋的纵向钢筋自动输送装置、用于输送附加钢筋的附加钢筋自动输送装置以及用于对输送过来的纵向钢筋和附加钢筋进行支撑和定位的支撑装置，其中，/n所述纵向钢筋自动输送装置包括纵向钢筋上料机构以及纵向钢筋输送机构，其中，/n所述纵向钢筋输送机构包括第一支架、设置在第一支架上的移动架、固定架以及用于驱动所述移动架沿着第一支架的长度方向运动的横向驱动机构，其中，所述固定架设置在所述第一支架的两侧，且沿着该第一支架的长度方向延伸；该固定架上竖直设置有多根输送导轨，所述多根输送导轨沿着所述固定架的长度方向延伸；所述移动架在与所述输送导轨的对应位置处设置有与该输送导轨的导向槽配合的导向块；/n所述纵向钢筋上料机构包括第二支架、设置在第二支架上的用于存放纵向钢筋的纵向钢筋存放架以及用于驱动纵向钢筋存放架运动以实现将纵向钢筋放置在固定架上的输送导轨的导向槽的纵向钢筋存放驱动机构，其中，所述纵向钢筋存放架内部设置有用于存放纵向钢筋的存放空间，该纵向钢筋存放架的下端在与第一支架两侧的固定架的对应位置处设置有纵向钢筋出口，所述纵向钢筋出口与存放空间之间设置有只可供单根纵向钢筋通过的输送通道，该纵向钢筋出口上设置有挡板；所述纵向钢筋存放驱动机构包括用于驱动纵向钢筋存放架做垂直于第一支架的长度方向运动的纵向驱动机构以及用于驱动纵向钢筋存放架做竖向运动的第一竖向驱动机构；/n所述附加钢筋自动输送装置设置在所述第一支架的下方，且沿着第一支架的长度方向排列；该附加钢筋自动输送装置包括设置在所述第一支架下方的第三支架，所述第三支架的两端均设置有附加钢筋支撑座，所述两个附加钢筋支撑座分别位于所述第一支架的两侧，该附加钢筋支撑座上设置有与附加钢筋配合的附加钢筋定位槽，所述附加钢筋定位槽沿着所述第一支架的长度方向延伸；所述移动架上设置有用于夹紧附加钢筋的附加钢筋搬运件，所述附加钢筋搬运件位于所述移动架的两侧；/n所述支撑装置包括第三支撑台、用于支撑附加钢筋的第一支撑机构以及用于支撑纵向钢筋的第二支撑机构，其中，所述第一支撑机构为多个，所述多个第一支撑机构沿着所述第三支撑台的长度方向设置；每个第一支撑机构包括设置在第三支撑台下端的第一支撑架、设置在第一支撑架上的附加钢筋定位座以及用于驱动附加钢筋定位座竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述第一支撑架设置在所述第三支撑台的下方，该第一支撑架的长度方向与所述第三支撑台的长度方向垂直；所述附加钢筋定位座设置在所述第一支撑架的两端，且位于所述第三支撑台的两侧，每个附加钢筋定位座上设置有与所述附加钢筋配合的第一定位槽，所述第一定位槽沿着所述第三支撑台的长度方向延伸，且与所述附加钢筋定位槽对齐；/n所述第二支撑机构设置在所述第三支撑台的左右两侧，每个第二支撑机构包括第二支撑架、设置在第二支撑架上的沿着第三支撑台的长度方向排列的纵向钢筋定位架、设置在纵向钢筋定位架上的多个纵向钢筋定位座、用于驱动纵向钢筋定位架做平行于第三支撑台的长度方向的运动的第一驱动机构以及用于驱动纵向钢筋定位架垂直于第三支撑台的长度方向的运动的第二驱动机构，其中，所述纵向钢筋定位座上设置有与所述纵向钢筋配合的第二定位槽，所述第二定位槽沿着所述第三支撑台的长度方向延伸，且与所述输送导轨中的导向槽对齐；/n所述横向驱动机构包括设置在第一支架的长度方向的两侧的第一支撑台和第二支撑台，横向驱动电机以及传动机构，其中，所述第一支撑台和第二支撑台位于所述第一支架的中部；所述传动机构包括主动同步轮、从动同步轮以及传动带，其中，所述横向驱动电机安装在所述第一支撑台上，该横向驱动电机的主轴与所述主动同步轮连接，所述从动同步轮转动连接在所述第二支撑台上，所述传动带环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上，该传动带在与所述移动架对应位置处设置有第一连接块，所述第一连接块与所述移动架连接；所述纵向钢筋存放架在与所述传动带对应位置处设置有避让槽；所述横向驱动机构还包括设置在所述第一支架与所述移动架之间的第一滑动机构，所述第一滑动机构包括设置在移动架下端的第一滑块以及设置在第一支架上端的第一滑轨，其中，所述第一滑轨沿着所述第一支架的长度方向延伸，所述第一滑块安装在所述第一滑轨中。/n...

【技术特征摘要】
20190322 CN 20192037598351.一种纵向钢筋和附加钢筋输送与支撑设备，其特征在于，包括用于输送纵向钢筋的纵向钢筋自动输送装置、用于输送附加钢筋的附加钢筋自动输送装置以及用于对输送过来的纵向钢筋和附加钢筋进行支撑和定位的支撑装置，其中，
所述纵向钢筋自动输送装置包括纵向钢筋上料机构以及纵向钢筋输送机构，其中，
所述纵向钢筋输送机构包括第一支架、设置在第一支架上的移动架、固定架以及用于驱动所述移动架沿着第一支架的长度方向运动的横向驱动机构，其中，所述固定架设置在所述第一支架的两侧，且沿着该第一支架的长度方向延伸；该固定架上竖直设置有多根输送导轨，所述多根输送导轨沿着所述固定架的长度方向延伸；所述移动架在与所述输送导轨的对应位置处设置有与该输送导轨的导向槽配合的导向块；
所述纵向钢筋上料机构包括第二支架、设置在第二支架上的用于存放纵向钢筋的纵向钢筋存放架以及用于驱动纵向钢筋存放架运动以实现将纵向钢筋放置在固定架上的输送导轨的导向槽的纵向钢筋存放驱动机构，其中，所述纵向钢筋存放架内部设置有用于存放纵向钢筋的存放空间，该纵向钢筋存放架的下端在与第一支架两侧的固定架的对应位置处设置有纵向钢筋出口，所述纵向钢筋出口与存放空间之间设置有只可供单根纵向钢筋通过的输送通道，该纵向钢筋出口上设置有挡板；所述纵向钢筋存放驱动机构包括用于驱动纵向钢筋存放架做垂直于第一支架的长度方向运动的纵向驱动机构以及用于驱动纵向钢筋存放架做竖向运动的第一竖向驱动机构；
所述附加钢筋自动输送装置设置在所述第一支架的下方，且沿着第一支架的长度方向排列；该附加钢筋自动输送装置包括设置在所述第一支架下方的第三支架，所述第三支架的两端均设置有附加钢筋支撑座，所述两个附加钢筋支撑座分别位于所述第一支架的两侧，该附加钢筋支撑座上设置有与附加钢筋配合的附加钢筋定位槽，所述附加钢筋定位槽沿着所述第一支架的长度方向延伸；所述移动架上设置有用于夹紧附加钢筋的附加钢筋搬运件，所述附加钢筋搬运件位于所述移动架的两侧；
所述支撑装置包括第三支撑台、用于支撑附加钢筋的第一支撑机构以及用于支撑纵向钢筋的第二支撑机构，其中，所述第一支撑机构为多个，所述多个第一支撑机构沿着所述第三支撑台的长度方向设置；每个第一支撑机构包括设置在第三支撑台下端的第一支撑架、设置在第一支撑架上的附加钢筋定位座以及用于驱动附加钢筋定位座竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述第一支撑架设置在所述第三支撑台的下方，该第一支撑架的长度方向与所述第三支撑台的长度方向垂直；所述附加钢筋定位座设置在所述第一支撑架的两端，且位于所述第三支撑台的两侧，每个附加钢筋定位座上设置有与所述附加钢筋配合的第一定位槽，所述第一定位槽沿着所述第三支撑台的长度方向延伸，且与所述附加钢筋定位槽对齐；
所述第二支撑机构设置在所述第三支撑台的左右两侧，每个第二支撑机构包括第二支撑架、设置在第二支撑架上的沿着第三支撑台的长度方向排列的纵向钢筋定位架、设置在纵向钢筋定位架上的多个纵向钢筋定位座、用于驱动纵向钢筋定位架做平行于第三支撑台的长度方向的运动的第一驱动机构以及用于驱动纵向钢筋定位架垂直于第三支撑台的长度方向的运动的第二驱动机构，其中，所述纵向钢筋定位座上设置有与所述纵向钢筋配合的第二定位槽，所述第二定位槽沿着所述第三支撑台的长度方向延伸，且与所述输送导轨中的导向槽对齐；
所述横向驱动机构包括设置在第一支架的长度方向的两侧的第一支撑台和第二支撑台，横向驱动电机以及传动机构，其中，所述第一支撑台和第二支撑台位于所述第一支架的中部；所述传动机构包括主动同步轮、从动同步轮以及传动带，其中，所述横向驱动电机安装在所述第一支撑台上，该横向驱动电机的主轴与所述主动同步轮连接，所述从动同步轮转动连接在所述第二支撑台上，所述传动带环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上，该传动带在与所述移动架对应位置处设置有第一连接块，所述第一连接块与所述移动架连接；所述纵向钢筋存放架在与所述传动带对应位置处设置有避让槽；所述横向驱动机构还包括设置在所述第一支架与所述移动架之间的第一滑动机构，所述第一滑动机构包括设置在移动架下端的第一滑块以及设置在第一支架上端的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈誉宏，冼柏恩，
申请(专利权)人：佛山市集知汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44