载物滑轨及智能搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种载物滑轨，包括用于承载物品的载物板与立在所述载物板上的定位板；所述载物板上设有若干承重轮，且所述若干承重轮与所述定位板间隔设置；所述定位板上设有若干第一定位轮及若干第二定位轮，且所述第一定位轮与所述第二定位轮分别沿着两个不同的方向压在所述载物板上的物品上。本实用新型专利技术还公开一种使用上述载物滑轨的智能搬运设备。本实用新型专利技术提供的有益效果在于：通过第一定位轮与第二定位轮分别在两个不同的方向来固定载物滑轨的物品，使得物品沿载物滑轨滑行时不会产生偏移，可以提高智能搬运设备的物品装载精度，同时也能减小载物滑轨的磨损，提高物滑轨的使用寿命。

Load slide and intelligent handling equipment

【技术实现步骤摘要】
载物滑轨及智能搬运设备
本技术涉及搬运设备
，尤其涉及一种载物滑轨及智能搬运设备。
技术介绍
目前随着科技的进步与人力成本的提高，机器人设备得到了快速发展，比如在楼宇中进行货物配送的智能搬运设备。目前，在现有技术中，智能搬运设备上用于装载货物的滑轨没有专门设计，货物在装载的过程中和滑轨之间的定位效果较差，使得滑轨与货物均会有较大的磨损，影响装载效果，并降低了滑轨的使用寿命。鉴于此，实有必要提供一种载物滑轨及智能搬运设备以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种载物滑轨及智能搬运设备，旨在通过若干设置在不同位置并分别呈不同固定方向的滚轮来进行承载和限位，提高智能搬运设备的装置效率，并提高载物滑轨的使用寿命。为了实现上述目的，本技术提供一种载物滑轨，包括用于承载物品的承载板及自所述承载板的一侧边缘延伸形成的定位板；所述承载板上设有若干承重轮，且所述若干承重轮与所述定位板间隔设置；所述定位板上设有若干第一定位轮及若干第二定位轮，且所述第一定位轮与所述第二定位轮分别沿着两个不同的方向压在所述承载板上的物品上。在一个优选实施方式中，所述载物滑轨设有第一端及远离所述第一端的第二端，所述承重轮、第一定位轮及第二定位轮均沿自第一端到靠近的第二端的方向一字排开。在一个优选实施方式中，所述定位板包括第一定位部及一对自第一定位部的两端延伸形成的第二定位部，所述第一定位轮设置在所述第一定位部靠近所述承重轮的一侧，且所述第一定位轮靠近所述第一定位部的顶端，所述第二定位轮分别设置在一对第二定位部的顶端。在一个优选实施方式中，所述第一定位部的高度大于所述第二定位部的高度。在一个优选实施方式中，所述第一定位部在靠近所述第一端的一端设有导向条，所述导向条的一端与所述第一定位轮对齐，另一端向远离所述承载板的方向翘起。在一个优选实施方式中，第一定位部上还设有一个第一导向轮，第一导向轮与导向条翘起的一端对齐。在一个优选实施方式中，其中靠近所述第一端的第二定位部设有导向面，所述导向面设置在该第二定位部远离第一定位部的一端，且所述导向面远离所述第一定位部的一端向远离所述承重轮的方向倾斜。在一个优选实施方式中，所述第二定位轮分别设置在一对第二定位部相互靠近的一端，其中设有所述导向面的第二定位部的顶端还设有一个第二导向轮，所述第二导向轮位于该第二定位部远离所述第一定位部的一端。在一个优选实施方式中，所述承载板远离所述定位板的一侧开设有一个安装槽，所述安装槽的底部开设有若干滚动槽，每个滚动槽装有一个承重轮，所述安装槽中还装有一个用于封闭所述滚动槽的封条。本技术还提供一种使用上述载物滑轨的智能搬运设备。本技术提供的载物滑轨及智能搬运设备，通过第一定位轮与第二定位轮分别在两个不同的方向来固定载物滑轨的物品，使得物品沿载物滑轨滑行时不会产生偏移，可以提高智能搬运设备的物品装载精度，同时也能减小载物滑轨的磨损，提高物滑轨的使用寿命。为使技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本技术较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。【附图说明】图1为本技术提供的载物滑轨的立体图；图2为图1所示载物滑轨安装在支架上并装载储物盒的立体图；图3为图1所示载物滑轨的立体分解图；图4为图1所示滑轨自锁机构从载物滑轨分解出来的立体图；图5为图1所示滑轨自锁机构从载物滑轨分解出来的另一角度的立体图；图6为图4所示A区域的放大图；图7为图1所示滑轨自锁机构的立体分解图；图8为图2所示储物箱的立体图；图9为图8所示B区域的放大图；图10为图1所示滑轨驱动机构从载物滑轨分解出来的立体图；图11为图1所示滑轨驱动机构的立体分解图；图12为图2所示支架的立体图；图13为图2所示支架的立体分解图；图14为图2所示支架的另一角度的立体分解图；图15为图13所示C区域的放大图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。请参阅图1至图3，本技术提供的一种载物滑轨10，该载物滑轨10安装在智能搬运设备上用于装载物品，以提高智能搬运设备的物品装载能力。在本实施方式中，载物滑轨10用于装载智能搬运设备上的储物盒40。在本技术的实施例中，载物滑轨10包括用于载物的承载板11及自承载板11的一侧边缘延伸形成的定位板12，承载板11上设有若干承重轮101，且若干承重轮101与定位板12间隔设置，定位板12上设有若干第一定位轮102与若干第二定位轮103，且第一定位轮102与第二定位轮103分别沿两个不同的方向压在载物滑轨10所承载的储物盒40上。在本实施方式中，载物滑轨10成对使用并安装在智能搬运设备的支架50中进行储物盒40的装载，且载物滑轨10设有第一端104及远离第一端104的第二端105，储物盒40沿着自第一端104到靠近的第二端105的方向装入一对载物滑轨10上。可以理解的是，承重轮101、第一定位轮102及第二定位轮103可以减小储物盒40与载物滑轨10之间的摩擦，从而降低装载储物盒40的难度，并减小储物盒40与载物滑轨10的磨损，进而提高载物滑轨10与储物盒40的使用寿命，同时，第一定位轮102与第二定位轮103分别沿两个不同的方向压在储物盒40上，使得储物盒40沿载物滑轨10滑行时不会产生偏移，可以提高储物盒40的装载精度。进一步的，在一个实施例中，为了保证储物盒40能沿着自第一端104到靠近的第二端105的方向在载物滑轨10上滑行，承重轮101、第一定位轮102及第二定位轮103均沿自第一端104到靠近的第二端105的方向一字排开设置，如此承重轮101、第一定位轮102及第二定位轮103滚动指向性均与储物盒40的滑行方向一致，从而可以有效的稳定储物盒40的移动方向。进一步的，在一个实施例中，定位板12垂直的设置在承载板11的一侧边缘，第一定位轮102沿与承载板11垂直的方向压在储物盒40上，第二定位轮103沿与定位板12垂直的方向压在储物盒40上，以提高第一定位轮102与第二定位轮103对储物盒40的定位效果。同时第一定位轮102与第二定位轮103之间设有一定的高度差，如此可以增大储物盒40的侧面受力区域，从而提高了第一定位轮102与第二定位轮103的限位稳定性，具体的，定位板12包括第一定位部121及一对自第一定位部121的两端延伸形成的第二定位部122，且第一定位部121的高度大于第二定位部122的高度，第一定位轮102设置在第一定位部121靠近承重轮101的一侧并靠近第一定位部121的顶端，第二定位轮103分别设置在一对第二定位部122的顶端。在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载物滑轨，其特征在于，包括用于承载物品的承载板及自所述承载板的一侧边缘延伸形成的定位板；所述承载板上设有若干承重轮，且所述若干承重轮与所述定位板间隔设置；所述定位板上设有若干第一定位轮及若干第二定位轮，且所述第一定位轮与所述第二定位轮分别沿着两个不同的方向压在所述承载板上的物品上。/n

【技术特征摘要】
1.一种载物滑轨，其特征在于，包括用于承载物品的承载板及自所述承载板的一侧边缘延伸形成的定位板；所述承载板上设有若干承重轮，且所述若干承重轮与所述定位板间隔设置；所述定位板上设有若干第一定位轮及若干第二定位轮，且所述第一定位轮与所述第二定位轮分别沿着两个不同的方向压在所述承载板上的物品上。


2.根据权利要求1所述的载物滑轨，其特征在于，所述载物滑轨设有第一端及远离所述第一端的第二端，所述承重轮、第一定位轮及第二定位轮均沿自第一端到靠近的第二端的方向一字排开。


3.根据权利要求2所述的载物滑轨，其特征在于，所述定位板包括第一定位部及一对自第一定位部的两端延伸形成的第二定位部，所述第一定位轮设置在所述第一定位部靠近所述承重轮的一侧，且所述第一定位轮靠近所述第一定位部的顶端，所述第二定位轮分别设置在一对第二定位部的顶端。


4.根据权利要求3所述的载物滑轨，其特征在于，所述第一定位部的高度大于所述第二定位部的高度。


5.根据权利要求4所述的载物滑轨，其特征在于，所述第一定位部在靠近所述第一端的一端设有导向条，所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，刘仁，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31