一种车辆控制方法以及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法及系统。所述方法包括：获取车辆的位置信息；判断所述车辆的位置信息与运营范围的关系；响应于所述车辆的位置信息与运营范围的判断结果满足预设条件时，控制车辆的刹车系统；所述运营范围指允许车辆行驶的地理区间。当车辆位置超出运营范围时，服务器可以控制车辆系统对车辆实施一定的刹力，骑行会变得费力，使得用户能意识到车辆已驶入非运营范围，从而提醒用户应该将车辆驶回运营范围，提高了车辆管理效率。

A vehicle control method and system

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法以及系统
本专利技术涉及交通管理领域，尤其涉及一种车辆控制方法以及系统。
技术介绍
共享理念、低碳生活理念逐渐得到广大民众的认同，选择共享单车出行已经成为一种趋势。随着共享单车的快速发展，运营平台对共享单车的后期的管理和维护难度与日俱增，例如，引导用户定点停车、新车投放、问题车辆检修等。现今，如何优化共享单车的管理已成为当下研究的重点之一。因此，有必要提出一种车辆控制方法及系统。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种车辆控制方法、系统、装置和计算机可读存储介质。具体包括以下几个方面：第一方面，本专利技术披露了一种车辆控制方法。所述方法包括：获取车辆的位置信息；判断所述车辆的位置信息与运营范围的关系；响应于所述车辆的位置信息与运营范围的判断结果满足预设条件时，控制车辆的刹车系统；所述运营范围指允许车辆行驶的地理区间。在一些实施例中，响应于所述车辆的位置信息与运营范围的判断结果满足预设条件时，控制车辆的刹车系统还包括：当所述车辆的当前位置不在运营范围内时，通过控制车辆的刹车系统改变刹力。在一些实施例中，当所述车辆的当前位置不在运营范围内时，通过控制车辆的刹车系统改变刹力还包括：通过控制车辆的刹车系统使刹车系统保持固定的刹力。在一些实施例中，当所述车辆的当前位置不在运营范围内时，通过控制车辆的刹车系统改变刹力还包括：获取所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离；当所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离逐渐减小时，通过控制车辆的刹车系统减小刹力；或当所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离逐渐增大时，通过控制车辆的刹车系统增大刹力。在一些实施例中，响应于所述车辆的当前位置与运营范围的关系满足预设条件时，通过控制车辆的刹车系统改变刹力还包括：获取所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离；当所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离大于第一阈值时，通过控制车辆的刹车系统改变刹力。在一些实施例中，当所述车辆的当前位置与运营范围的距离大于第一阈值时，通过控制车辆的刹车系统改变刹力还包括：通过控制车辆的刹车系统使刹车系统保持固定的刹力。在一些实施例中，当所述车辆的当前位置与运营范围的距离大于第一阈值时，通过控制车辆的刹车系统改变刹力还包括：当所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离逐渐减小时，通过控制车辆的刹车系统减小刹力；或当所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离逐渐增大时，通过控制车辆的刹车系统增大刹力。在一些实施例中，所述方法还包括：响应于所述车辆的当前位置与运营范围的关系满足预设条件时，获取车辆处于当前位置的停留时间；当所述停留时间超过第一时间阈值时，向车辆发送关锁指令。在一些实施例中，所述方法还包括：响应于所述车辆的当前位置与运营范围的关系满足预设条件时，获取车辆处于当前位置的停留时间；当所述停留时间超过第一时间阈值时，向移动终端发送提示关锁信息。在一些实施例中，所述方法还包括：接收移动终端发送的关锁指令；发送第一信息至所述移动终端以提示车辆关锁失败和/或用户处于非运营范围。第二方面，本专利技术披露了一种车辆控制系统。所述系统包括：位置获取模块，用于获取车辆的位置信息；判断模块，用于判断所述车辆的位置信息与运营范围的关系；控制模块，用于响应于所述车辆的位置信息与运营范围的判断结果满足预设条件时，控制车辆的刹车系统；所述运营范围指允许车辆行驶的地理区间。在一些实施例中，所述控制模块还用于当所述车辆的当前位置不在运营范围内时，通过控制车辆的刹车系统改变刹力。在一些实施例中，所述控制模块还用于当所述车辆的当前位置不在运营范围内时，通过控制车辆的刹车系统使刹车系统保持固定的刹力。在一些实施例中，所述控制模块包括：获取单元和控制单元；所述获取单元用于当所述车辆的当前位置不在运营范围内时，获取所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离；所述控制单元用于当所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离逐渐减小时，通过控制车辆的刹车系统减小刹力；或当所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离逐渐增大时，通过控制车辆的刹车系统增大刹力。在一些实施例中，所述控制模块包括获取单元和控制单元；所述获取单元用于响应于所述车辆的当前位置与运营范围的关系满足预设条件时，获取所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离；所述控制单元用于当所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离大于第一阈值时，通过控制车辆的刹车系统改变刹力。在一些实施例中，所述控制模块还用于当所述车辆的当前位置与运营范围的距离大于第一阈值时，通过控制车辆的刹车系统使刹车系统保持固定的刹力。在一些实施例中，所述控制模块还用于当所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离逐渐减小时，通过控制车辆的刹车系统减小刹力；或当所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离逐渐增大时，通过控制车辆的刹车系统增大刹力。在一些实施例中，所述系统还包括时间获取模块和发送模块；所述时间获取模块用于响应于所述车辆的当前位置与运营范围的关系满足预设条件时，获取车辆处于当前位置的停留时间；所述发送模块用于当所述停留时间超过第一时间阈值时，向车辆发送关锁指令。在一些实施例中，所述系统还包括：时间获取模块和发送模块；所述时间获取模块用于响应于所述车辆的当前位置与运营范围的关系满足预设条件时，获取车辆处于当前位置的停留时间；所述发送模块用于当所述停留时间超过第一时间阈值时，向移动终端发送提示关锁信息。在一些实施例中，所述系统还包括：接收模块和发送模块；所述接收模块用于接收移动终端发送的关锁指令；所述发送模块用于发送第一信息至所述移动终端以提示车辆关锁失败和/或用户处于非运营范围。第三方面，本专利技术披露了一种车辆控制装置。所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；所述至少一个存储器用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现所述车辆控制方法。第四方面，本专利技术披露了一种计算机可读存储介质。所述存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时实现所述车辆控制方法。本专利技术的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本专利技术的一部分附加特性对于本领域技术人员是显而易见的。本专利技术的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。附图说明图1为根据本专利技术的一些实施例所示的一种按需服务系统的示意图。图2为根据本专利技术的实施例所示的一种车辆控制方法的流程图。图3为根据本专利技术的实施例所示的另一种车辆控制方法的流程图。图4为根据本专利技术的实施例所示的另一种车辆控制方法的流程图。图5为根据本专利技术的实施例所示的一种用户骑行车辆的运动轨迹的示意图。图6为是根据本专利技术一些实施例所示的另一种车辆控制方法的流程图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的位置信息；/n判断所述车辆的位置信息与运营范围的关系；/n响应于所述车辆的位置信息与运营范围的判断结果满足预设条件时，控制车辆的刹车系统；/n所述运营范围指允许车辆行驶的地理区间。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆的位置信息；
判断所述车辆的位置信息与运营范围的关系；
响应于所述车辆的位置信息与运营范围的判断结果满足预设条件时，控制车辆的刹车系统；
所述运营范围指允许车辆行驶的地理区间。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述车辆的位置信息与运营范围的判断结果满足预设条件时，控制车辆的刹车系统还包括：
当所述车辆的当前位置不在运营范围内时，通过控制车辆的刹车系统改变刹力。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述车辆的当前位置不在运营范围内时，通过控制车辆的刹车系统改变刹力还包括：
通过控制车辆的刹车系统使刹车系统保持固定的刹力。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述车辆的当前位置不在运营范围内时，通过控制车辆的刹车系统改变刹力还包括：
获取所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离；
当所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离逐渐减小时，通过控制车辆的刹车系统减小刹力；或
当所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离逐渐增大时，通过控制车辆的刹车系统增大刹力。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述车辆的当前位置与运营范围的关系满足预设条件时，通过控制车辆的刹车系统改变刹力还包括：
获取所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离；
当所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离大于第一阈值时，通过控制车辆的刹车系统改变刹力。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述车辆的当前位置与运营范围的距离大于第一阈值时，通过控制车辆的刹车系统改变刹力还包括：
通过控制车辆的刹车系统使刹车系统保持固定的刹力。


7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述车辆的当前位置与运营范围的距离大于第一阈值时，通过控制车辆的刹车系统改变刹力还包括：
当所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离逐渐减小时，通过控制车辆的刹车系统减小刹力；或
当所述车辆的当前位置与运营范围边界上最近点的距离逐渐增大时，通过控制车辆的刹车系统增大刹力。


8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于所述车辆的当前位置与运营范围的关系满足预设条件时，获取车辆处于当前位置的停留时间；
当所述停留时间超过第一时间阈值时，向车辆发送关锁指令。


9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于所述车辆的当前位置与运营范围的关系满足预设条件时，获取车辆处于当前位置的停留时间；
当所述停留时间超过第一时间阈值时，向移动终端发送提示关锁信息。


10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收移动终端发送的关锁指令；
发送第一信息至所述移动终端以提示车辆关锁失败和/或用户处于非运营范围。


11.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
位置获取模块，用于获取车辆的位置信息；
判断模块，用于判断所述车辆的位置信息与运营范围的关系；
控制模块，用于响应于所述车辆的位置信息与运营范围的判断结果满足预设条件时，控制车辆的刹车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11