一种具有自动感应刹车功能的电动滑板车制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有自动感应刹车功能的电动滑板车，包括控制器、水平传感器、速度传感器、第一比较器、第二比较器和刹车机构，水平传感器与该控制器的第一输入端连接，该速度传感器的输出端分别与该第一比较器和第二比较器的第一输入端连接，该第一比较器的第二输入端连接第一电压，输出端连接该控制器的第二输入端，该第二比较器的第二输入端连接第二电压，输出端连接该控制器的第三输入端，该控制器的输出端连接该刹车机构的控制端。本实用新型专利技术可以保证下行的安全性以及下行时的通过速率。

An electric scooter with automatic induction brake function

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动感应刹车功能的电动滑板车
本技术属于电动滑板车领域，具体涉及一种具有自动感应刹车功能的电动滑板车。
技术介绍
电动滑板车是目前比较新颖的一种出行方式，它小巧轻便能够穿越大街小巷，常用作短途的代步工具。目前，用户使用电动滑板车，行至下坡时，为了安全起见，通常会停下来扶着电动滑板车下行，这样会导致骑乘电动滑板车在下坡时的通行速率较低。如果用户行至下坡后不停下来，继续骑乘电动滑板车下行，则会用户下行过程中会非常危险。
技术实现思路
本技术提供一种具有自动感应刹车功能的电动滑板车，以解决目前的电动滑板车下坡时无法平衡通行速率与安全性之间矛盾的问题。根据本技术实施例的第一方面，提供一种具有自动感应刹车功能的电动滑板车，包括控制器、水平传感器、速度传感器、第一比较器、第二比较器和刹车机构，所述水平传感器与该控制器的第一输入端连接，该速度传感器的输出端分别与该第一比较器和第二比较器的第一输入端连接，该第一比较器的第二输入端连接第一电压，输出端连接该控制器的第二输入端，该第二比较器的第二输入端连接第二电压，输出端连接该控制器的第三输入端，该控制器的输出端连接该刹车机构的控制端；所述水平传感器用于检测电动滑板车中滑板的倾斜度，并将用于表示该倾斜度的第三电压发送给该控制器；所述速度传感器用于检测该电动滑板车中滑板的滑行速度，并将用于表示该滑行速度的第四电压分别发送给该第一比较器和第二比较器；所述第一比较器将该第四电压与该第一电压进行比较，在该第四电压大于该第一电压时，将高电平提供给该控制器的第二输入端；所述第二比较器将该第四电压与该第二电压进行比较，在该第四电压小于该第二电压时，将高电平提供给该控制器的第三输入端，该第二电压小于第一电压；该控制器在其第一输入端接收到非零的第三电压期间，使能其第二输入端和第三输入端，此后在其第二输入端接收到高电平时，表示该电动滑板车在斜坡上滑行且其滑行速度大于设定最快滑行速度，此时控制该刹车机构进行对应比例的制动；在其第二输入端接收到高电平后，若其第三输入端接收到高电平，则表示该刹车机构制动后电动滑板车的滑行速度小于设定最慢滑行速度，此时控制取消对该刹车机构该对应比例的制动，以保证该电动滑板车在斜坡上的通过速率。在一种可选的实现方式中，还包括输入装置，所述输入装置与该控制器连接，用于对该第一比较器和第二比较器的第二输入端对应连接的第一电压和第二电压的电压值进行调整。在另一种可选的实现方式中，还包括停止按钮和延时器，该停车按钮与该控制器的第四输入端连接，并通过该延时器与该控制器的第五输入端连接，所述控制器在其第一输入端接收到非零的第三电压期间，若其第四输入端接收到该停止按钮按下时提供的高电平，则取消对该第二输入端和第三输入端的使能，控制该刹车机构进行对应比例的制动，此后判断其第五输入端是否接收到高电平，若接收到高电平，则控制该刹车机构100％制动，否则，控制该刹车机构增加相同对应比例的制动，并返回判断其第五输入端是否接收到高电平，直至该刹车机构的制动比例达到100％。在另一种可选的实现方式中，该对应比例为小于100％的比例。本技术的有益效果是：1、本技术通过对电动滑板车的倾斜状态进行检测，在电动滑板车出现倾斜时判断其速度是否大于设定最快滑行速度，若是，则对刹车机构进行对应比例的制动，在对刹车机构进行对应比例的制动后，又判断电动滑板车的速度是否小于设定最慢滑行速度，若是，则取消对刹车机构对应比例的制动，由此用户骑乘电动滑板车下坡时，不会因下滑速度太大而出现前翻，从而可以保证下行的安全性，同时可以保证下行速度不低于设定最慢滑行速度，从而可以保证电动滑板车在下行时的通过速率；2、本技术通过设置输入装置，用户可以根据实际需要对电动滑板车在下坡时的最快滑行速度和最慢滑行速度进行调整；3、本技术通过设置停止按钮和延时器，将电动滑板车下行过程中可能遇到的制动情况进行细分，在希望缓慢制动直至停止时只需短暂按下停车按钮，在需要紧急制动时需要持续按住停车按钮，由此可以保证停车过程中用户的安全性。附图说明图1是本技术具有自动感应刹车功能的电动滑板车的一个实施例电路方框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术实施例中的技术方案，并使本技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术实施例中技术方案作进一步详细的说明。在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参见图1，为本技术具有自动感应刹车功能的电动滑板车的一个实施例电路方框图。该具有自动感应刹车功能的电动滑板车可以包括控制器、水平传感器、速度传感器、第一比较器、第二比较器和刹车机构，所述水平传感器与该控制器的第一输入端连接，该速度传感器的输出端分别与该第一比较器和第二比较器的第一输入端连接，该第一比较器的第二输入端连接第一电压V1，输出端连接该控制器的第二输入端，该第二比较器的第二输入端连接第二电压V2，输出端连接该控制器的第三输入端，该控制器的输出端连接该刹车机构的控制端；所述水平传感器用于检测电动滑板车中滑板的倾斜度，并将用于表示该倾斜度的第三电压发送给该控制器；所述速度传感器用于检测该电动滑板车中滑板的滑行速度，并将用于表示该滑行速度的第四电压分别发送给该第一比较器和第二比较器；所述第一比较器将该第四电压与该第一电压进行比较，在该第四电压大于该第一电压时，将高电平提供给该控制器的第二输入端，在该第四电压小于该第一电压时，将低电平提供给该控制器的第二输入端；所述第二比较器将该第四电压与该第二电压进行比较，在该第四电压小于该第二电压时，将高电平提供给该控制器的第三输入端，在该第四电压大于该第二电压时，将低电平提供给该控制器的第三输入端，该第二电压小于第一电压。其中该第一电压用于表示设定的最快滑行速度，该第二电压用于表示设定的最慢滑行速度，在该第四电压大于第一电压时，表示该电动滑板车在斜坡上的滑行速度大于设定滑行速度，在该第四电压小于第二电压时，表示该电动滑板车在斜坡上的滑行速度小于设定滑行速度。该控制器在其第一输入端接收到非零的第三电压期间，使能其第二输入端和第三输入端，此后在其第二输入端接收到高电平时，表示该电动滑板车在斜坡上滑行且其滑行速度大于设定最快滑行速度，此时控制该刹车机构进行对应比例的制动；在其第二输入端接收到高电平后，若其第三输入端接收到高电平，则表示该刹车机构制动后电动滑板车的滑行速度小于设定最慢滑行速度，此时控制取消对该刹车机构该对应比例的制动，以保证该电动滑板车在斜坡上的通过速率。本实施例中，由于水平传感器在检测到电动滑板车中滑板出现倾斜时，会输出非零的第三电压，因此当控制器的第一输入端接收到非零的第三电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动感应刹车功能的电动滑板车，其特征在于，包括控制器、水平传感器、速度传感器、第一比较器、第二比较器和刹车机构，所述水平传感器与该控制器的第一输入端连接，该速度传感器的输出端分别与该第一比较器和第二比较器的第一输入端连接，该第一比较器的第二输入端连接第一电压，输出端连接该控制器的第二输入端，该第二比较器的第二输入端连接第二电压，输出端连接该控制器的第三输入端，该控制器的输出端连接该刹车机构的控制端；/n所述水平传感器用于检测电动滑板车中滑板的倾斜度，并将用于表示该倾斜度的第三电压发送给该控制器；所述速度传感器用于检测该电动滑板车中滑板的滑行速度，并将用于表示该滑行速度的第四电压分别发送给该第一比较器和第二比较器；所述第一比较器将该第四电压与该第一电压进行比较，在该第四电压大于该第一电压时，将高电平提供给该控制器的第二输入端；所述第二比较器将该第四电压与该第二电压进行比较，在该第四电压小于该第二电压时，将高电平提供给该控制器的第三输入端，该第二电压小于第一电压；/n该控制器在其第一输入端接收到非零的第三电压期间，使能其第二输入端和第三输入端，此后在其第二输入端接收到高电平时，表示该电动滑板车在斜坡上滑行且其滑行速度大于设定最快滑行速度，此时控制该刹车机构进行对应比例的制动；在其第二输入端接收到高电平后，若其第三输入端接收到高电平，则表示该刹车机构制动后电动滑板车的滑行速度小于设定最慢滑行速度，此时控制取消对该刹车机构该对应比例的制动，以保证该电动滑板车在斜坡上的通过速率。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动感应刹车功能的电动滑板车，其特征在于，包括控制器、水平传感器、速度传感器、第一比较器、第二比较器和刹车机构，所述水平传感器与该控制器的第一输入端连接，该速度传感器的输出端分别与该第一比较器和第二比较器的第一输入端连接，该第一比较器的第二输入端连接第一电压，输出端连接该控制器的第二输入端，该第二比较器的第二输入端连接第二电压，输出端连接该控制器的第三输入端，该控制器的输出端连接该刹车机构的控制端；
所述水平传感器用于检测电动滑板车中滑板的倾斜度，并将用于表示该倾斜度的第三电压发送给该控制器；所述速度传感器用于检测该电动滑板车中滑板的滑行速度，并将用于表示该滑行速度的第四电压分别发送给该第一比较器和第二比较器；所述第一比较器将该第四电压与该第一电压进行比较，在该第四电压大于该第一电压时，将高电平提供给该控制器的第二输入端；所述第二比较器将该第四电压与该第二电压进行比较，在该第四电压小于该第二电压时，将高电平提供给该控制器的第三输入端，该第二电压小于第一电压；
该控制器在其第一输入端接收到非零的第三电压期间，使能其第二输入端和第三输入端，此后在其第二输入端接收到高电平时，表示该电动滑板车在斜坡上滑行且其滑行速度大于设定最快滑行速度，此时控制该刹车机构进行对应比例的制动；在其第二输入端...

【专利技术属性】
技术研发人员：文武，
申请(专利权)人：重庆工商职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50