防锁死刹车控制方法及系统技术方案

一种适用于自行车的防锁死刹车控制方法，包含以运算单元判断自行车的刹车器是否被驾驶者致动；当判断刹车器被驾驶者致动时，以第一传感器感测自行车的轮速；以运算单元依据轮速与第一设定值判断是否执行刹车制动程序，其中刹车制动程序包含取得自行车的车体减速度，以及以运算单元依据车体减速度与减速度设定值执行刹车判断；在执行刹车制动程序后，以运算单元判断刹车器是否被驾驶者释放；当判断刹车器未被驾驶者释放时，以运算单元依据自行车的车速与一第二设定值判断是否再次执行刹车制动程序。本发明专利技术主要侦测当前的车体减速度，据以判断执行刹车解除或刹车保持，进而提升自行车的安全性且减少不必要的系统电能损耗。

【技术实现步骤摘要】
防锁死刹车控制方法及系统
本专利技术涉及一种自行车的刹车方法及系统，特别是一种自行车的防锁死刹车控制方法及系统。
技术介绍
随着现代人越来越注重运动休闲活动，自行车产业蓬勃地发展。为了改善自行车的骑乘安全，现今市面上部分的自行车已采用防锁死制动系统(ABS)，此类的制动系统主要利用固定的作动间隔对刹车器进行点放，也就是利用刹车皮的收放式点刹作用，以避免刹车锁死导致车轮打滑，进而造成行车意外。然而，此类的制动系统以固定间隔的刹车点放的作动方式仍有可能使自行车产生打滑，且亦会造成电量的过度消耗。因此，在相关领域中，需要一种可以确保自行车的车轮不会打滑且不会过度耗能的制动系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种防锁死刹车控制方法及系统，主要侦测当前的车体减速度，据以判断执行刹车解除或刹车保持，进而提升自行车的安全性且减少不必要的系统电能损耗。本专利技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：依据本专利技术的一实施例揭露一种防锁死刹车控制方法，适用于自行车，所述的防锁死刹车控制方法包含以下步骤：以运算单元判断自行车的刹车器是否被驾驶者致动。当判断刹车器被驾驶者致动时，以第一传感器感测自行车的轮速。以运算单元依据轮速与第一设定值判断是否执行刹车制动程序，其中刹车制动程序包含取得自行车的车体减速度，以及以运算单元依据车体减速度与减速度设定值执行刹车判断，刹车判断包含刹车解除指令及刹车保持指令。在执行刹车制动程序后，以运算单元判断刹车器是否被驾驶者释放。当判断刹车器未被驾驶者释放时，以运算单元依据自行车的车速与第二设定值判断是否再次执行刹车制动程序。以该运算单元依据该轮速与该第一设定值判断是否执行该刹车制动程序包含：当该运算单元判断该轮速小于或等于该第一设定值时，以该运算单元执行该刹车制动程序，其中于该刹车制动程序中，以一第二传感器测量该车体减速度。以该运算单元依据该车体减速度与该减速度设定值执行该刹车判断包含：当该车体减速度超过该减速度设定值时，以该运算单元发出该刹车解除指令；以及当该车体减速度未超过该减速度设定值时，以该运算单元发出该刹车保持指令。以该运算单元依据该自行车的该车速与该第二设定值判断是否再次执行该刹车制动程序的步骤包含当判断该车速大于该第二设定值时，回到再次执行该刹车制动程序的步骤。依据本专利技术的一实施例揭露一种防锁死刹车控制系统，适用于自行车，所述的防锁死刹车控制系统包含运算单元、第一传感器及第二传感器。运算单元用于判断自行车的刹车器被驾驶者致动或释放，且用于执行刹车制动程序。第一传感器电性连接运算单元且用于于刹车器被致动时感测自行车的轮速，使运算单元判断轮速是否小于或等于第一设定值以决定是否执行刹车制动程序。第二传感器电性连接运算单元且用于于轮速小于或等于第一设定值时，于刹车制动程序中，感测自行车的车体减速度，使运算单元判断于车体减速度超过减速度设定值时执行刹车判断。其中，运算单元更用于在执行完刹车制动程序后，判断刹车器是否被驾驶者释放，以进一步判断自行车的车速是否小于或等于第二设定值，据以决定是否再次执行刹车制动程序。该运算单元更用于当判断该刹车器未被驾驶者释放且该自行车的该车速大于该第二设定值时，再次执行该刹车制动程序。该刹车判断包含一刹车解除指令及一刹车保持指令。该第一传感器为一轮速传感器，而该第二传感器为一加速度计。综上所述，在本专利技术提出的防锁死刹车控制方法及系统中，主要先判断轮速是否下降到设定值，接着再借助传感器(例如加速度计)侦测当前的车体减速度，据以使运算单元判断当下应控制刹车器解除刹车状态或继续保持刹车状态，最后再判断车速是否小于等于另一设定值，进而决定是否要再次执行前述的刹车控制。藉此，可有效提升自行车的车轮防锁死制动的灵活度，进而改善行车的安全性且减少不必要的系统电能损耗。以上的关于本
技术实现思路
的说明及以下的实施方式的说明是用于示范与解释本专利技术的精神与原理，并且为本专利技术的保护范围提供更进一步的解释。附图说明图1为本专利技术一实施例适用于自行车的防锁死刹车控制系统的功能方块图；图2为本专利技术的一实施例适用于自行车的防锁死刹车控制方法的方法流程图；图3为本专利技术的一实施例适用于自行车的防锁死刹车控制方法的细部方法流程图。【附图标记说明】1防锁死刹车控制系统10运算单元11第一传感器12第二传感器具体实施方式以下在实施方式中详细叙述本专利技术的详细特征以及优点，其内容足以使本领域普通技术人员了解本专利技术的
技术实现思路
并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、保护范围及附图，本领域普通技术人员可轻易地理解本专利技术相关的目的及优点。以下实施例进一步详细说明本专利技术的观点，但非以任何观点限制本专利技术的范畴。请参照图1，图1为本专利技术一实施例适用于自行车的防锁死刹车控制系统的功能方块图。如图1所示，防锁死刹车控制系统1包含运算单元10、第一传感器11及第二传感器12。在实务上，防锁死刹车控制系统1可搭载于自行车本体上且与自行车的刹车器(图中未示出)连动，且内部的运算单元10与第一传感器11及第二传感器12电性连接。在实际运作上，运算单元10主要用于先判断自行车的刹车器是否被驾驶者所致动。更详细来说，运算单元10主要可借助安装在剎车手把的磁簧开关取得操作者按压手把的致动信号来判断自行车的刹车器是否被驾驶者所致动。另外，自行车若是配置油压刹车系统，则运算单元10主要亦可借助配置在油压剎车油路中的压力开关来取得前述的致动信号以进行判断。当运算单元10判断驾驶者致动自行车的刹车器时，第一传感器11感测自行车的轮速，并将此轮速回传给运算单元10，使得运算单元10可判断轮速是否小于或等于第一设定值以决定是否执行刹车制动程序。于一个例子中，当运算单元10判断轮速小于或等于第一设定值时，便会决定执行一刹车制动程序。在此刹车制动程序中，第二传感器12感测自行车的车体减速度且回传此车体减速度给运算单元10。此时，运算单元10可根据车体减速与一减速度设定值来执行刹车判断，其中所述的刹车判断包含刹车解除指令及刹车保持指令。具体来说，当运算单元10判断车体减速超过减速度设定值时，所执行的刹车判断为刹车解除指令。反之，当运算单元10判断车体减速未超过减速度设定值时，所执行的刹车判断为刹车保持指令。更详细来说，在刹车制动程序当中，若判断车体减速超过减速度设定值时，代表自行车的减速程度过大，此时运算单元10便会发出一个刹车解除指令，以控制自行车的刹车器解除刹车状态。反过来说，若判断车体减速并未超过减速度设定值时，代表自行车的减速程度并未过大，此时运算单元10便会发出一个刹车保持指令，以控制自行车的刹车器继续保持刹车状态。于另一个例子中，当运算单元10判断轮速大于第一设定值时，代表自行车尚未接近打滑状态，因此运算单元10重新再次判断刹车器是否被驾驶者所致动。承前述，在执行此刹车制动程序之后，运算单元10判断刹车器是否被驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防锁死刹车控制方法，适用于一自行车，其特征在于，该防锁死刹车控制方法包含：/n以一运算单元判断该自行车的一刹车器是否被驾驶者致动；/n当判断该刹车器被驾驶者致动时，以一第一传感器感测该自行车的一轮速；/n以该运算单元依据该轮速与一第一设定值判断是否执行一刹车制动程序，其中该刹车制动程序包含：/n取得该自行车的一车体减速度；以及/n以该运算单元依据该车体减速度与一减速度设定值执行一刹车判断，该刹车判断包含一刹车解除指令及一刹车保持指令；/n在执行该刹车制动程序后，以该运算单元判断该刹车器是否被驾驶者释放；以及/n当判断该刹车器未被驾驶者释放时，以该运算单元依据该自行车的一车速与一第二设定值判断是否再次执行该刹车制动程序。/n

【技术特征摘要】
20180928 TW 1071343151.一种防锁死刹车控制方法，适用于一自行车，其特征在于，该防锁死刹车控制方法包含：
以一运算单元判断该自行车的一刹车器是否被驾驶者致动；
当判断该刹车器被驾驶者致动时，以一第一传感器感测该自行车的一轮速；
以该运算单元依据该轮速与一第一设定值判断是否执行一刹车制动程序，其中该刹车制动程序包含：
取得该自行车的一车体减速度；以及
以该运算单元依据该车体减速度与一减速度设定值执行一刹车判断，该刹车判断包含一刹车解除指令及一刹车保持指令；
在执行该刹车制动程序后，以该运算单元判断该刹车器是否被驾驶者释放；以及
当判断该刹车器未被驾驶者释放时，以该运算单元依据该自行车的一车速与一第二设定值判断是否再次执行该刹车制动程序。


2.如权利要求1所述的防锁死刹车控制方法，其特征在于，以该运算单元依据该轮速与该第一设定值判断是否执行该刹车制动程序包含：
当该运算单元判断该轮速小于或等于该第一设定值时，以该运算单元执行该刹车制动程序，其中于该刹车制动程序中，以一第二传感器测量该车体减速度。


3.如权利要求1所述的防锁死刹车控制方法，其特征在于，以该运算单元依据该车体减速度与该减速度设定值执行该刹车判断包含：
当该车体减速度超过该减速度设定值时，以该运算单元发出该刹车解除指令；以及
当该车体减速度未超过该减速度设定值时，以该运算单元发出该刹车保持指令。


4.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子彰，黄泊宪，
申请(专利权)人：彦豪金属工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71