【技术实现步骤摘要】
便携式训练系统
本技术涉及医疗康复器械
，尤其涉及一种便携式训练系统。
技术介绍
现有技术中，针对手部运动功能损伤的患者的康复治疗，采用镜像疗法与手部康复机械手相结合的康复治疗方式，有利于帮助患者康复。专利201811507998.9“一种手部康复镜像训练机器人”公开一种手部康复镜像训练机器人，包括训练桌机构和与之配套的座椅，所述训练桌机构的桌面上设置有支架机构、显示器装置、手部康复装置和道具组件，所述支架机构固定在所述训练桌的桌面板上，所述显示器装置通过螺钉安装在所述支架机构的伸出端，所述道具组件放置于所述训练桌机构的桌面左右两侧，所述手部康复装置与所述显示器装置通过控制器连接并用于捆绑在患者的患侧手上。该专利技术将镜像疗法与手部康复装置相结合，通过摄像头采集健侧手运动视频，再将视频通过显示器提供给患者进行观看，手部康复装置根据健侧手运动动作设置控制方式，从而带动患者患侧手按照健侧手的活动轨迹而活动，患者观看视频的同时可刺激脑神经，同时手部康复装置带动患侧手运动，在长时间机能刺激条件下，可保证患者的患...
【技术保护点】
1.一种便携式训练系统，包括机械手本体，所述的机械手本体包括掌背平台，掌背平台上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构，其特征在于，所述的机械手本体的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构的壳体，壳体上设有用于固定带磁性片的移动终端的磁球，磁球沿靠近人体一侧设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种便携式训练系统，包括机械手本体，所述的机械手本体包括掌背平台，掌背平台上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构，其特征在于，所述的机械手本体的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构的壳体，壳体上设有用于固定带磁性片的移动终端的磁球，磁球沿靠近人体一侧设置。
2.根据权利要求1所述的便携式训练系统，其特征在于，所述的壳体包括罩设于四指外骨骼机构外的外护壳，外护壳的底面向上拱起形成弧形曲面，弧形曲面与四指外骨骼机构之间形成便于四指外骨骼机构带动四指进行屈/伸的活动空间，弧形曲面的一端收窄延伸形成用于与掌背平台相固定的固定端。
3.根据权利要求2所述的便携式训练系统，其特征在于，所述的壳体还包括罩设于拇指外骨骼机构外的侧护壳，侧护壳的底面向外凸形成弧形曲面，弧形曲面与拇指外骨骼机构之间形成便于拇指外骨骼机构带动拇指进行屈/伸及收/展的活动空间。
4.根据权利要求1所述的便携式训练系统，其特征在于，所述的掌背平台上方设有控制电路系统、供电装置以及用于容纳控制电路系统和供电装置的容纳腔。
5.根据权利要求4所述的便携式训练系统，其特征在于，所述的壳体还包括罩设于容纳腔外的用于保护控制电路系统和供电装置的后护壳。
6.根据权利要求5所述的便携式训练系统，其特征在于，所述的后护壳凹设有用于固定磁球的固定槽，磁球的一端嵌设于固定槽内。
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【专利技术属性】
技术研发人员：龚映清，
申请(专利权)人：苏州睿智瀚医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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