便携式训练系统技术方案

本实用新型专利技术涉及医疗康复器械技术领域，具体公开一种便携式训练系统，包括机械手本体，所述的机械手本体包括掌背平台，掌背平台上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构，其特征在于，所述的机械手本体的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构的壳体，壳体上设有用于固定带磁性片的移动终端的磁球，磁球沿靠近人体一侧设置，患者在进行镜像治疗的过程中可通过磁球上吸附的移动终端观看视频，患者在进行镜像康复训练过程中可随意移动，同时可满足坐姿、行走和卧姿等不同场景下的康复训练，产品可移动性强，易携带，有利于患者的日常康复训练。

Portable training system

【技术实现步骤摘要】
便携式训练系统
本技术涉及医疗康复器械
，尤其涉及一种便携式训练系统。
技术介绍
现有技术中，针对手部运动功能损伤的患者的康复治疗，采用镜像疗法与手部康复机械手相结合的康复治疗方式，有利于帮助患者康复。专利201811507998.9“一种手部康复镜像训练机器人”公开一种手部康复镜像训练机器人，包括训练桌机构和与之配套的座椅，所述训练桌机构的桌面上设置有支架机构、显示器装置、手部康复装置和道具组件，所述支架机构固定在所述训练桌的桌面板上，所述显示器装置通过螺钉安装在所述支架机构的伸出端，所述道具组件放置于所述训练桌机构的桌面左右两侧，所述手部康复装置与所述显示器装置通过控制器连接并用于捆绑在患者的患侧手上。该专利技术将镜像疗法与手部康复装置相结合，通过摄像头采集健侧手运动视频，再将视频通过显示器提供给患者进行观看，手部康复装置根据健侧手运动动作设置控制方式，从而带动患者患侧手按照健侧手的活动轨迹而活动，患者观看视频的同时可刺激脑神经，同时手部康复装置带动患侧手运动，在长时间机能刺激条件下，可保证患者的患侧手不萎缩，也可以快速打通脑神经与患侧手的联系，进而帮助患者康复，然而该专利技术存在如下缺陷：由于需要通过显示器观看视频，显示器的固定方式导致患者在康复训练过程中无法随意移动，仅能在固定有限的场景内进行训练，设备的可移动性差，使用不便，不利于患者的日常康复治疗。
技术实现思路
本技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种移动性佳、使用方便的便携式训练系统。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种便携式训练系统，包括机械手本体，所述的机械手本体包括掌背平台，掌背平台上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构，其特征在于，所述的机械手本体的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构的壳体，壳体上设有用于固定带磁性片的移动终端的磁球，磁球沿靠近人体一侧设置。优选地，所述的壳体包括罩设于四指外骨骼机构外的外护壳，外护壳的底面向上拱起形成弧形曲面，弧形曲面与四指外骨骼机构之间形成便于四指外骨骼机构带动四指进行屈/伸的活动空间，弧形曲面的一端收窄延伸形成用于与掌背平台相固定的固定端。优选地，所述的壳体还包括罩设于拇指外骨骼机构外的侧护壳，侧护壳的底面向外凸形成弧形曲面，弧形曲面与拇指外骨骼机构之间形成便于拇指外骨骼机构带动拇指进行屈/伸及收/展的活动空间。优选地，所述的掌背平台上方设有控制电路系统、供电装置以及用于容纳控制电路系统和供电装置的容纳腔。优选地，所述的壳体还包括罩设于容纳腔外的用于保护控制电路系统和供电装置的后护壳。优选地，所述的后护壳凹设有用于固定磁球的固定槽，磁球的一端嵌设于固定槽内。优选地，所述的拇指外骨骼机构包括弧形导轨支架以及滑动设于弧形导轨支架上的拇指关节传动件，拇指关节传动件的端部连接有用于带动拇指关节传动件沿弧形导轨支架滑动的第一拇指直线电机，第一拇指直线电机的一侧或两侧设有用于带动弧形导轨支架进行收/展的第二拇指直线电机。优选地，所述的四指外骨骼机构包括对应设于食指、中指、无名指和小指上的外骨骼单元，外骨骼单元包括后关节弧形导轨支架以及滑动设于后关节弧形导轨支架的前关节弧形导轨支架，前关节弧形导轨支架的一端连接有用于带动前关节弧形导轨支架沿后关节弧形导轨支架滑动的驱动组件，前关节弧形导轨支架连接有前关节传动件以及用于带动前关节传动件沿前关节弧形导轨支架滑动的传动组件。优选地，所述的传动组件包括与后关节弧形导轨支架相铰接的连接杆及与前关节传动件相铰接的推拉杆，连接杆与推拉杆之间设有用于带动推拉杆推、拉前关节传动件的传动杆，传动杆的两端分别与连接杆及推拉杆相铰接，传动杆的杆身与前关节弧形导轨支架相铰接。优选地，所述的前关节弧形导轨支架和/或前关节传动件设有开口向下的滑槽，滑槽内滑动设有滑块，滑块的另一端连接有用于固定手指的指套，滑槽的槽底开设有第一定位孔，滑块上开设有用于配合第一定位孔进行滑块位置调整的第二定位孔。本技术的有益效果在于：1)本技术在机械手本体上设置磁球，即可吸附小型移动终端，结构简单，患者在进行镜像治疗的过程中可通过磁球上吸附的移动终端观看视频，患者在进行镜像康复训练过程中可随意移动，同时可满足坐姿、行走和卧姿等不同场景下的康复训练，产品可移动性强，易携带，有利于患者的日常康复训练。2)本技术的机械手本体外部罩设有壳体，有效保护机械手本体内部的零部件，避免机械手本体在使用、移动过程中因碰撞造成损坏。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为机械手的另一结构示意图。图3为磁球的结构示意图。图4为拇指外骨骼机构的结构示意图。图5为四指外骨骼机构的屈曲状态结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明：请参阅图1至3所示，本技术公开一种便携式训练系统，包括机械手本体，机械手本体包括掌背平台1，掌背平台1上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构2以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构3，机械手本体的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构2以及拇指外骨骼机构3的壳体5，壳体5上设有用于固定带磁性片的移动终端的磁球4，磁球4沿靠近人体一侧设置。本技术在机械手本体上设置磁球4，即可吸附小型移动终端，结构简单，患者在进行镜像治疗的过程中可通过磁球4上吸附的移动终端观看视频，移动终端可随机械手本体的移动而移动，患者在康复训练过程中可随意移动，同时可满足坐姿、行走和卧姿等不同场景下的康复训练，产品可移动性强，易携带，有利于患者的日常康复训练。本实施例中，移动终端为手机。本技术的机械手本体外部罩设有壳体5，有效保护机械手本体内部的零部件，避免机械手本体在使用、移动过程中因碰撞造成损坏，同时可用于固定磁球4。壳体5包括罩设于四指外骨骼机构2外的外护壳51，外护壳51的底面向上拱起形成弧形曲面，弧形曲面与四指外骨骼机构2之间形成便于四指外骨骼机构2带动四指进行屈/伸的活动空间，避免外护壳51在康复训练过程中与四指外骨骼机构2相抵，影响康复治疗，弧形曲面的一端收窄延伸形成用于与掌背平台1相固定的固定端512，固定端512呈收窄设置确保外护壳51与掌背平台1之间固定牢固，同时避免机械手本体过于笨重，提高机械手本体的便携性。作为本技术的一种实施方式，外护壳51两侧设有便于取放外护壳51的条形槽514。壳体5还包括罩设于拇指外骨骼机构3外的侧护壳52，侧护壳52的底面向外凸形成弧形曲面，弧形曲面与拇指外骨骼机构3之间形成便于拇指外骨骼机构3带动拇指进行屈/伸及收/展的活动空间，避免侧护壳52在康复训练过程中与四指外骨骼机构2相抵，影响康复治疗。掌背平台1上方设有控制电路系统、供电装置6以及用于容纳控制电路系统和供电装置6的容纳腔12。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式训练系统，包括机械手本体，所述的机械手本体包括掌背平台，掌背平台上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构，其特征在于，所述的机械手本体的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构的壳体，壳体上设有用于固定带磁性片的移动终端的磁球，磁球沿靠近人体一侧设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式训练系统，包括机械手本体，所述的机械手本体包括掌背平台，掌背平台上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构，其特征在于，所述的机械手本体的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构的壳体，壳体上设有用于固定带磁性片的移动终端的磁球，磁球沿靠近人体一侧设置。


2.根据权利要求1所述的便携式训练系统，其特征在于，所述的壳体包括罩设于四指外骨骼机构外的外护壳，外护壳的底面向上拱起形成弧形曲面，弧形曲面与四指外骨骼机构之间形成便于四指外骨骼机构带动四指进行屈/伸的活动空间，弧形曲面的一端收窄延伸形成用于与掌背平台相固定的固定端。


3.根据权利要求2所述的便携式训练系统，其特征在于，所述的壳体还包括罩设于拇指外骨骼机构外的侧护壳，侧护壳的底面向外凸形成弧形曲面，弧形曲面与拇指外骨骼机构之间形成便于拇指外骨骼机构带动拇指进行屈/伸及收/展的活动空间。


4.根据权利要求1所述的便携式训练系统，其特征在于，所述的掌背平台上方设有控制电路系统、供电装置以及用于容纳控制电路系统和供电装置的容纳腔。


5.根据权利要求4所述的便携式训练系统，其特征在于，所述的壳体还包括罩设于容纳腔外的用于保护控制电路系统和供电装置的后护壳。


6.根据权利要求5所述的便携式训练系统，其特征在于，所述的后护壳凹设有用于固定磁球的固定槽，磁球的一端嵌设于固定槽内。

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【专利技术属性】
技术研发人员：龚映清，
申请(专利权)人：苏州睿智瀚医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32