本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体公开一种集成可穿戴关节训练装置，包括机械手，所述的机械手包括掌背平台，掌背平台上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构，四指外骨骼机构和拇指外骨...

本发明公开了一种基于肌电和运动捕捉的虚拟上肢控制系统及其方法，包括肌电设备、运动捕捉设备、虚拟游戏开发环境和虚拟/增强现实设备，虚拟游戏开发环境包括虚拟上肢模型和虚拟游戏场景，肌电设备用于检测不同手势的肌电信号及其手势信息并发送给虚拟上...

本发明公开了一种基于眼动及脑电信息的大型游戏场景康复系统及方法，包括脑电电极、机械外骨骼、显示屏、眼动仪和控制摇杆及BCI判断按键装置，脑电电极设置在患者的头顶，机械外骨骼设置在患者的患侧，机械外骨骼上设置有触物感振子模块，控制摇杆及B...

本发明公开了一种透明屏幕式增强现实视‑触‑听横屏训练系统及方法，包括训练台、增强现实系统、外骨骼机械手和计算机，增强现实系统设置在训练台上与计算机连接，用于模拟增强现实场景，观察者位于训练台的一侧，观察者的手臂上穿戴外骨骼机械手，外骨骼...

本发明公开了一种多反馈模态的主动加强式训练系统及其操作方法，包括用于产生刺激的显示器、用于主动意图识别的计算机和脑电电极、用于反馈的反馈手套和机械外骨骼，反馈手套和机械外骨骼设置在患者的患侧手部，在执行运动想象的同时，显示器对患者产生刺...

本发明公开了一种主动意图视觉与动觉反馈训练系统及其操作方法，训练系统播放动画，中风患者看到电脑屏幕的动画，产生主动意图，在中风患者脑部布置的脑电电极采集脑电信号经过滤波、特征提取和分类识别，控制彩灯闪烁与震动反馈矩阵震动，通过意图强弱控...

本发明公开了一种基于传感器智能鞋垫的功能性肌肉电刺激系统及方法，传感器鞋垫与微处理器连接，用于将采集的压力和角度传感器数据发送给微处理器，微处理器采用无线方式与上位机连接，在患者小腿胫骨前肌处设置有功能性电刺激模块和肌电传感器，功能性电...

本发明公开了一种多自由度桌面式拇指康复装置，拇指康复驱动系统包括由两个步进电机分别驱动的第一滚珠丝杠滑台和第二滚珠丝杠滑台，第二滚珠丝杠滑台设置在转盘上，与拇指固定装置连接，转盘与直流电机连接，手臂与手掌支撑结构设置在拇指固定装置的另一...

本发明公开了一种健侧患侧协同的主动下肢训练系统及其操作方法，肌电电极分布在患者的健侧腿部以及患侧腿部，传感器和陀螺仪设置在健侧腿部，计算机分别与肌电电极、传感器和陀螺仪连接，外骨骼设置在患侧腿部，外骨骼通过电机与计算机连接，计算机用于接...

本发明公开了一种基于运动信息与肌电交互的康复训练评测方法及系统，外骨骼设置在康复信息手套的前半部分，康复信息手套上对应人上肢及手的各关节处分别布置有弯曲传感器和压力传感器，在关节运动对应的肌肉部位设置有多个肌电电极，弯曲传感器、压力传感...