本发明专利技术涉及医疗康复技术领域，具体公开一种可分指的训练装置，包括掌背基架，其特征在于，所述的掌背基架连接有用于带动四指进行伸展分指或屈曲并指运动的四指训练单元，所述的四指训练单元包括均分别向指尖方向突出弯曲的近端固定座及远端固定座，近端固定座与远端固定座上均分别设有可沿近端固定座或远端固定座的长度方向滑动的手指固定座，近端固定座和/或远端固定座上相邻的手指固定座之间顶抵有用于推动相邻的手指固定座沿相互远离的方向移动的弹性件。本发明专利技术的训练装置结构简单，可带动患者的手部进行放射性张开和自然握拳动作，完全模拟正常手部在实际抓握运动中的运动轨迹，训练效果更佳且更具有实际意义。
【技术实现步骤摘要】
可分指的训练装置
本专利技术涉及医疗康复
，尤其涉及一种可分指的训练装置。
技术介绍
康复训练机器人广泛应用于医疗康复领域，通过康复训练机器人带动患肢进行康复训练运动，达到患肢功能康复的目的，在康复训练过程中，人机之间的相配性至关重要，一方面，人机相配性低容易对患肢造成二次损伤，安全性低，另一方面，相配性的高低也影响康复训练效果。中国专利申请(CN201910552233.5)公开一种五指联动抓握机械手，包括掌背基架，掌背基架连接有四指训练机构以及拇指训练机构，该专利通过同一驱动滑块带动四指训练机构及拇指训练机构的同时运动，实现人体手部五指联动抓握动作的康复训练，然而在正常手部的实际抓握运动中，人手的张开包含了四指沿抓握方向的伸展以及相邻手指之间的分开及合并，该抓握机械手的只有抓握方向运动治疗功能，无法在抓握过程中带动手指进行相应的分指运动及合指运动；另一方面，虽然该专利的摆动杆采用三维角度曲杆的结构设计，能一定程度上提高人机的适配性，但由于转动曲杆与摆动杆的传动是在同一平面的，这使得拇指在训练过程中拇指是垂直的向手心内外摆动，然而，在人手的实际抓握运动轨迹中，拇指的摆动方向并非垂直的向手心摆动，而是存在一定倾斜角度，因此，其人机的适配性还不够高，训练过程中无法更好的拟合手指运动轨迹，影响训练效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种结构简单、人机适配性高、训练效果佳的可分指的训练装置。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种可分指的训练装置，包括掌背基架，其特征在于，所述的掌背基架连接有用于带动四指进行伸展分指或屈曲并指运动的四指训练单元，所述的四指训练单元包括均分别向指尖方向突出弯曲的近端固定座及远端固定座，掌背基架、近端固定座及远端固定座之间通过驱动联动机构活动连接，近端固定座与远端固定座上均分别设有可沿近端固定座或远端固定座的长度方向滑动的手指固定座，近端固定座和/或远端固定座上相邻的手指固定座之间顶抵有用于推动相邻的手指固定座沿相互远离的方向移动的弹性件。作为本专利技术的一种优选的具体实施方式，所述的近端固定座与远端固定座延其长度方向均分别开设有卡槽，手指固定座设有滑动于卡槽内的卡块。作为本专利技术的一种优选的具体实施方式，所述的远端固定座上设有三个手指固定座，近端固定座上设有四个手指固定座。作为本专利技术的一种优选的具体实施方式，所述的驱动联动机构包括用于带动近端固定座以掌指关节转动中心为中心进行转动的近跟随连接组件以及用于带动远端固定座以指间关节转动中心为中心进行转动的远跟随连接组件，所述近跟随连接组件设于近端固定座与掌背基架之间，所述远跟随连接组件设于近端固定座与远端固定座之间，近跟随连接组件设有用于带动远跟随连接组件运动的传动件，且近跟随连接组件连接有驱动组件。作为本专利技术的一种优选的具体实施方式，所述的掌背基架还连接有拇指训练单元，所述的拇指训练单元包括用于带动拇指内外摆动的摆臂以及用于带动摆臂摆动的转动板，所述转动板可转动设于掌背基架上，且转动板的一端与驱动组件相连接，另一端设有驱动斜齿轮，摆臂靠近转动板的一端设有从动斜齿轮，驱动斜齿轮与从动斜齿轮在空间上交错传动连接。作为本专利技术的一种优选的具体实施方式，所述的驱动斜齿轮与从动斜齿轮之间的交错角为26度。作为本专利技术的一种优选的具体实施方式，所述的掌背基架边缘向外延伸形成斜坡台，斜坡台设有沿指尖方向逐渐向下倾斜的倾斜面，从动斜齿轮可转动设于倾斜面上。作为本专利技术的一种优选的具体实施方式，所述的摆臂包括依次连接的传动段、连接段及固定段，从动斜齿轮设于传动段远离连接段的端部，固定段上可调节安装有拇指指套，传动段与连接段相互垂直，固定段与连接段之间形成钝角，传动段通过第一旋转连接件与斜坡台可转动连接，第一旋转连接件与连接段远离传动段的端部之间所在的连线相对于掌背基架呈倾斜设置。作为本专利技术的一种优选的具体实施方式，所述的驱动组件包括沿手指长度方向设置的丝杠、设于丝杠上的滑动座以及用于驱动丝杠运动的驱动电机，滑动座分别与近跟随连接组件和转动板相连接。本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过对四指训练单元和拇指训练单元进行改进，使得在康复训练过程中，在四指训练单元和拇指训练单元的带动下，患者的手部可进行放射性张开和自然握拳动作，完全模拟正常手部在实际抓握运动中的运动轨迹，训练效果达到基本生活所需整体，训练效果更佳且更具有实际意义，具体的：1)本专利技术通过相邻的手指固定座之间的弹性件即可实现手指分指、并指康复训练，产品结构简单，且可带动四指进行放射状张开运动和自然握拳运动，这样的多方位运动能够防止手部在训练过程中手部关节黏连，同时在康复训练过程中更好的模拟正常手部四指在抓握过程中的自然动作，人机相配性高，训练效果佳。2)本专利技术中通过驱动斜齿轮与从动斜齿轮两者的倾斜齿牙之间的相互啮合，即可实现空间传动力方向的变化，将沿水平方向的传动力转换为沿倾斜方向的传动力，进而带动摆臂倾斜地向手心方向内外摆动，产品结构简单，能更好的拟合人体拇指在抓握过程中的运动，保证了训练过程中的安全性，训练效果佳。附图说明图1为本专利技术的四指训练单元的局部结构示意图。图2为本专利技术的训练装置的立体结构示意图。图3为本专利技术的训练装置的整体结构示意图。图4为本专利技术的拇指训练单元的局部结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明：请参阅图1-图3所示，本专利技术公开一种可分指的训练装置，包括掌背基架2，其特征在于，所述的掌背基架2连接有用于带动四指进行伸展分指或屈曲并指运动的四指训练单元4，所述的四指训练单元4包括均分别向指尖方向突出弯曲的近端固定座41及远端固定座42，弯曲结构的设计使手指固定座43的滑动更为顺畅，掌背基架2、近端固定座41及远端固定座42之间通过驱动联动机构3活动连接，近端固定座41与远端固定座42上均分别设有可沿近端固定座41或远端固定座42的长度方向滑动的手指固定座43，近端固定座41和/或远端固定座42上相邻的手指固定座43之间顶抵有用于推动相邻的手指固定座43沿相互远离的方向移动的弹性件44，本实施例中，弹性件44为弹簧。康复训练过程中，四指固定于手指固定座43上，当驱动联动机构3联动带动近端固定座41及远端固定座42向外转动，使四指向外伸展时，相邻手指固定座43之间的弹性件44提供弹性回复力，促使相邻的手指固定座43沿相互远离的方向移动，从而使得近端固定座41和远端固定座42上的手指固定座43沿近端固定座41和远端固定座42的长度方向滑动，带动相邻的手指相互远离，进行分指运动，实现四指在伸展运动的同时进行分指运动，两种运动叠加表现为四指呈辐射状张开，当驱动联动机构3带动近端固定座41和远端固定座42向内转动，使四指向内屈曲时，手指固定座43受近端固定座41和远端固定座42的影响自动相互靠拢，带动相邻手指并拢，达到手自然握拳的状态，同时弹性件44受力压缩，为下次本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可分指的训练装置，包括掌背基架，其特征在于，所述的掌背基架连接有用于带动四指进行伸展分指或屈曲并指运动的四指训练单元，所述的四指训练单元包括均分别向指尖方向突出弯曲的近端固定座及远端固定座，掌背基架、近端固定座及远端固定座之间通过驱动联动机构活动连接，近端固定座与远端固定座上均分别设有可沿近端固定座或远端固定座的长度方向滑动的手指固定座，近端固定座和/或远端固定座上相邻的手指固定座之间顶抵有用于推动相邻的手指固定座沿相互远离的方向移动的弹性件。/n
【技术特征摘要】
1.一种可分指的训练装置，包括掌背基架，其特征在于，所述的掌背基架连接有用于带动四指进行伸展分指或屈曲并指运动的四指训练单元，所述的四指训练单元包括均分别向指尖方向突出弯曲的近端固定座及远端固定座，掌背基架、近端固定座及远端固定座之间通过驱动联动机构活动连接，近端固定座与远端固定座上均分别设有可沿近端固定座或远端固定座的长度方向滑动的手指固定座，近端固定座和/或远端固定座上相邻的手指固定座之间顶抵有用于推动相邻的手指固定座沿相互远离的方向移动的弹性件。
2.根据权利要求1所述的可分指的训练装置，其特征在于，所述的近端固定座与远端固定座延其长度方向均分别开设有卡槽，手指固定座设有滑动于卡槽内的卡块。
3.根据权利要求2所述的可分指的训练装置，其特征在于，所述的远端固定座上设有三个手指固定座，近端固定座上设有四个手指固定座。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的可分指的训练装置，其特征在于，所述的驱动联动机构包括用于带动近端固定座以掌指关节转动中心为中心进行转动的近跟随连接组件以及用于带动远端固定座以指间关节转动中心为中心进行转动的远跟随连接组件，所述近跟随连接组件设于近端固定座与掌背基架之间，所述远跟随连接组件设于近端固定座与远端固定座之间，近跟随连接组件设有用于带动远跟随连接组件运动的传动件，且近跟随连接组件连接有驱动组件。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晶，郭晓辉，侯安新，许燕铭，代珊珊，
申请(专利权)人：苏州睿智瀚医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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