集成可穿戴关节训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗康复器械技术领域，具体公开一种集成可穿戴关节训练装置，包括机械手，所述的机械手包括掌背平台，掌背平台上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构，四指外骨骼机构和拇指外骨骼机构的一端设有控制电路系统及供电装置，其特征在于，所述机械手的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构的壳体，壳体上设有用于固定带磁性片的移动终端的磁球，磁球沿靠近人体一侧设置；所述的关节训练装置还包括用于放置机械手及为其充电的底座，所述的底座设有用于放置机械手的倾斜平台，倾斜平台的周侧向下凹陷形成便于取放机械手的避空槽，产品实用性强、移动性佳。

Integrated wearable joint training device

【技术实现步骤摘要】
集成可穿戴关节训练装置
本技术涉及医疗康复器械
，尤其涉及一种集成可穿戴关节训练装置。
技术介绍
目前，针对手部运动功能损伤的患者的康复治疗，采用镜像疗法与手部康复机器人相结合的康复治疗方式，有利于帮助患者康复。现有技术中，通过摄像头采集健侧手运动视频，再将视频通过显示器提供给患者进行观看，手部康复机器人根据健侧手运动动作设置控制方式，从而带动患者患侧手按照健侧手的活动轨迹而活动，患者观看视频的同时可刺激脑神经，同时手部康复机器人带动患侧手运动，在长时间机能刺激条件下，可保证患者的患侧手不萎缩，也可以快速打通脑神经与患侧手的联系，进而帮助患者康复，然而现有的手部康复机器人仍存在诸多缺陷：1)由于显示器通常固定于桌面上，导致患者在康复训练过程中也无法随意移动，仅能在固定有限的场景内进行训练，设备的可移动性差，使用不便，不利于患者的日常康复治疗；2)现有康复机械手的零部件通常直接裸露在外，在移动或使用过程中容易因碰撞导致损坏；另一方面，由于康复机械手为不规则形态，在放置或充电过程中难以较好固定，且某些零部件会因放置不当，长期被压制，导致功能出现问题，而目前市面产品均未针对这两方面进行改进，产品常常因碰撞或放置不当而缩短了使用寿命或损坏，加重患者经济负担。由于上述诸多缺陷，现有的手部康复机器人仍存在较多问题，使用舒适性及方便性不佳，产品容易损坏，影响用户康复训练的积极性和持续性，阻碍手部康复机器人的推广应用。
技术实现思路
本技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种实用性强、移动性佳的集成可穿戴关节训练装置。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种集成可穿戴关节训练装置，包括机械手，所述的机械手包括掌背平台，掌背平台上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构，四指外骨骼机构和拇指外骨骼机构的一端设有控制电路系统及供电装置，其特征在于，所述机械手的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构的壳体，壳体上设有用于固定带磁性片的移动终端的磁球，磁球沿靠近人体一侧设置；所述的关节训练装置还包括用于放置机械手及为其充电的底座，所述的底座设有用于放置机械手的倾斜平台，倾斜平台的周侧向下凹陷形成便于取放机械手的避空槽。进一步的，所述的壳体包括罩设于四指外骨骼机构外的外护壳以及罩设于拇指外骨骼机构外的侧护壳。进一步的，所述的外护壳的底面向上拱起形成弧形曲面，弧形曲面与四指外骨骼机构之间形成便于四指外骨骼机构带动四指进行屈/伸的活动空间，弧形曲面的一端收窄延伸形成用于与掌背平台相固定的固定端。进一步的，所述的侧护壳的底面向外凸形成弧形曲面，弧形曲面与拇指外骨骼机构之间形成便于拇指外骨骼机构带动拇指进行屈/伸及收/展的活动空间。进一步的，所述的掌背平台上方设有用于容纳控制电路系统和供电装置的容纳腔，所述的壳体还包括罩设于容纳腔外的用于保护控制电路系统和供电装置的后护壳。进一步的，所述的后护壳凹设有用于固定磁球的固定槽，磁球的一端嵌设于固定槽内。进一步的，所述倾斜平台上设有用于固定机械手的支撑胶垫，支撑胶垫设有用于固定外护壳的第一端面，第一端面的一侧向上凸起形成用于固定掌背平台的第二端面。进一步的，所述的拇指外骨骼机构包括弧形导轨支架以及滑动设于弧形导轨支架上的拇指关节传动件，拇指关节传动件的端部连接有用于带动拇指关节传动件沿弧形导轨支架滑动的第一拇指直线电机，第一拇指直线电机的一侧设有用于带动弧形导轨支架进行收/展的第二拇指直线电机。进一步的，所述的四指外骨骼机构包括对应设于食指、中指、无名指和小指上的外骨骼单元，外骨骼单元包括后关节弧形导轨支架以及滑动设于后关节弧形导轨支架的前关节弧形导轨支架，前关节弧形导轨支架的一端连接有用于带动前关节弧形导轨支架沿后关节弧形导轨支架滑动的驱动组件，前关节弧形导轨支架连接有前关节传动件以及用于带动前关节传动件沿前关节弧形导轨支架滑动的传动组件。进一步的，所述的前关节弧形导轨支架和/或前关节传动件设有开口向下的滑槽，滑槽内滑动设有滑块，滑块的另一端连接有用于固定手指的指套，滑槽的槽底开设有第一定位孔，滑块上开设有用于配合第一定位孔进行滑块位置调整的第二定位孔。本技术的有益效果在于：1)本技术在机械手上设置磁球，即可吸附小型移动终端，结构简单，患者在进行镜像治疗的过程中可通过磁球上吸附的移动终端观看视频，患者在进行镜像康复训练过程中可随意移动，同时可满足坐姿、行走和卧姿等不同场景下的康复训练，产品可移动性强，易携带，有利于患者的日常康复训练。2)本技术的机械手外部罩设有壳体，有效保护机械手内部的零部件，避免机械手在使用、移动过程中因碰撞造成损坏；通过在底座上设置倾斜平台，机械手放置或充电时，机械手上的四指外骨骼机构沿倾斜平台较高一侧放置，确保机械手能良好固定于底座上，同时避免四指外骨骼机构与放置的台面相抵，通过壳体与底座的结合设置，有效避免或减少产品零部件在使用或放置过程中的不必要损坏，实用性佳，有效延长产品使用寿命。附图说明图1为机械手的结构示意图。图2为机械手的另一结构示意图。图3为磁球的结构示意图。图4为底座的结构示意图。图5为拇指外骨骼机构的结构示意图。图6为四指外骨骼机构的屈曲状态结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明：请参阅图1-图4所示，本技术公开一种集成可穿戴关节训练装置，包括机械手，机械手包括掌背平台1，掌背平台1上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构2以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构3，四指外骨骼机构2和拇指外骨骼机构3的一端设有控制电路系统及供电装置6，为拇指外骨骼机构3和四指外骨骼机构2提供控制和电源，机械手的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构2以及拇指外骨骼机构3的壳体5，壳体5上设有用于固定带磁性片的移动终端的磁球4，磁球4沿靠近人体一侧设置；关节训练装置还包括用于放置机械手及为其充电的底座8，底座8设有用于放置机械手的倾斜平台81，倾斜平台81的周侧向下凹陷形成便于取放机械手的避空槽85。本技术在机械手上设置磁球4，即可吸附小型移动终端，结构简单，患者在进行镜像治疗的过程中可通过磁球4上吸附的移动终端观看视频，移动终端可随机械手的移动而移动，患者在康复训练过程中可随意移动，同时可满足坐姿、行走和卧姿等不同场景下的康复训练，产品可移动性强，易携带，有利于患者的日常康复训练。本技术的机械手外部罩设有壳体5，有效保护机械手内部的零部件，避免机械手在使用、移动过程中因碰撞造成损坏。壳体5包括罩设于四指外骨骼机构2外的外护壳51，外护壳51的底面向上拱起形成弧形曲面，弧形曲面与四指外骨骼机构2之间形成便于四指外骨骼机构2带动四指进行屈/伸的活动空间，避免外护壳51在康复训练过程中与四指外骨骼机构2相抵，影响康本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成可穿戴关节训练装置，包括机械手，所述的机械手包括掌背平台，掌背平台上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构，四指外骨骼机构和拇指外骨骼机构的一端设有控制电路系统及供电装置，其特征在于，所述机械手的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构的壳体，壳体上设有用于固定带磁性片的移动终端的磁球，磁球沿靠近人体一侧设置；所述的关节训练装置还包括用于放置机械手及为其充电的底座，所述的底座设有用于放置机械手的倾斜平台，倾斜平台的周侧向下凹陷形成便于取放机械手的避空槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成可穿戴关节训练装置，包括机械手，所述的机械手包括掌背平台，掌背平台上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构，四指外骨骼机构和拇指外骨骼机构的一端设有控制电路系统及供电装置，其特征在于，所述机械手的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构的壳体，壳体上设有用于固定带磁性片的移动终端的磁球，磁球沿靠近人体一侧设置；所述的关节训练装置还包括用于放置机械手及为其充电的底座，所述的底座设有用于放置机械手的倾斜平台，倾斜平台的周侧向下凹陷形成便于取放机械手的避空槽。


2.根据权利要求1所述的集成可穿戴关节训练装置，其特征在于，所述的壳体包括罩设于四指外骨骼机构外的外护壳以及罩设于拇指外骨骼机构外的侧护壳。


3.根据权利要求2所述的集成可穿戴关节训练装置，其特征在于，所述的外护壳的底面向上拱起形成弧形曲面，弧形曲面与四指外骨骼机构之间形成便于四指外骨骼机构带动四指进行屈/伸的活动空间，弧形曲面的一端收窄延伸形成用于与掌背平台相固定的固定端。


4.根据权利要求2所述的集成可穿戴关节训练装置，其特征在于，所述的侧护壳的底面向外凸形成弧形曲面，弧形曲面与拇指外骨骼机构之间形成便于拇指外骨骼机构带动拇指进行屈/伸及收/展的活动空间。


5.根据权利要求1至4任意一项所述的集成可穿戴关节训练装置，其特征在于，所述的掌背平台上方设有用于容纳控制电路系统和供电装置的容纳腔，所述的壳体还包括罩设于容纳腔外的用于保护控制电路系统和供电装置的后护壳。


6...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚映清，
申请(专利权)人：苏州睿智瀚医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32