一种偏瘫早期躯干肌活动促进装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种偏瘫早期躯干肌活动促进装置，包括：床体；胸部下压机构，包括：第一伸缩杆，设置于床体的床头上；转动架，一端与第一伸缩杆的伸缩端转动连接；滑轨，转动连接在转动架的另一端的下方；滑块，与滑轨滑动配合；压板，设置于滑块的下端，为V形片状结构，下侧设置为与患者肋部形状相配合的圆弧状；头部活动机构，能够带动患者头部上下和左右移动；两个推板机构，能够推动患者的两侧肩胛骨上移；上肢活动机构，设置于床板的一侧，能够带动患者的患侧手臂举起和弯曲；下肢活动机构，包括与床板下端滑动配合的竖直板，竖直板靠近床头的一侧设置有下肢提升组件，竖直板的上端两侧设置有下肢转动组件。

A device for promoting the activity of trunk muscles in the early stage of hemiplegia

【技术实现步骤摘要】
一种偏瘫早期躯干肌活动促进装置
本专利技术属于医疗器械
，更具体地，涉及一种偏瘫早期躯干肌活动促进装置。
技术介绍
目前，脑血管意外病变已经成为人类的一大杀手，引起的偏瘫患者的数量也逐步增加，而偏瘫发生的早期，患者没有躯干肌的运动控制能力，表现为仰卧时的下胸廓和肩胛部的抬高，影响患者的腹式呼吸，并且躯干的活动需要患者家属协助施行，费时费力。因此，需要设计一个装置，能够使得偏瘫患者的躯干和四肢肌被动的屈曲或旋转、促进患者肋部矫正至正常位置、减少患者的肌肉痉挛、减少褥疮的发生，也可以刺激腹外侧肌群的恢复，促进患者形成正常的腹式呼吸，并为进一步对抗重力活动做准备；另外，使得患者记住各动作要领，从而训练患者主动进行此类动作。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对偏瘫患者早期躯干活动能力的缺失，提供一种偏瘫早期躯干肌活动促进装置，能够带动患者的躯干和四肢被动的活动，促进患者躯干肌、四肢肌和腹外侧肌群的恢复，抑制患者的痉挛，并减少褥疮的产生。为了实现上述目的，本专利技术提供一种偏瘫早期躯干肌活动促进装置，包括：床体；胸部下压机构，包括：第一伸缩杆，设置于所述床体的床头上；转动架，一端与所述第一伸缩杆的伸缩端转动连接；滑轨，转动连接在所述转动架的另一端的下方；滑块，与所述滑轨滑动配合；压板，设置于所述滑块的下端，为V形片状结构，下侧设置为与患者肋部形状相配合的圆弧状；头部活动机构，设置于所述床体的床板上侧，能够带动患者头部上下和左右移动；两个推板机构，设置于所述床板上患者两侧肩胛骨所处的位置，能够推动患者的两侧肩胛骨上移；上肢活动机构，设置于所述床板的一侧，能够带动患者的患侧手臂举起和弯曲；下肢活动机构，包括与所述床板下端滑动配合的竖直板，所述竖直板靠近床头的一侧设置有下肢提升组件，所述竖直板的上端两侧设置有下肢转动组件。可选地，所述滑轨下侧设置有齿条，所述滑块内设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮通过转轴连接有第一伺服电机。可选地，所述头部活动机构包括：第一气缸，设置于所述床板的上侧；横杆，一端与所述第一气缸的伸缩端相连接，另一端上设置有第二伺服电机；头部固定壳体，顶端与所述第二伺服电机的输出端铰接，内部设置有与头部形状相配合的腔体，腔体内壁上设置有海绵层。可选地，所述头部固定壳体下端连接有颈托，所述颈托与颈部相接触，所述颈托上设置有海绵层。可选地，所述推板机构包括：第一推板，嵌设在所述床板内部，上表面与所述床板上表面平齐；第二气缸安装架，设置于所述床板下侧；第二气缸，壳体端设置于所述第二气缸安装架上，伸缩端贯穿所述床板与所述第一推板下侧铰接。可选地，所述上肢活动机构包括：第一转臂，一端通过设置于所述床板一侧的转动架与所述床板转动连接；第二转臂，一端与所述第一转臂的另一端通过转动轴转动连接，另一端设置有束带；第三伺服电机，输出端与所述转动轴相连接，能够带动所述第二转臂相对于所述第一转臂转动；第四伺服电机，设置于所述第一转臂的一侧，通过蜗轮蜗杆减速机与所述第一转臂相连接，能够带动第一转臂转动。可选地，所述床板下端内部开设有滑槽，所述竖直板下端设置有凸块，所述凸块与所述滑槽构成卡合滑动结构，所述床板靠近床尾的一侧设置有第三气缸，所述第三气缸能够带动所述竖直板在所述床板上侧滑动。可选地，所述竖直板内部贯通开设有两个导向槽，所述下肢提升组件包括：两个滑动板，所述滑动板的一端设置为开口向上的圆弧状，另一端贯穿所述导向槽与所述导向槽滑动配合，所述两个滑动板在所述竖直板靠近床尾一侧的端部通过横梁相连接；第二伸缩杆，设置于所述竖直板靠近床尾的一侧，伸缩端与所述横梁相连接。可选地，所述下肢转动组件包括：两个支架，分别设置于所述竖直板的两侧，与所述竖直板垂直；两个第四气缸，分别设置于所述两个支架的端部，所述两个第四气缸的伸缩端均朝向所述床体的内侧；两个第二推板，分别设置于所述两个第四气缸的伸缩端上，所述两个第二推板相互靠近的一侧表面设置有海绵层。可选地，还包括口令播放器，能够配合所述胸部下压机构、头部活动机构、推板机构、上肢活动机构和下肢活动机构所进行的活动动作播放动作口令。本专利技术提供一种偏瘫早期躯干肌活动促进装置，其有益效果在于：该装置具有胸部下压机构，头部活动机构、推板机构、上肢活动机构和下肢活动机构，能够带动患者的胸部、头部、躯干、上肢和下肢被动的屈曲或转动，能够促进患者躯干肌、四肢肌和腹外侧肌群的恢复；并且能够抑制四肢和躯干的痉挛，并能减少褥疮的发生；该装置还设置有口令播放器，能够在带动患者躯干和四肢进行活动的同时播放相应的动作口令，使得患者可以体会和记忆各个活动动作的发力肌群，有助于偏瘫患者的恢复。本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。附图说明通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本专利技术的一个实施例的一种偏瘫早期躯干肌活动促进装置的主视结构示意图。图2示出了根据本专利技术的一个实施例的一种偏瘫早期躯干肌活动促进装置的俯视结构示意图。附图标记说明：1、床体；2、胸部下压机构；3、第一伸缩杆；4、转动架；5、滑轨；6、滑块；7、压板；8、头部活动机构；9、推板机构；10、上肢活动机构；11、下肢活动机构；12、竖直板；13、第一气缸；14、横杆；15、第二伺服电机；16、头部固定壳体；17、第一推板；18、第二气缸安装架；19、第二气缸；20、第一转臂；21、第二转臂；22、束带；23、第三伺服电机；24、第四伺服电机；25、蜗轮蜗杆减速机；26、第三气缸；27、滑动板；28、第二伸缩杆；29、支架；30、第四气缸；31、第二推板。具体实施方式下面将更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然以下描述了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。本专利技术提供一种偏瘫患者躯干肌活动促进装置，包括：床体；胸部下压机构，包括：第一伸缩杆，设置于床体的床头上；转动架，一端与第一伸缩杆的伸缩端转动连接；滑轨，转动连接在转动架的另一端的下方；滑块，与滑轨滑动配合；压板，设置于滑块的下端，为V形片状结构，下侧设置为与患者肋部形状相配合的圆弧状；头部活动机构，设置于床体的床板上侧，能够带动患者头部上下和左右移动；两个推板机构，设置于床板上患者两侧肩胛骨所处的位置，能够推动患者的两侧肩胛骨上移；上肢活动机构，设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏瘫早期躯干肌活动促进装置，其特征在于，包括：/n床体；/n胸部下压机构，包括：/n第一伸缩杆，设置于所述床体的床头上；/n转动架，一端与所述第一伸缩杆的伸缩端转动连接；/n滑轨，转动连接在所述转动架的另一端的下方；/n滑块，与所述滑轨滑动配合；/n压板，设置于所述滑块的下端，为V形片状结构，下侧设置为与患者肋部形状相配合的圆弧状；/n头部活动机构，设置于所述床体的床板上侧，能够带动患者头部上下和左右移动；/n两个推板机构，设置于所述床板上患者两侧肩胛骨所处的位置，能够推动患者的两侧肩胛骨上移；/n上肢活动机构，设置于所述床板的一侧，能够带动患者的患侧手臂举起和弯曲；/n下肢活动机构，包括与所述床板下端滑动配合的竖直板，所述竖直板靠近床头的一侧设置有下肢提升组件，所述竖直板的上端两侧设置有下肢转动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种偏瘫早期躯干肌活动促进装置，其特征在于，包括：
床体；
胸部下压机构，包括：
第一伸缩杆，设置于所述床体的床头上；
转动架，一端与所述第一伸缩杆的伸缩端转动连接；
滑轨，转动连接在所述转动架的另一端的下方；
滑块，与所述滑轨滑动配合；
压板，设置于所述滑块的下端，为V形片状结构，下侧设置为与患者肋部形状相配合的圆弧状；
头部活动机构，设置于所述床体的床板上侧，能够带动患者头部上下和左右移动；
两个推板机构，设置于所述床板上患者两侧肩胛骨所处的位置，能够推动患者的两侧肩胛骨上移；
上肢活动机构，设置于所述床板的一侧，能够带动患者的患侧手臂举起和弯曲；
下肢活动机构，包括与所述床板下端滑动配合的竖直板，所述竖直板靠近床头的一侧设置有下肢提升组件，所述竖直板的上端两侧设置有下肢转动组件。


2.根据权利要求1所述的偏瘫早期躯干肌活动促进装置，其特征在于，所述滑轨下侧设置有齿条，所述滑块内设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮通过转轴连接有第一伺服电机。


3.根据权利要求1所述的偏瘫早期躯干肌活动促进装置，其特征在于，所述头部活动机构包括：
第一气缸，设置于所述床板的上侧；
横杆，一端与所述第一气缸的伸缩端相连接，另一端上设置有第二伺服电机；
头部固定壳体，顶端与所述第二伺服电机的输出端铰接，内部设置有与头部形状相配合的腔体，腔体内壁上设置有海绵层。


4.根据权利要求3所述的偏瘫早期躯干肌活动促进装置，其特征在于，所述头部固定壳体下端连接有颈托，所述颈托与颈部相接触，所述颈托上设置有海绵层。


5.根据权利要求1所述的偏瘫早期躯干肌活动促进装置，其特征在于，所述推板机构包括：
第一推板，嵌设在所述床板内部，上表面与所述床板上表面平齐；
第二气缸安装架，设置于所述床板下侧；
第二气缸，壳体端设置于所述第二气缸安装架上，伸缩端贯穿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨留才，杨雅，
申请(专利权)人：江苏医药职业学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32