本实用新型涉及康复医疗技术领域，具体公开一种踝关节康复训练装置，包括脚板，其特征在于，所述脚板的前后方分别设有脚尖环绕基板和脚跟固定座，脚板的前端与脚尖环绕基板之间设有曲杆，曲杆连接有驱动件，脚尖环绕基板上开设有环形滑槽，曲杆的旋转轴心...

本实用新型涉及医疗康复技术领域，具体公开一种可分指的训练装置，包括掌背基架，其特征在于，所述的掌背基架连接有用于带动四指进行伸展分指或屈曲并指运动的四指训练单元，所述的四指训练单元包括均分别向指尖方向突出弯曲的近端固定座及远端固定座，近...

本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体公开一种抓握训练装置及其拇指训练单元，该拇指训练单元包括掌背基架，其特征在于，所述的拇指训练单元包括用于带动拇指内外摆动的摆臂以及用于带动摆臂摆动的转动板，所述转动板可转动设于掌背基架上，且转动板...

本发明涉及医疗康复技术领域，具体公开一种可分指的训练装置，包括掌背基架，其特征在于，所述的掌背基架连接有用于带动四指进行伸展分指或屈曲并指运动的四指训练单元，所述的四指训练单元包括均分别向指尖方向突出弯曲的近端固定座及远端固定座，近端固...

本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体公开一种新型训练装置，包括机械手本体，所述的机械手本体包括掌背平台，掌背平台上方设有四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构，其特征在于，所述机械手本体的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构...

本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体公开一种便携式训练系统，包括机械手本体，所述的机械手本体包括掌背平台，掌背平台上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构，其特征在于，所述的机...

本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体公开一种集成可穿戴关节训练装置，包括机械手，所述的机械手包括掌背平台，掌背平台上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构，四指外骨骼机构和拇指...

本实用新型涉及外骨骼技术领域，具体公开一种外骨骼机构，包括基座、固定座和用于带动固定座以关节转动中心为中心做旋转运动的平行四杆组件，其特征在于，所述的平行四杆组件包括驱动杆及折弯杆，折弯杆包括第一折弯段及第二折弯段，第一折弯段的一端与驱...

本发明涉及力学测量、人机交互领域，具体公开了一种人体与外骨骼的交互力测量方法，包含待测构件和运算组件，待测构件包括外骨骼结构、外骨骼固定座和应力测量构件，应力测量构件的表面设有应变片；运算组件包括放大电路和测量计算模块，应变片通过放大电...

本发明涉及外骨骼技术领域，具体公开一种手部外骨骼机构，包括基座、第一固定座及第二固定座，其特征在于，所述基座与第一固定座之间设有第一平行四杆组件，第一固定座与第二固定座之间设有第二平行四杆组件，第一平行四杆组件包括驱动杆及折弯杆，折弯杆...