本实用新型专利技术涉及医疗康复器械技术领域，具体公开一种抓握训练装置及其拇指训练单元，该拇指训练单元包括掌背基架，其特征在于，所述的拇指训练单元包括用于带动拇指内外摆动的摆臂以及用于带动摆臂摆动的转动板，所述转动板可转动设于掌背基架上，且转动板的一端连接有用于驱动转动板转动的驱动组件，另一端设有驱动斜齿轮，摆臂靠近转动板的一端设有从动斜齿轮，驱动斜齿轮与从动斜齿轮在空间上交错传动连接。通过驱动斜齿轮与从动斜齿轮两者的倾斜齿牙之间的相互啮合，即可实将沿水平方向的传动力转换为沿倾斜方向的传动力，产品结构简单，能更好的拟合人体拇指在抓握过程中的运动，保证了训练过程中的安全性，训练效果佳。
【技术实现步骤摘要】
抓握训练装置及其拇指训练单元
本技术涉及医疗康复器械
，尤其涉及一种抓握训练装置及其拇指训练单元。
技术介绍
目前，用于手部的抓握训练装置大多数只有针对四指的训练装置，而忽略了对拇指的训练，而在人体实际抓握运动中，拇指通过内外摆动，与四指相互配合，实现对物体的抓握，因此，缺少拇指的训练单元将影响患者抓握训练效果，由于拇指与四指的运动方式存在差异，目前针对抓握训练装置的拇指训练单元的研究开发相对较少。市面上也有少数的抓握训练装置具备拇指训练单元，在康复训练过程中，人机(即人体手部与训练装置)之间的相配性至关重要，一方面，人机相配性低容易对患者手部造成二次损伤，安全性低，另一方面，相配性的高低也影响康复训练效果，现有的产品为了更好的拟合手指运动轨迹，通常导致装置的结构趋于复杂，而结构相对简单的产品，通常只能做到带动拇指垂直地向手心内外摆动，但是，在人手的实际抓握运动轨迹中，拇指的摆动方向并非垂直的向手心摆动，而是存在一定倾斜角度，因此，其人机的适配性不够高，训练过程中无法更好的拟合手指运动轨迹，影响训练效果。
技术实现思路
本技术的目的之一在于针对已有的技术现状，提供一种结构简单、人机相配性佳的拇指训练单元。本技术的另一目的在于，提供一种包括上述拇指训练单元的抓握训练装置。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术的目的之一在于，提供一种拇指训练单元，包括掌背基架，其特征在于，所述的拇指训练单元包括用于带动拇指内外摆动的摆臂以及用于带动摆臂摆动的转动板，所述转动板可转动设于掌背基架上，且转动板的一端连接有用于驱动转动板转动的驱动组件，另一端设有驱动斜齿轮，摆臂靠近转动板的一端设有从动斜齿轮，驱动斜齿轮与从动斜齿轮在空间上交错传动连接。优选地，所述的掌背基架边缘向外延伸形成斜坡台，斜坡台设有沿指尖方向逐渐向下倾斜的倾斜面，从动斜齿轮可转动设于倾斜面上。优选地，所述的驱动斜齿轮与从动斜齿轮之间的交错角为26度。优选地，所述的驱动斜齿轮与转动板为可拆卸或一体成型，所述的从动斜齿轮与摆臂为可拆卸或一体成型。优选地，所述的驱动斜齿轮和/或从动斜齿轮为斜齿向外的不完整圆环结构或斜齿向外的扇形结构。优选地，所述的驱动斜齿轮的厚度大于转动板的厚度，从动斜齿轮的厚度大于摆臂的厚度。优选地，所述的摆臂包括依次连接的传动段、连接段及固定段，从动斜齿轮设于传动段远离连接段的端部，固定段上可调节安装有拇指指套，传动段与连接段相互垂直，固定段与连接段之间形成钝角，传动段通过第一旋转连接件与斜坡台可转动连接，第一旋转连接件与连接段远离传动段的端部之间所在的连线相对于掌背基架呈倾斜设置。优选地，所述的驱动组件包括沿手指长度方向设置的丝杠、设于丝杠上的滑动座，以及用于驱动丝杠运动的驱动电机，滑动座与转动板相连接。优选地，所述的转动板通过第二旋转连接件与掌背基架可转动连接，且转动板沿其型材方向开设有滑槽，滑动座的端部设有滑块，滑块滑动设于滑槽内。本技术的另一目的之一在于，提供一种抓握训练装置，包括上述的拇指训练单元，所述的抓握训练装置还设有四指训练单元。本技术的有益效果在于：本技术中通过驱动斜齿轮与从动斜齿轮两者的倾斜齿牙之间的相互啮合，即可实现空间传动力方向的变化，将沿水平方向的传动力转换为沿倾斜方向的传动力，进而带动摆臂倾斜地向手心方向内外摆动，产品结构简单，能更好的拟合人体拇指在抓握过程中的运动，保证了训练过程中的安全性，训练效果佳。附图说明图1为本技术的拇指训练单元的结构示意图。图2为本技术为拇指训练单元的局部结构示意图。图3为本技术的拇指训练单元应用于抓握训练装置的整体结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明：实施例1请参阅图1-图2所示，本技术公开一种拇指训练单元，包括安装于掌背的掌背基架2，拇指训练单元1包括用于带动拇指内外摆动的摆臂11以及用于带动摆臂11摆动的转动板12，转动板12可转动设于掌背基架2上，且转动板12的一端连接有用于驱动转动板12转动的驱动组件3，另一端设有驱动斜齿轮13，摆臂11靠近转动板12的一端设有从动斜齿轮14，驱动斜齿轮13与从动斜齿轮14在空间上交错传动连接，即驱动斜齿轮13与从动斜齿轮14不在同一平面，两者对应的轴线呈空间交错，其中，驱动斜齿轮13沿掌背基架2的水平方向设置，从动斜齿轮14沿指尖非功能性逐步向下倾斜。本技术中，通过驱动组件3驱动转动板12以其与掌背基架2的连接处为轴心转动，联动驱动斜齿轮13转动，传动带动与驱动斜齿轮13在空间上交错啮合的从动斜齿轮14随之转动，通过驱动斜齿轮13与从动斜齿轮14两者的倾斜齿牙之间的相互啮合，实现空间传动力方向的变化，将沿水平方向的传动力转换为沿倾斜方向的传动力，进而带动摆臂11倾斜地向手心方向内外摆动，更好的拟合人体拇指在抓握过程中的运动，保证了训练过程中的安全性，训练效果佳，同时产品结构简单，加工容易。本技术的拇指训练单元1可单独用于拇指的康复训练，也可应用于市面上的抓握训练产品中，使其能更好的模拟人体实际抓握过程中的运动轨迹，进一步增加抓握训练产品的人机相配性，增强康复训练效果。掌背基架2边缘向外延伸形成斜坡台21，斜坡台21设有沿指尖方向逐渐向下倾斜的倾斜面，从动斜齿轮14可转动设于倾斜面上，康复训练过程中，从动斜齿轮14在驱动斜齿轮13的带动下以其与倾斜面的连接处为轴心进行转动，倾斜面的设置使从动斜齿轮14的转动更平稳。作为本技术的一种较佳的具体实施方式，驱动斜齿轮13与从动斜齿轮14之间的交错角为26度。交错角是指在驱动斜齿轮13与从动斜齿轮14两者对应的轴线在平行于两轴线之间平面上的投影所夹锐角。经多次试验，发现在交错角为26度时，更符合人手在功能位的角度，使拇指在康复训练过程中更接近正常手部的抓握，使训练效果更加有效。驱动斜齿轮13与转动板12为可拆卸或一体成型，从动斜齿轮14与摆臂11为可拆卸或一体成型。本实施例中，驱动斜齿轮13与转动板12为可拆卸，从动斜齿轮14与摆臂11为可拆卸。作为本技术的一种较佳的具体实施方式，驱动斜齿轮13和/或从动斜齿轮14为斜齿向外的不完整圆环结构或斜齿向外的扇形结构，避免驱动斜齿轮13与转动板12在运动中相互干涉，或避免从动斜齿轮14与摆臂11在运动中相互干涉。驱动斜齿轮13的厚度大于转动板12的厚度，从动斜齿轮14的厚度大于摆臂11的厚度，增加驱动斜齿轮13与从动斜齿轮14的厚度可增加两者之间的接触面积，更加传动的平稳度。因人体拇指相对于掌背呈倾斜状，经过多次试验，本技术中的摆臂11为符合拇指功能位的空间三维曲杆结构，其中，摆臂11包括依次连接的传动段111、连接段112及固定段113，从动斜齿轮14设于传动段111远离连接段112的端部，固定段113上可调节安本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拇指训练单元，包括掌背基架，其特征在于，所述的拇指训练单元包括用于带动拇指内外摆动的摆臂以及用于带动摆臂摆动的转动板，所述转动板可转动设于掌背基架上，且转动板的一端连接有用于驱动转动板转动的驱动组件，另一端设有驱动斜齿轮，摆臂靠近转动板的一端设有从动斜齿轮，驱动斜齿轮与从动斜齿轮在空间上交错传动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种拇指训练单元，包括掌背基架，其特征在于，所述的拇指训练单元包括用于带动拇指内外摆动的摆臂以及用于带动摆臂摆动的转动板，所述转动板可转动设于掌背基架上，且转动板的一端连接有用于驱动转动板转动的驱动组件，另一端设有驱动斜齿轮，摆臂靠近转动板的一端设有从动斜齿轮，驱动斜齿轮与从动斜齿轮在空间上交错传动连接。
2.根据权利要求1所述的拇指训练单元，其特征在于，所述的掌背基架边缘向外延伸形成斜坡台，斜坡台设有沿指尖方向逐渐向下倾斜的倾斜面，从动斜齿轮可转动设于倾斜面上。
3.根据权利要求2所述的拇指训练单元，其特征在于，所述的驱动斜齿轮与从动斜齿轮之间的交错角为26度。
4.根据权利要求2所述的拇指训练单元，其特征在于，所述的驱动斜齿轮与转动板为可拆卸或一体成型，所述的从动斜齿轮与摆臂为可拆卸或一体成型。
5.根据权利要求4所述的拇指训练单元，其特征在于，所述的驱动斜齿轮和/或从动斜齿轮为斜齿向外的不完整圆环结构或斜齿向外的扇形结构。
6.根据权利要求5所述的拇指训练单...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓辉，侯安新，周祥，
申请(专利权)人：苏州睿智瀚医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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