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本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体公开一种抓握训练装置及其拇指训练单元，该拇指训练单元包括掌背基架，其特征在于，所述的拇指训练单元包括用于带动拇指内外摆动的摆臂以及用于带动摆臂摆动的转动板，所述转动板可转动设于掌背基架上，且转动板的一...
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