新型训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗康复器械技术领域，具体公开一种新型训练装置，包括机械手本体，所述的机械手本体包括掌背平台，掌背平台上方设有四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构，其特征在于，所述机械手本体的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构的壳体，壳体包括罩设于四指外骨骼机构外的外护壳以及罩设于拇指外骨骼机构外的侧护壳；所述新型训练装置还包括用于放置机械手本体及为其充电的底座，底座设有用于放置机械手本体的倾斜平台，倾斜平台上设有用于固定机械手本体的支撑胶垫，本实用新型专利技术的新型训练装置可有效保护机械手本体内部的零部件，机械手本体可稳固放置，实用性佳，有效延长新型训练装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
新型训练装置
本技术涉及医疗康复器械
，尤其涉及一种新型训练装置。
技术介绍
康复用机械手可用于帮助手部运动功能损伤的患者进行手部运动康复训练，现有技术中，康复用机械手的零部件通常直接裸露在外，在移动或使用过程中容易因碰撞导致损坏，另一方面，由于康复用机械手为不规则形态，在放置或充电过程中难以较好固定，且某些零部件会因放置不当，长期被压制，导致其功能出现问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种新型训练装置，本技术的新型训练装置可有效保护机械手本体内部的零部件，机械手本体可稳固放置，实用性佳，有效延长新型训练装置的使用寿命。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种新型训练装置，包括机械手本体，所述的机械手本体包括掌背平台，掌背平台上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构，其特征在于，所述的机械手本体的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构的壳体，壳体包括罩设于四指外骨骼机构外的外护壳以及罩设于拇指外骨骼机构外的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型训练装置，包括机械手本体，所述的机械手本体包括掌背平台，掌背平台上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构，其特征在于，所述的机械手本体的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构的壳体，壳体包括罩设于四指外骨骼机构外的外护壳以及罩设于拇指外骨骼机构外的侧护壳；所述的新型训练装置还包括用于放置机械手本体及为其充电的底座，底座设有用于放置机械手本体的倾斜平台，倾斜平台上设有用于固定机械手本体的支撑胶垫。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型训练装置，包括机械手本体，所述的机械手本体包括掌背平台，掌背平台上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构，其特征在于，所述的机械手本体的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构的壳体，壳体包括罩设于四指外骨骼机构外的外护壳以及罩设于拇指外骨骼机构外的侧护壳；所述的新型训练装置还包括用于放置机械手本体及为其充电的底座，底座设有用于放置机械手本体的倾斜平台，倾斜平台上设有用于固定机械手本体的支撑胶垫。


2.根据权利要求1所述的新型训练装置，其特征在于，所述的外护壳的底面向上拱起形成弧形曲面，弧形曲面与四指外骨骼机构之间形成便于四指外骨骼机构带动四指进行屈/伸的活动空间，弧形曲面的一端收窄延伸形成用于与掌背平台相固定的固定端。


3.根据权利要求1所述的新型训练装置，其特征在于，所述的侧护壳的底面向外凸形成弧形曲面，弧形曲面与拇指外骨骼机构之间形成便于拇指外骨骼机构带动拇指进行屈/伸及收/展的活动空间。


4.根据权利要求1所述的新型训练装置，其特征在于，所述的掌背平台上方设有控制电路系统、供电装置以及用于容纳控制电路系统和供电装置的容纳腔，所述的壳体还包括罩设于容纳腔外的用于保护控制电路系统和供电装置的后护壳。


5.根据权利要求4所述的新型训练装置，其特征在于，所述的后护壳开设有与供电装置相连接的充电接口，充电接口设于后护壳远离拇指外骨骼机构的一侧，所述的倾斜平台上开设有用于连接充电接口的转接充电口，底座的侧壁设...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚映清，
申请(专利权)人：苏州睿智瀚医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32