本实用新型专利技术涉及医疗康复器械技术领域，具体公开一种新型训练装置，包括机械手本体，所述的机械手本体包括掌背平台，掌背平台上方设有四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构，其特征在于，所述机械手本体的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构的壳体，壳体包括罩设于四指外骨骼机构外的外护壳以及罩设于拇指外骨骼机构外的侧护壳；所述新型训练装置还包括用于放置机械手本体及为其充电的底座，底座设有用于放置机械手本体的倾斜平台，倾斜平台上设有用于固定机械手本体的支撑胶垫，本实用新型专利技术的新型训练装置可有效保护机械手本体内部的零部件，机械手本体可稳固放置，实用性佳，有效延长新型训练装置的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
新型训练装置
本技术涉及医疗康复器械
，尤其涉及一种新型训练装置。
技术介绍
康复用机械手可用于帮助手部运动功能损伤的患者进行手部运动康复训练，现有技术中，康复用机械手的零部件通常直接裸露在外，在移动或使用过程中容易因碰撞导致损坏，另一方面，由于康复用机械手为不规则形态，在放置或充电过程中难以较好固定，且某些零部件会因放置不当，长期被压制，导致其功能出现问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种新型训练装置，本技术的新型训练装置可有效保护机械手本体内部的零部件，机械手本体可稳固放置，实用性佳，有效延长新型训练装置的使用寿命。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种新型训练装置，包括机械手本体，所述的机械手本体包括掌背平台，掌背平台上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构，其特征在于，所述的机械手本体的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构的壳体，壳体包括罩设于四指外骨骼机构外的外护壳以及罩设于拇指外骨骼机构外的侧护壳；所述的新型训练装置还包括用于放置机械手本体及为其充电的底座，底座设有用于放置机械手本体的倾斜平台，倾斜平台上设有用于固定机械手本体的支撑胶垫。优选地，所述的外护壳的底面向上拱起形成弧形曲面，弧形曲面与四指外骨骼机构之间形成便于四指外骨骼机构带动四指进行屈/伸的活动空间，弧形曲面的一端收窄延伸形成用于与掌背平台相固定的固定端。优选地，所述的侧护壳的底面向外凸形成弧形曲面，弧形曲面与拇指外骨骼机构之间形成便于拇指外骨骼机构带动拇指进行屈/伸及收/展的活动空间。优选地，所述的掌背平台上方设有控制电路系统、供电装置以及用于容纳控制电路系统和供电装置的容纳腔，所述的壳体还包括罩设于容纳腔外的用于保护控制电路系统和供电装置的后护壳。优选地，所述的后护壳开设有与供电装置相连接的充电接口，充电接口设于后护壳远离拇指外骨骼机构的一侧，所述的倾斜平台上开设有用于连接充电接口的转接充电口，底座的侧壁设有用于连接电源的外接充电口。优选地，所述的倾斜平台的周侧向下凹陷形成便于取放机械手本体的避空槽。优选地，所述的底座还设有用于固定手臂的手臂支撑手垫，手臂支撑手垫设于倾斜平台高度较低的一端且手臂支撑手垫呈倾斜设置。优选地，所述的拇指外骨骼机构包括弧形导轨支架以及滑动设于弧形导轨支架上的拇指关节传动件，拇指关节传动件的端部连接有用于带动拇指关节传动件沿弧形导轨支架滑动的第一拇指直线电机，第一拇指直线电机的一侧或两侧设有用于带动弧形导轨支架进行收/展的第二拇指直线电机。优选地，所述的四指外骨骼机构包括对应设于食指、中指、无名指和小指上的外骨骼单元，外骨骼单元包括后关节弧形导轨支架以及滑动设于后关节弧形导轨支架的前关节弧形导轨支架，前关节弧形导轨支架的一端连接有用于带动前关节弧形导轨支架沿后关节弧形导轨支架滑动的驱动组件，前关节弧形导轨支架连接有前关节传动件以及用于带动前关节传动件沿前关节弧形导轨支架滑动的传动组件。优选地，所述的前关节弧形导轨支架和/或前关节传动件设有开口向下的滑槽，滑槽内滑动设有滑块，滑块的另一端连接有用于固定手指的指套，滑槽的槽底开设有第一定位孔，滑块上开设有用于配合第一定位孔进行滑块位置调整的第二定位孔。本技术的有益效果在于：1)本技术的机械手本体外部罩设有壳体，有效保护机械手本体内部的零部件，避免机械手本体在使用、移动过程中因碰撞造成损坏，产品防护性佳，牢固耐用，有效延长产品使用寿命。2)外护壳、侧护壳及后护壳可分别独立拆卸，产品进行维修、检测时或者需要对局部的壳体进行更换时，可独立拆开对应的外护壳、侧护壳或后护壳，产品维护方便。3)通过在底座上设置倾斜平台，机械手本体放置或充电时，机械手本体上的四指外骨骼机构沿倾斜平台较高一侧放置，确保机械手本体能良好固定于底座上，同时避免四指外骨骼机构与放置的台面相抵，支撑胶垫有效防止机械手本体从倾斜平台上滑落，产品实用性佳。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为机械手的另一结构示意图。图3为磁球的结构示意图。图4为底座的结构示意图。图5为拇指外骨骼机构的结构示意图。图6为四指外骨骼机构的屈曲状态结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明：请参阅图1至图4所示，本技术公开本技术公开一种新型训练装置，包括机械手本体，机械手本体包括掌背平台1，掌背平台1上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构2以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构3，机械手本体的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构2以及拇指外骨骼机构3的壳体5，壳体5包括罩设于四指外骨骼机构2外的外护壳51以及罩设于拇指外骨骼机构3外的侧护壳52；新型训练装置还包括用于放置机械手本体及为其充电的底座8，底座8设有用于放置机械手本体的倾斜平台81，倾斜平台81上设有用于固定机械手本体的支撑胶垫82。本技术的机械手本体外部罩设有壳体5，有效保护机械手本体内部的零部件，避免机械手本体在使用、移动过程中因碰撞造成损坏。本技术的外护壳51及侧护壳52可分别独立拆卸，当需要对四指外骨骼机构2或拇指外骨骼机构3进行维修、检测时或者需要对局部的壳体5进行更换时，可独立拆开对应的外护壳51或侧护壳52，产品维护方便。作为本技术的一种实施方式，掌背平台1向上延伸形成耳座11，外护壳51与耳座11之间通过螺钉固定连接，侧护壳52的上端面向外延伸形成耳板522，外护壳51凹设有用于避开耳板522的避让槽，耳板522与耳座11之间通过螺钉固定连接。由于机械手本体的控制电路系统、供电装置6、驱动机构等零部件均集中在手背一侧，导致机械手本体的重心偏移，通过在底座8上设置倾斜平台81，机械手本体放置或充电时，机械手本体上的四指外骨骼机构2沿倾斜平台81较高一侧放置，确保机械手本体能良好固定于底座8上，同时避免四指外骨骼机构2与放置的台面相抵，支撑胶垫82有效防止机械手本体从倾斜平台81上滚落。外护壳51的底面向上拱起形成弧形曲面，弧形曲面与四指外骨骼机构2之间形成便于四指外骨骼机构2带动四指进行屈/伸的活动空间，避免外护壳51在康复训练过程中与四指外骨骼机构2相抵，影响康复治疗，弧形曲面的一端收窄延伸形成用于与掌背平台1相固定的固定端512，固定端512呈收窄设置确保外护壳51与掌背平台1之间固定牢固，同时避免机械手本体过于笨重，提高机械手本体的便携性。作为本技术的一种实施方式，外护壳51两侧设有便于取放外护壳51的条形槽514。侧护壳52的底面向外凸形成弧形曲面，弧形曲面与拇指外骨骼机构3之间形成便于拇指外骨骼机构3带动拇指进行屈/伸及收/展的活动空间，避免侧护壳52在康复训练过程中与四指外骨骼机构2相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型训练装置，包括机械手本体，所述的机械手本体包括掌背平台，掌背平台上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构，其特征在于，所述的机械手本体的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构的壳体，壳体包括罩设于四指外骨骼机构外的外护壳以及罩设于拇指外骨骼机构外的侧护壳；所述的新型训练装置还包括用于放置机械手本体及为其充电的底座，底座设有用于放置机械手本体的倾斜平台，倾斜平台上设有用于固定机械手本体的支撑胶垫。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型训练装置，包括机械手本体，所述的机械手本体包括掌背平台，掌背平台上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构，其特征在于，所述的机械手本体的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构的壳体，壳体包括罩设于四指外骨骼机构外的外护壳以及罩设于拇指外骨骼机构外的侧护壳；所述的新型训练装置还包括用于放置机械手本体及为其充电的底座，底座设有用于放置机械手本体的倾斜平台，倾斜平台上设有用于固定机械手本体的支撑胶垫。
2.根据权利要求1所述的新型训练装置，其特征在于，所述的外护壳的底面向上拱起形成弧形曲面，弧形曲面与四指外骨骼机构之间形成便于四指外骨骼机构带动四指进行屈/伸的活动空间，弧形曲面的一端收窄延伸形成用于与掌背平台相固定的固定端。
3.根据权利要求1所述的新型训练装置，其特征在于，所述的侧护壳的底面向外凸形成弧形曲面，弧形曲面与拇指外骨骼机构之间形成便于拇指外骨骼机构带动拇指进行屈/伸及收/展的活动空间。
4.根据权利要求1所述的新型训练装置，其特征在于，所述的掌背平台上方设有控制电路系统、供电装置以及用于容纳控制电路系统和供电装置的容纳腔，所述的壳体还包括罩设于容纳腔外的用于保护控制电路系统和供电装置的后护壳。
5.根据权利要求4所述的新型训练装置，其特征在于，所述的后护壳开设有与供电装置相连接的充电接口，充电接口设于后护壳远离拇指外骨骼机构的一侧，所述的倾斜平台上开设有用于连接充电接口的转接充电口，底座的侧壁设...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚映清，
申请(专利权)人：苏州睿智瀚医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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