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本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体公开一种新型训练装置，包括机械手本体，所述的机械手本体包括掌背平台，掌背平台上方设有四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构，其特征在于，所述机械手本体的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构的壳...
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