一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备制造技术

本发明专利技术提供一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备，包括底板和座椅；所述底板为矩形板状结构，且所述底板顶端面后侧位置焊接有一个安装座；所述座椅上通过耳环转动连接有一个驱动结构，且座椅还通过转动连接座转动连接有放置框结构；所述放置框结构上转动连接有一个踏板驱动结构。通过驱动结构、传动结构、放置框结构、踏板驱动结构、推动结构和手臂伸缩结构的配合设置，在使用时，通过伺服电机的转动可同时联动实现腿关节的放松、脚关节的放松以及手臂的伸展放松，且因放置框结构前端面呈矩形阵列状焊接有半圆形凸起，故在所述放置框主体抬起落下的过程中所述半圆形凸起可对腿部进行按摩。

A training and rehabilitation equipment based on neurology department

【技术实现步骤摘要】
一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备
本专利技术属于康复器械
，更具体地说，特别涉及一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备。
技术介绍
神经内科患者大多患有偏瘫和肢体瘫痪的症状，这些症状往往会引起身体的其他并发症，需要对肢体性瘫痪的患者进行恢复训练。在轻微的肢体性瘫痪患者中，其肢体运动功能未完全丧失，只是存在一些肢体运动障碍，如患者下肢与上肢的动作无法协调一致，因此，需要针对该情形设计一种帮助患者恢复健康的训练器具。基于上述，现有的用于神经科的用于进行康复训练的装置目前主要存在以下几点不足：一个是，训练范围较窄，现有装置大多是针对患者局部进行训练康复，难以实现同时对多个部位进行训练；极少数综合设备虽然能够实现多个部位的康复训练但是其大多是有多个电器元件同时工作进行实现的，此种方法一定程度上提高了设备的造价，且降低了结构性，性价比较低；再者是，适应范围和灵活性较低，现有设备多为固定式结构，不可进行拆分，故不能够满足不同使用环境的要求。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备，以解决现有一个是，训练范围较窄，现有装置大多是针对患者局部进行训练康复，难以实现同时对多个部位进行训练；极少数综合设备虽然能够实现多个部位的康复训练但是其大多是有多个电器元件同时工作进行实现的，此种方法一定程度上提高了设备的造价，且降低了结构性，性价比较低；再者是，适应范围和灵活性较低，现有设备多为固定式结构，不可进行拆分，故不能够满足不同使用环境的要求的问题。本专利技术用于一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备，包括底板和座椅；所述底板为矩形板状结构，且所述底板顶端面后侧位置焊接有一个安装座；所述座椅上通过耳环转动连接有一个驱动结构，且座椅还通过转动连接座转动连接有放置框结构；所述放置框结构上转动连接有一个踏板驱动结构；所述底板顶端面焊接有用于转动连接推动结构的连接座，且该连接座上转动连接有一个所述推动结构；所述底板顶端面焊接有一个手臂伸缩结构。进一步的，所述安装座包括插销轴，所述安装座上开设有用于插销轴穿插固定的圆形孔，且所述安装座通过插销轴固定连接有一个座椅，并且所述插销轴上开设有一个环形结构的固定槽。进一步的，所述插销轴头端为锥形结构。进一步的，所述安装座后侧为汇聚形结构。进一步的，所述驱动结构包括驱动结构转动轴、凸轮A、齿轮A和带轮A，所述驱动结构转动轴转动连接于座椅的耳环上，且所述凸轮A上焊接有两个凸轮A，并且所述凸轮A与放置框主体相接触；所述驱动结构转动轴上焊接有一个与不完整齿轮相啮合的齿轮A，且所述驱动结构转动轴上还焊接有一个带轮A。进一步的，所述放置框结构包括放置框主体、齿轮C和半圆形凸起，所述放置框主体转动连接于座椅的转动连接座上，且所述放置框主体上焊接有一个齿轮C，并且所述齿轮C与放置框主体的转动轴心相同，所述放置框结构前端面呈矩形阵列状焊接有半圆形凸起。进一步的，传动结构包括传动结构转动轴、齿轮B和带轮B，所述传动结构转动轴转动连接于座椅的转动连接座上；所述传动结构转动轴上固定连接有一个齿轮B和一个带轮B，且所述齿轮B与齿轮C相啮合。进一步的，所述踏板驱动结构包括圆柱轴、踏板主体、带轮C，所述踏板主体转动连接于放置框主体上，且所述踏板主体上焊接有一根圆柱轴；所述圆柱轴上焊接有一个带轮C，且所述带轮C与带轮B通过皮带相连接。进一步的，所述推动结构包括推动结构转轴、带轮D和凸轮B，所述推动结构转轴转动连接于底板顶端面=的连接座上，且上焊接有一个带轮D和一个凸轮B；所述带轮D通过皮带与带轮A相连接，且所述凸轮B与伸缩主体相接触。进一步的，所述手臂伸缩结构包括伸缩框、伸缩主体和弹性伸缩杆，所述伸缩框焊接于底板顶端面，且所述伸缩框内滑动连接有一个伸缩主体，并且所述伸缩框内还设置有一个用以对伸缩主体复位的弹性伸缩杆。进一步的，所述底板顶端面焊接有一个电机固定座，且该电机固定座上通过螺栓固定连接有一个伺服电机；所述伺服电机转轴上固定连接有一个不完整齿轮，且所述不完整齿轮与齿轮A相啮合。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：通过驱动结构、传动结构、放置框结构、踏板驱动结构、推动结构和手臂伸缩结构的配合设置，在使用时，通过伺服电机的转动可同时联动实现腿关节的放松、脚关节的放松以及手臂的伸展放松，且因放置框结构前端面呈矩形阵列状焊接有半圆形凸起，故在所述放置框主体抬起落下的过程中所述半圆形凸起可对腿部进行按摩。通过安装座和座椅的配合设置，当放置环境限制或者患者病情需要时，可将座椅取下单独进行腿部恢复和放松，且第一，插销轴头端为锥形结构，故在穿插插销轴时更为方便；第二，安装座后侧为汇聚形结构，那么座椅在安装时可汇聚滑动至安装座内，提高了安装时的便捷性。附图说明图1是本专利技术的轴视结构示意图。图2是本专利技术的轴视结构示意图。图3是本专利技术的轴视拆分结构示意图。图4是本专利技术图3的A处放大结构示意图。图5是本专利技术使用时的轴视结构示意图。图6是本专利技术使用时的主视结构示意图。图7是本专利技术驱动结构、传动结构、放置框结构、踏板驱动结构和推动结构的轴视放大结构示意图。图8是本专利技术图7的轴视结构示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、底板；2、安装座；201、插销轴；3、座椅；4、驱动结构；401、驱动结构转动轴；402、凸轮A；403、齿轮A；404、带轮A；5、传动结构；501、传动结构转动轴；502、齿轮B；503、带轮B；6、放置框结构；601、放置框主体；602、齿轮C；603、半圆形凸起；7、踏板驱动结构；701、圆柱轴；702、踏板主体；703、带轮C；8、推动结构；801、推动结构转轴；802、带轮D；803、凸轮B；9、手臂伸缩结构；901、伸缩框；902、伸缩主体；903、弹性伸缩杆；10、伺服电机；11、不完整齿轮。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备，其特征在于：包括底板（1）和座椅（3）；所述底板（1）为矩形板状结构，且所述底板（1）顶端面后侧位置焊接有一个安装座（2）；所述座椅（3）上通过耳环转动连接有一个驱动结构（4），且座椅（3）还通过转动连接座转动连接有放置框结构（6）；所述放置框结构（6）上转动连接有一个踏板驱动结构（7）；所述底板（1）顶端面焊接有用于转动连接推动结构（8）的连接座，且该连接座上转动连接有一个所述推动结构（8）；所述底板（1）顶端面焊接有一个手臂伸缩结构（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备，其特征在于：包括底板（1）和座椅（3）；所述底板（1）为矩形板状结构，且所述底板（1）顶端面后侧位置焊接有一个安装座（2）；所述座椅（3）上通过耳环转动连接有一个驱动结构（4），且座椅（3）还通过转动连接座转动连接有放置框结构（6）；所述放置框结构（6）上转动连接有一个踏板驱动结构（7）；所述底板（1）顶端面焊接有用于转动连接推动结构（8）的连接座，且该连接座上转动连接有一个所述推动结构（8）；所述底板（1）顶端面焊接有一个手臂伸缩结构（9）。


2.如权利要求1所述一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备，其特征在于：所述安装座（2）后侧为汇聚形结构，所述安装座（2）包括插销轴（201），所述插销轴（201）头端为锥形结构，所述安装座（2）上开设有用于插销轴（201）穿插固定的圆形孔，且所述安装座（2）通过插销轴（201）固定连接有一个座椅（3），并且所述插销轴（201）上开设有一个环形结构的固定槽。


3.如权利要求1所述一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备，其特征在于：所述驱动结构（4）包括驱动结构转动轴（401）、凸轮A（402）、齿轮A（403）和带轮A（404），所述驱动结构转动轴（401）转动连接于座椅（3）的耳环上，且所述凸轮A（402）上焊接有两个凸轮A（402），并且所述凸轮A（402）与放置框主体（601）相接触；所述驱动结构转动轴（401）上焊接有一个与不完整齿轮（11）相啮合的齿轮A（403），且所述驱动结构转动轴（401）上还焊接有一个带轮A（404）。


4.如权利要求1所述一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备，其特征在于：所述放置框结构（6）包括放置框主体（601）、齿轮C（602）和半圆形凸起（603），所述放置框主体（601）转动连接于座椅（3）的转动连接座上，且所述放置框主体（601）上焊接有一个齿轮C（602），并且所述齿轮C（602）与放置框主体（601）的转动轴心相同，所述放置框结构（6）前端面呈矩形阵列状焊接有半圆形凸起（603）。

【专利技术属性】
技术研发人员：李培育，
申请(专利权)人：哈尔滨领昇生物医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙;23