一种下肢康复训练用设备制造技术

本发明专利技术公开了一种下肢康复训练用设备，包括门框型支架和设置在支架横梁上的悬挂装置、供使用者腿部穿戴的左侧腿部矫形器和右侧腿部矫形器，支架底部设有可移动基部，悬挂装置包括底端连接供使用者穿戴的挽具的牵引绳、固定架、设置在固定架上的伺服电机、绞盘、定滑轮组、第一转轴、摆动杆、设置在摆动杆自由端上的摆动滑轮、凸轮、第二转轴、设置在固定架上方且一端套设在第二转轴上的上连杆、设置在固定架下方且一端套设在第二转轴上的下连杆、缓冲弹簧，缓冲弹簧设置在上连杆自由端和固定架之间，牵引绳的另一端顺次绕过摆动滑轮和定滑轮组后卷绕在绞盘上。本发明专利技术结构简单，操作方便，可以为下肢完全无力的使用者提供有效的康复训练。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复训练用设备
本专利技术涉及一种康复训练设备，尤其是涉及用于下肢康复训练的设备。
技术介绍
常见的下肢康复训练用设备是用于对下肢行走障碍人士进行辅助训练的设备，帮助例如中风引起行动障碍、脊髓受损、创伤性脑外伤、多发性硬化症以及帕金森的病人利用他们残存的运动神经功能进行行走训练。一般的下肢康复训练设备只是简单的支撑患者，被动的对腿部进行训练，而且缺少外围框架，也没有对患者进行减重，导致患者在使用时存在摔倒的安全风险，限制了其使用和推广。为了确保对使用者减轻重力以及对身体姿态进行调控，又出现了使用门型框架结构的下肢康复训练设备，在框架结构的横梁上设置一个悬挂结构，垂下一个底端设有供使用者穿着挽具的牵引绳，通过调整牵引绳的长度改变挽具距离地面的高度，并设置多个运动检测器来检测使用者的运动，从而通过控制单元或人工操控使框架结构和牵引绳跟随使用者运动而动作。这样的下肢康复训练设备结构复杂，电子设备多，造价高，操作繁琐，虽然可以实现一定程度上的自动化操作，但受限于使用者的情况各异，在康复训练前都要进行牵引绳长度或设备运行的人工干预，在使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢康复训练用设备，包括门框型支架和设置在支架横梁上的悬挂装置，悬挂装置上设有底端连接供使用者穿戴的挽具的牵引绳，其特征在于：在所述支架的两侧竖梁上分别供使用者腿部穿戴的左侧腿部矫形器和右侧腿部矫形器，每个竖梁的底部分别设有可移动基部，悬挂装置包括固定架、设置在固定架上的伺服电机驱动机构、绞盘、定滑轮组、摆动滑轮组、凸轮、缓冲连杆组、缓冲弹簧，其中伺服电机驱动机构包括连接在减速机上的伺服电机，绞盘连接在减速机上，摆动滑轮组包括垂直设置在固定架上的第一转轴、一端固定在第一转轴上的摆动杆、设置在摆动杆自由端上的摆动滑轮，凸轮设置在固定架下方且与第一转轴同轴随动，缓冲连杆组包括垂直设置在固定...

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复训练用设备，包括门框型支架和设置在支架横梁上的悬挂装置，悬挂装置上设有底端连接供使用者穿戴的挽具的牵引绳，其特征在于：在所述支架的两侧竖梁上分别供使用者腿部穿戴的左侧腿部矫形器和右侧腿部矫形器，每个竖梁的底部分别设有可移动基部，悬挂装置包括固定架、设置在固定架上的伺服电机驱动机构、绞盘、定滑轮组、摆动滑轮组、凸轮、缓冲连杆组、缓冲弹簧，其中伺服电机驱动机构包括连接在减速机上的伺服电机，绞盘连接在减速机上，摆动滑轮组包括垂直设置在固定架上的第一转轴、一端固定在第一转轴上的摆动杆、设置在摆动杆自由端上的摆动滑轮，凸轮设置在固定架下方且与第一转轴同轴随动，缓冲连杆组包括垂直设置在固定架上的第二转轴、设置在固定架上方且一端套设在第二转轴上的上连杆、设置在固定架下方且一端套设在第二转轴上的下连杆，下连杆的自由端与凸轮边缘接触，缓冲弹簧设置在上连杆自由端和固定架之间，所述牵引绳的另一端顺次绕过摆动滑轮和定滑轮组后卷绕在绞盘上。


2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练用设备，其特征在于：在所述下连杆自由端上设有下挡杆，所述凸轮的外边缘与下挡杆接触。


3.根据权利要求2所述的一种下肢康复训练用设备，其特征在于：在所述固定架上设有带力矩传感器的测力动滑轮，力矩传感器的输出用于连接所述伺服电机，所述牵引绳的另一端顺次绕过测力动滑轮和所述摆动滑轮。


4.根据权利要求3所述的一种下肢康复训练用设备，其特征在于：在所述测力动滑轮和所述摆动滑轮之间设有变向定滑轮，所述牵引绳的另一端顺次绕过所述测力动滑轮、变向定滑轮和所述摆动滑轮。


5.根据权利要求4所述的一种下肢康复训练用设备，其特征在于：在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢金秋，都吉良，黄日新，许广艳，程熙冉，吴立庭，
申请(专利权)人：广州一康医疗设备实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44