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本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体公开一种便携式训练系统，包括机械手本体，所述的机械手本体包括掌背平台，掌背平台上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构，其特征在于，所述的机械手...
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