【技术实现步骤摘要】
一种磁浮列车制动控制系统及其控制方法
本专利技术涉及列车制动控制领域，具体涉及一种磁浮列车制动控制系统及其控制方法。
技术介绍
目前的磁浮列车一般采用短定子直线电机驱动模式，依靠电磁吸力将车辆悬浮至一定高度，使车辆与地面轨道间无机械接触，并由电磁吸力产生导向力，由直线电机产生的牵引力驱动列车运行，从根本上克服了轮轨列车粘着限制。列车采用微机控制的制动系统，由摩擦制动和电制动一起构成完整的制动系统，并优先利用电制动，以充分发挥电制动的优势，电制动由直线电机再生制动和反向制动产生，摩擦制动由制动夹钳夹F型轨道的方式产生。作为行车的安全保证，制动系统既要保障列车充分利用电制动的优势，又要精准、平稳的停车，确保停车安全可靠。现有的停车制动控制方法一般是：制动控制系统负责进行总的制动力的计算和分配，当在高速阶段收到制动指令，优先施加电制动力，在≤V1速度时收到电制动撤销信号，制动控制单元控制电制动和摩擦制动按约定的斜率进行电空制动转换，摩擦制动按预定的斜率K(即加速度)开始施加摩擦制动力，电制动按按预定的斜率-K(即减速度)开...
【技术保护点】
1.一种磁浮列车制动控制方法，包括如下步骤：/nS1、获取接收到制动指令时列车的速度VO；/nS2、按照预设减速度a对列车执行电制动，电制动持续时长为T1；/nS3、对列车执行摩擦制动，直至列车停止；/n其中，T1为列车速度从V0降到第一预设值V1所需时长，V1＜V0。/n
【技术特征摘要】
1.一种磁浮列车制动控制方法，包括如下步骤：
S1、获取接收到制动指令时列车的速度VO；
S2、按照预设减速度a对列车执行电制动，电制动持续时长为T1；
S3、对列车执行摩擦制动，直至列车停止；
其中，T1为列车速度从V0降到第一预设值V1所需时长，V1＜V0。
2.根据权利要求1所述的磁浮列车制动控制方法，其特征在于，所述电制动具体包括再生制动和反牵引制动；所述S2具体包括如下步骤：列车按照预设减速度a执行再生制动，再生制动持续时长为T2；然后列车按照预设减速度a执行反牵引制动，反牵引制动持续时长为T3；其中，T2为列车速度从V0降到第二预设值V2所需时长，T3为列车速度从V2降到V1所需时长。
3.根据权利要求1所述的磁浮列车制动控制方法，其特征在于，所述电制动具体包括再生制动和反牵引制动；所述S1与S2之间还包括如下步骤：
若V0＞第二预设值V2，则列车按照预设减速度a执行再生制动，再生制动持续时长为T2；然后列车按照预设减速度a执行反牵引制动，反牵引制动持续时长为T3；
若V2＞V0＞V1，列车按照预设减速度a执行反牵引制动，反牵引制动持续时长为T1；
其中，T2为列车速度从V0降到V2所需时长，T3为列车速度从V2降到V1所需时长。
4.根据权利要求2或3所述的磁浮列车制动控制方法，其特征在于，当列车执行反牵引制动时，判断列车是否出现反向运行，若列车反向运行，则停止反牵引制动并施加摩擦制动直到列车停止。
5.根据权利要求2或3所述的磁浮列车制动控制方法，其特征在于：所述V1大于或等于3km/h。
6.一种磁浮列车制动控制系统，其特征在于，包括：
测速模块，用于获取列车的速度VO；
控制模块，用于在接收到制动信号后，向所述测速模块发出测速指令，同时向制动模块发送电制动指令，并在发出电制动指令T1时长后向所述制动模块发送电制动停止指令以及摩擦制动指令；其中，T1为列车速度从V0降到第一预设值V1所需时长；
制动模块，用于根据所述控制模块发送的相应指令执行相应的制动操作；
其中，V1＜V0，所述制动模块执行电制动操作时的减速度为预设值a。
7.根据权利要求6所述的磁浮列车制动控制系统，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高锋，杨颖，佟来生，罗华军，熊雄，李晓春，吴志会，张文跃，胡伟，邓江明，侯磊，郑文文，郭桉扬，罗心彤，洪远卓，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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