一种推力轴承组件自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种推力轴承组件自动装配装置，包括：产品定位机构，包括用于定位螺杆的产品定位工装、驱动产品定位工装沿Y向移动的Y向驱动组件、驱动产品定位工装沿Z向移动的Z向驱动组件；轴承送料机构，用于将轴承送到中心装配位置；垫片送料机构，用于将垫片送到中心装配位置；O型圈送料机构，用于将O型圈送到O型圈夹取装配机构的取料位置；O型圈夹取装配机构，用于夹取O型圈并送到中心装配位置。本实用新型专利技术实现了轴承配件的自动送料和装配。

An automatic assembly device of thrust bearing assembly

【技术实现步骤摘要】
一种推力轴承组件自动装配装置
本技术涉及汽车零部件
，具体涉及制动钳装配技术。
技术介绍
在汽车制动钳钳体的装配中，涉及到推力轴承组件100与螺杆200的装配。其中推力轴承组件100包括推力轴承101、垫片102以及O型圈103，参考图1所示，需要将推力轴承101、垫片102以及O型圈103装配在螺杆200上。目前多采用手工或者半自动化装配，效率较低，装配质量也不容易保证。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种推力轴承组件自动装配装置，实现推力轴承组件的自动送料和装配。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种推力轴承组件自动装配装置，用于将轴承、垫片以及O型圈装配在螺杆上，包括：产品定位机构，包括用于定位螺杆的产品定位工装、驱动产品定位工装沿Y向移动的Y向驱动组件、驱动产品定位工装沿Z向移动的Z向驱动组件，通过Y向驱动组件将螺杆送到中心装配位置，通过Z向驱动组件使螺杆向上移动并与轴承、垫片以及O型圈装配在一起；轴承送料机构，用于将轴承送到中心装配位置；垫片送料机构，用于将垫片送到中心装配位置；O型圈送料机构，用于将O型圈送到O型圈夹取装配机构的取料位置；O型圈夹取装配机构，用于夹取O型圈并送到中心装配位置。可选的，还包括检测产品装配高度以判断配件是否漏装的检测机构。可选的，所述检测机构包括测量压头、导向定位块、位移传感器、立柱、检测Z向伸缩气缸，测量压头以及位移传感器安装在导向定位块上，测量压头通过弹簧可Z向伸缩，位移传感器检测测量压头的位移量，导向定位块安装在检测Z向伸缩气缸的伸缩滑块上，检测Z向伸缩气缸固定在立柱上，立柱固定在工作台面。可选的，所述Y向驱动组件包括产品定位Y向伸缩气缸、直线导轨、滑块、气缸安装板、气缸连接板，Z向驱动组件包括产品定位Z向伸缩气缸，产品定位Z向伸缩气缸的气缸连杆与产品定位工装连接，产品定位Z向伸缩气缸通过气缸连接板与滑块连接，滑块滑动安装于直线导轨，产品定位Y向伸缩气缸通过气缸安装板固定在工作台面。可选的，所述轴承送料机构包括轴座送料X向伸缩气缸、连接块、轴承推料板、轴承料架，轴承层叠定位于轴承料架，轴承推料板通过连接块与轴座送料X向伸缩气缸的气缸连杆连接，轴承推料板移动到轴承料架下方时承接轴承料架最底层的一个轴承。可选的，所述轴承推料板设有悬臂，所述悬臂的外端设有上下连通的轴承定位孔以及过孔，所述轴承定位孔和过孔与悬臂外端贯通。可选的，所述O型圈送料机构包括O型圈送料X向伸缩气缸、连接块、O型圈推料板、O型圈料架、重力压块，O型圈层叠定位于O型圈料架，重力压块活动安装于O型圈料架且压在最上层的一个O型圈上使O型圈向下落料，O型圈推料板通过连接块与O型圈送料X向伸缩气缸的气缸连杆连接，O型圈推料板移动到O型圈料架下方时承接O型圈料架最底层的一个O型圈。可选的，所述O型圈推料板设有悬臂，所述悬臂的外端设有上下连通的O型圈定位孔以及过孔，所述O型圈定位孔和过孔与悬臂外端贯通。可选的，所述O型圈夹取装配机构包括夹料头、O型圈夹取Z向伸缩气缸、气缸连接板、立柱、O型圈夹取Y向伸缩气缸，夹料头安装在O型圈夹取Z向伸缩气缸的伸缩滑块上，O型圈夹取Z向伸缩气缸通过气缸连接板与O型圈夹取Y向伸缩气缸的伸缩滑块相连，O型圈夹取Y向伸缩气缸固定在立柱，立柱固定在工作台面上。可选的，所述垫片送料机构包括垫片送料X向伸缩气缸、连接块、垫片推料板、垫片料架，垫片层叠定位于垫片料架，垫片推料板通过连接块与垫片送料X向伸缩气缸的气缸连杆连接，垫片推料板移动到垫片料架下方时承接轴承料架最底层的一个轴承。本技术采用上述技术方案，具有如下有益效果：1、通过轴承送料机构将轴承送到中心装配位置，通过垫片送料机构将垫片送到中心装配位置，通过O型圈送料机构将O型圈送到O型圈夹取装配机构的取料位置，O型圈夹取装配机构夹取O型圈并送到中心装配位置，每个配件送到中心装配位置后，通过Y向驱动组件将螺杆送到中心装配位置，通过Z向驱动组件使螺杆向上移动并与轴承、垫片以及O型圈分别装配在一起，因而实现了轴承配件的自动送料和装配。2、在自动装配前检测机构的位移传感器记录一次位置(位置一)，装配完成后，位移传感器再次记录位置(位置二)，计算两次的位置差，可以判断配件是否漏装，完成防错检测。本技术的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：图1为本技术所要装配的产品结构示意图；图2为本技术一种推力轴承组件自动装配装置主视图；图3为本技术一种推力轴承组件自动装配装置俯视图；图4为本技术产品定位机构的结构示意图；图5为本技术轴承送料机构的结构示意图；图6为本技术检测机构的结构示意图；图7为本技术O型圈夹取装配机构的结构示意图；图8为本技术O型圈夹取装配机构的结构示意图；图9为本技术夹料头的结构示意图；图10为本技术O型圈送料机构的结构示意图；图11为本技术垫片送料机构的结构示意图；图中：1-产品定位机构，1.1-直线导轨及滑块，1.2-产品定位Z向伸缩气缸，1.3-产品定位工装，1.4-气缸安装板，1.5-产品定位Y向伸缩气缸，1.6-气缸连接板；2-轴承送料机构，2.1-轴承送料X向伸缩气缸，2.2-连接块，2.3-轴承推料板，2.4-轴承料架；3-检测机构，3.1-测量压头，3.2-导向定位块，3.3-位移传感器，3.4-立柱，3.5-检测Z向伸缩气缸；4-O型圈夹取装配机构，4.1-夹料头，4.2-O型圈夹取Z向伸缩气缸，4.3-气缸连接板，4.4-立柱，4.5-O型圈夹取Y向伸缩气缸，4.11-固定套筒，4.12-浮动头，4.13-伸缩弹簧；5-O型圈送料机构，5.1-O型圈送料X向伸缩气缸，5.2-连接块，5.3-O型圈推料板，5.4-O型圈料架，5.4-重力压块，6-垫片送料机构，6.1-垫片送料X向伸缩气缸，6.2-连接块，6.3-垫片推料板，6.4-垫片料架；7-立板，100-推力轴承组件，101-推力轴承，102-垫片，103-O型圈，200-螺杆，O-中心装配位置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。需要理解的是，下述的“X”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推力轴承组件自动装配装置，用于将轴承、垫片以及O型圈装配在螺杆上，其特征在于，包括：/n产品定位机构，包括用于定位螺杆的产品定位工装、驱动产品定位工装沿Y向移动的Y向驱动组件、驱动产品定位工装沿Z向移动的Z向驱动组件，通过Y向驱动组件将螺杆送到中心装配位置，通过Z向驱动组件使螺杆向上移动并与轴承、垫片以及O型圈装配在一起；/n轴承送料机构，用于将轴承送到中心装配位置；/n垫片送料机构，用于将垫片送到中心装配位置；/nO型圈送料机构，用于将O型圈送到O型圈夹取装配机构的取料位置；/nO型圈夹取装配机构，用于夹取O型圈并送到中心装配位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种推力轴承组件自动装配装置，用于将轴承、垫片以及O型圈装配在螺杆上，其特征在于，包括：
产品定位机构，包括用于定位螺杆的产品定位工装、驱动产品定位工装沿Y向移动的Y向驱动组件、驱动产品定位工装沿Z向移动的Z向驱动组件，通过Y向驱动组件将螺杆送到中心装配位置，通过Z向驱动组件使螺杆向上移动并与轴承、垫片以及O型圈装配在一起；
轴承送料机构，用于将轴承送到中心装配位置；
垫片送料机构，用于将垫片送到中心装配位置；
O型圈送料机构，用于将O型圈送到O型圈夹取装配机构的取料位置；
O型圈夹取装配机构，用于夹取O型圈并送到中心装配位置。


2.根据权利要求1所述的一种推力轴承组件自动装配装置，其特征在于：还包括检测产品装配高度以判断配件是否漏装的检测机构。


3.根据权利要求2所述的一种推力轴承组件自动装配装置，其特征在于：所述检测机构包括测量压头、导向定位块、位移传感器、立柱、检测Z向伸缩气缸，测量压头以及位移传感器安装在导向定位块上，测量压头通过弹簧可Z向伸缩，位移传感器检测测量压头的位移量，导向定位块安装在检测Z向伸缩气缸的伸缩滑块上，检测Z向伸缩气缸固定在立柱上，立柱固定在工作台面。


4.根据权利要求1所述的一种推力轴承组件自动装配装置，其特征在于：所述Y向驱动组件包括产品定位Y向伸缩气缸、直线导轨、滑块、气缸安装板、气缸连接板，Z向驱动组件包括产品定位Z向伸缩气缸，产品定位Z向伸缩气缸的气缸连杆与产品定位工装连接，产品定位Z向伸缩气缸通过气缸连接板与滑块连接，滑块滑动安装于直线导轨，产品定位Y向伸缩气缸通过气缸安装板固定在工作台面。


5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种推力轴承组件自动装配装置，其特征在于：所述轴承送料机构包括轴座送料X向伸缩气缸、连接块、轴承推料板、轴承料架，轴承层叠定位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新中，吴继乐，周迎冬，金杨杨，
申请(专利权)人：浙江亚太机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33