一种卡套式管接头自动装配平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卡套式管接头自动装配平台，用于将管接头的卡套螺帽和密封卡套分别装配固定在管接头的管身的螺纹一端上；包括设置在平台台面上的转盘装置、控制装置、管身上料装置、下料装置和装配装置；控制装置包括控制器和电磁阀；转盘装置包括夹具转盘、转盘转轴、转盘底座、夹具转盘电机和夹具转盘电机底座；夹具转盘电机固定在转盘底座的后侧，夹具转盘竖立设置在转盘底座的前侧，与夹具转盘电机驱动夹具转盘转动，控制装置设置在平台台面的底部；夹具转盘的表面沿轴心均匀对称分布设置有用于夹持管身的管身夹具，装配装置设置在转盘装置一侧的平台台面上，装配装置包括拧紧装置、压紧装置、卡套上料装置、螺帽上料装置和送料装置。

An automatic assembly platform of ferrule type pipe joint

【技术实现步骤摘要】
一种卡套式管接头自动装配平台
本技术涉及电气管材卡套接头制造领域，尤其涉及一种卡套式管接头自动装配平台。
技术介绍
随着社会经济的不断发展，工程建设中对于电气线路的施工越来越严格，而卡套式管接头作为连接部件通过接合将两个独立的电气管道连接起来的装置，通常由三部分组成：管身、密封卡套、卡套螺帽。管身两侧一般都设有外螺纹，当密封卡套置入卡套螺帽内套入管身外螺纹一侧后通过螺纹啮合旋紧卡套螺帽，使密封卡套前端外侧与管身的接触部分形成锥面贴合，从而形成有效密封。而目前绝大部分卡套式管接头在生产过程中需要将各个部分装配在一起，形成完整的配套产品。现有的装配工位多为人工进行手动旋紧装配将卡套固定在卡套螺帽和管身之间，效率无法提高，无法进一步的降低人工成本。因此，一个卡套式管接头自动装配平台成为目前本领域急需解决的难题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种卡套式管接头自动装配平台，通过多工位的配合，能够自动将卡套式接头的管身、密封卡套、卡套螺帽进行高效率的装配。技术方案一种卡套式管接头自动装配平台，用于将管接头的卡套螺帽和密封卡套分别装配固定在所述管接头的管身的螺纹一端上；包括设置在平台台面上的转盘装置、控制装置、管身上料装置、下料装置和装配装置；所述控制装置包括控制器和电磁阀；所述转盘装置包括夹具转盘、转盘转轴、转盘底座、夹具转盘电机和夹具转盘电机底座；所述夹具转盘电机底座将所述夹具转盘电机固定在所述转盘底座的后侧，所述夹具转盘竖立设置在所述转盘底座的前侧，所述夹具转盘与所述夹具转盘电机通过所述转盘转轴形成同轴连接，所述转盘底座顶部设有前后贯穿的能够容纳所述转盘转轴的转轴孔，用于通过所述夹具转盘电机带动所述夹具转盘同步转动；所述控制装置设置在所述平台台面的底部；所述夹具转盘的表面沿轴心均匀对称分布设置有管身夹具，用于夹持所述管接头的所述管身；所述装配装置设置在所述转盘装置一侧的所述平台台面上，所述装配装置包括拧紧装置、压紧装置、卡套上料装置、螺帽上料装置和送料装置，所述控制器与所述电磁阀电连接，所述电磁阀与高压气管路通过气管形成气路连接，所述夹具转盘电机与所述控制器电连接。所述管身上料装置包括管身上料底座、管身上料管和管身推料装置；所述管身推料装置包括分别固定设置在所述管身上料底座上的管身推料气缸、管身推料滑槽和管身推料滑块；所述管身上料管的出口位于所述管身推料滑槽的上方，用于所述管身由所述管身上料管的入口滑落至所述管身推料滑槽内；所述管身推料滑槽靠近所述管身夹具的一端设有容纳所述管身夹具被所述夹具转盘带动穿过的缺口，所述管身推料滑块设置在所述管身推料滑槽的另一端；所述管身推料滑块的一端与所述管身推料气缸的气缸杆一端相连接，所述管身推料滑块的另一端伸入至所述管身推料滑槽内，用于通过所述管身推料气缸推动所述管身推料滑块将所述管身上料管出口的所述管身推入至当前邻近的一个所述管身夹具中形成对于所述管身的夹持固定状态；所述管身推料气缸与所述电磁阀气路连接；所述压紧装置包括设置在所述管身上料底座顶部一侧的压紧立板和压紧气缸，所述压紧气缸固定在所述压紧立板上，所述压紧气缸的气缸杆上设有压紧块，用于所述压紧块通过所述压紧气缸带动压住前方当前所述管身夹具上夹持的所述管身。所述拧紧装置包括升降气缸、升降支架滑块、水平滑槽、水平气缸、水平气缸固定底座、拧紧支架、拧紧固定平板和卡套螺帽旋钮装置，所述水平滑槽设置在所述平台台面上，所述升降支架滑块设置在所述水平滑槽内；所述水平气缸的缸体部分水平固定设置在所述升降支架滑块顶部，所述水平气缸固定底座的底部设置在所述平台台面上，所述水平气缸的气缸杆一端固定在所述水平气缸固定底座的顶部；所述升降气缸竖直设置在所述升降支架滑块顶部；所述升降气缸顶部的气缸杆与所述拧紧支架底部相连接；所述拧紧固定平板设置在所述拧紧支架顶部一侧，所述卡套螺帽旋钮装置包括旋钮套筒和套筒电机，所述旋钮套筒顶部设置在所述拧紧固定平板靠近所述管身夹具的一侧上方，所述旋钮套筒底部穿过所述拧紧固定平板并向下设有同轴连接的皮带轮，所述套筒电机设置在所述拧紧固定平板底部，所述套筒电机的输出轴上设有可带动所述皮带轮同步转动的驱动轮；所述旋钮套筒顶部向内设有容纳所述卡套螺帽外侧壁卡入固定的固定凹腔；所述水平气缸带动所述升降支架滑块上的所述旋钮套筒滑动至邻近对应的夹持有所述管身的所述管身夹具的下方；所述升降气缸和所述水平气缸分别与所述电磁阀气路连接，所述套筒电机与所述控制器电连接；所述送料装置设置在所述拧紧固定平板上方，用于将所述螺帽上料装置传输过来的所述卡套螺帽和所述卡套上料装置传输来的所述密封卡套传输至所述旋钮套筒的所述固定凹腔内，并通过所述升降气缸和所述套筒电机带动所述旋钮套筒将所述固定凹腔内的所述卡套螺帽和所述密封卡套一同旋紧固定在所述管身的螺纹一端上。所述送料装置包括送料滑槽、送料滑板、送料气缸、压料气缸和压料支架；所述送料滑槽设置在所述平台台面位于所述拧紧固定平板的上方位置，所述送料滑板设置在所述送料滑槽内，所述压料支架底部设置在所述送料滑槽的两侧，所述压料气缸设置在所述压料支架顶部；所述送料滑板设有上下贯穿的置料口，用于容纳所述螺帽上料装置传输来的所述卡套螺帽以及所述卡套上料装置输送离开的所述密封卡套嵌入至所述置料口内的所述卡套螺帽中；所述压料气缸的气缸杆穿过所述压料支架顶部向下设有压料块，用于当所述拧紧支架被所述水平气缸带动将所述旋钮套筒的所述固定凹腔移动至所述置料口的正下方，通过所述压料块将所述置料口内包含所述密封卡套的所述卡套螺帽推落至所述旋钮套筒的所述固定凹腔内；所述送料气缸与所述压料气缸分别与所述电磁阀气路连接。所述螺帽上料装置包括螺帽上料支架、螺帽上料槽和螺帽上料气缸；所述螺帽上料支架固定在所述平台台面上，所述螺帽上料槽固定在所述螺帽上料支架顶部，所述螺帽上料槽的出口处设置在所述送料滑板一侧的上方，所述螺帽上料气缸的气缸杆伸入至所述螺帽上料槽内，用于当所述送料滑板被所述送料气缸带动将所述置料口移动至所述螺帽上料槽的出口处旁边，螺帽上料槽内的所述卡套螺帽被所述螺帽上料气缸推入至所述置料口内；所述置料口与所述卡套螺帽的外侧壁相适配，用于使所述卡套螺帽能够落入所述置料口内并形成嵌入固定状态；所述螺帽上料气缸与所述电磁阀气路连接。所述卡套上料装置包括卡套转盘、卡套转盘电机、升降上料装置和卡套输料装置，所述密封卡套装盘水平设置在所述平台台面上并沿轴心竖直向上分布设有上料套杆，所述上料套杆上套设有所述密封卡套，所述上料套杆底部套设有可带动所述密封卡套向上移动的升降环；所述升降上料装置包括设置在所述平台台面下方的升降电机、升降齿轮、升降链条、升降竖杆和升降距离传感器；所述升降齿轮包括设置在所述平台台面底部的高位齿轮和设置在所述平台台面下方的低位齿轮，所述高位齿轮和所述低位齿轮之间通过所述升降链条同步转动；所述升降电机与所述低位齿轮同轴连接；所述升降竖杆的底部与所述升降链条之间设有相互固定连接的连接块，所述平台台面位于所述升降环的对应位置上设有能够容纳所述升降竖杆穿过的升降通孔，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡套式管接头自动装配平台，用于将管接头的卡套螺帽和密封卡套分别装配固定在所述管接头的管身的螺纹一端上；其特征在于：包括设置在平台台面上的转盘装置、控制装置、管身上料装置、下料装置和装配装置；所述控制装置包括控制器和电磁阀；所述转盘装置包括夹具转盘、转盘转轴、转盘底座、夹具转盘电机和夹具转盘电机底座；所述夹具转盘电机底座将所述夹具转盘电机固定在所述转盘底座的后侧，所述夹具转盘竖立设置在所述转盘底座的前侧，所述夹具转盘与所述夹具转盘电机通过所述转盘转轴形成同轴连接，所述转盘底座顶部设有前后贯穿的能够容纳所述转盘转轴的转轴孔，用于通过所述夹具转盘电机带动所述夹具转盘同步转动；所述控制装置设置在所述平台台面的底部；所述夹具转盘的表面沿轴心均匀对称分布设置有管身夹具，用于夹持所述管接头的所述管身；所述装配装置设置在所述转盘装置一侧的所述平台台面上，所述装配装置包括拧紧装置、压紧装置、卡套上料装置、螺帽上料装置和送料装置，所述控制器与所述电磁阀电连接，所述电磁阀与高压气管路通过气管形成气路连接，所述夹具转盘电机与所述控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种卡套式管接头自动装配平台，用于将管接头的卡套螺帽和密封卡套分别装配固定在所述管接头的管身的螺纹一端上；其特征在于：包括设置在平台台面上的转盘装置、控制装置、管身上料装置、下料装置和装配装置；所述控制装置包括控制器和电磁阀；所述转盘装置包括夹具转盘、转盘转轴、转盘底座、夹具转盘电机和夹具转盘电机底座；所述夹具转盘电机底座将所述夹具转盘电机固定在所述转盘底座的后侧，所述夹具转盘竖立设置在所述转盘底座的前侧，所述夹具转盘与所述夹具转盘电机通过所述转盘转轴形成同轴连接，所述转盘底座顶部设有前后贯穿的能够容纳所述转盘转轴的转轴孔，用于通过所述夹具转盘电机带动所述夹具转盘同步转动；所述控制装置设置在所述平台台面的底部；所述夹具转盘的表面沿轴心均匀对称分布设置有管身夹具，用于夹持所述管接头的所述管身；所述装配装置设置在所述转盘装置一侧的所述平台台面上，所述装配装置包括拧紧装置、压紧装置、卡套上料装置、螺帽上料装置和送料装置，所述控制器与所述电磁阀电连接，所述电磁阀与高压气管路通过气管形成气路连接，所述夹具转盘电机与所述控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种卡套式管接头自动装配平台，其特征在于：所述管身上料装置包括管身上料底座、管身上料管和管身推料装置；所述管身推料装置包括分别固定设置在所述管身上料底座上的管身推料气缸、管身推料滑槽和管身推料滑块；所述管身上料管的出口位于所述管身推料滑槽的上方，用于所述管身由所述管身上料管的入口滑落至所述管身推料滑槽内；所述管身推料滑槽靠近所述管身夹具的一端设有容纳所述管身夹具被所述夹具转盘带动穿过的缺口，所述管身推料滑块设置在所述管身推料滑槽的另一端；所述管身推料滑块的一端与所述管身推料气缸的气缸杆一端相连接，所述管身推料滑块的另一端伸入至所述管身推料滑槽内，用于通过所述管身推料气缸推动所述管身推料滑块将所述管身上料管出口的所述管身推入至当前邻近的一个所述管身夹具中形成对于所述管身的夹持固定状态；所述管身推料气缸与所述电磁阀气路连接；所述压紧装置包括设置在所述管身上料底座顶部一侧的压紧立板和压紧气缸，所述压紧气缸固定在所述压紧立板上，所述压紧气缸的气缸杆上设有压紧块，用于所述压紧块通过所述压紧气缸带动压住前方当前所述管身夹具上夹持的所述管身。


3.根据权利要求1所述的一种卡套式管接头自动装配平台，其特征在于：所述拧紧装置包括升降气缸、升降支架滑块、水平滑槽、水平气缸、水平气缸固定底座、拧紧支架、拧紧固定平板和卡套螺帽旋钮装置，所述水平滑槽设置在所述平台台面上，所述升降支架滑块设置在所述水平滑槽内；所述水平气缸的缸体部分水平固定设置在所述升降支架滑块顶部，所述水平气缸固定底座的底部设置在所述平台台面上，所述水平气缸的气缸杆一端固定在所述水平气缸固定底座的顶部；所述升降气缸竖直设置在所述升降支架滑块顶部；所述升降气缸顶部的气缸杆与所述拧紧支架底部相连接；所述拧紧固定平板设置在所述拧紧支架顶部一侧，所述卡套螺帽旋钮装置包括旋钮套筒和套筒电机，所述旋钮套筒顶部设置在所述拧紧固定平板靠近所述管身夹具的一侧上方，所述旋钮套筒底部穿过所述拧紧固定平板并向下设有同轴连接的皮带轮，所述套筒电机设置在所述拧紧固定平板底部，所述套筒电机的输出轴上设有可带动所述皮带轮同步转动的驱动轮；所述旋钮套筒顶部向内设有容纳所述卡套螺帽外侧壁卡入固定的固定凹腔；所述水平气缸带动所述升降支架滑块上的所述旋钮套筒滑动至邻近对应的夹持有所述管身的所述管身夹具的下方；所述升降气缸和所述水平气缸分别与所述电磁阀气路连接，所述套筒电机与所述控制器电连接；所述送料装置设置在所述拧紧固定平板上方，用于将所述螺帽上料装置传输过来的所述卡套螺帽和所述卡套上料装置传输来的所述密封卡套传输至所述旋钮套筒的所述固定凹腔内，并通过所述升降气缸和所述套筒电机带动所述旋钮套筒将所述固定凹腔内的所述卡套螺帽和所述密封卡套一同旋紧固定在所述管身的螺纹一端上。


4.根据权利要求3所述的一种卡套式管接头自动装配平台，其特征在于：所述送料装置包括送料滑槽、送料滑板、送料气缸、压料气缸和压料支架；所述送料滑槽设置在所述平台台面位于所述拧紧固定平板的上方位置，所述送料滑板设置在所述送料滑槽内，所述压料支架底部设置在所述送料滑槽的两侧，所述压料气缸设置在所述压料支架顶部；所述送料滑板设有上下贯穿的置料口，用于容纳所述螺帽上料装置传输来的所述卡套螺帽以及所述卡套上料装置输送离开的所述密...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡修涛，沈觉良，
申请(专利权)人：宁波三灵电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33