【技术实现步骤摘要】
感光鼓组装设备
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种感光鼓组装设备。
技术介绍
随着社会经济快速发展，企业对感光鼓等办公耗材的需求量越来越大。目前，感光鼓生产企业对感光鼓组件的装配多依靠人工或者半自动设备，在生产中多需要人工逐个进行端盖、齿轮等部件的上料以及组装，人工生产效率低，而且人工组装的感光鼓存在一定的差异性，良品率低，难以满足感光鼓的生产要求，人工组装还存在一定的安全隐患。因此，亟需一种可以实现自动化上料和组装的感光鼓组装设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可以实现对感光鼓进行自动化上料和组装的感光鼓组装设备。为实现上述目的，本专利技术提供了一种感光鼓组装设备，用于感光鼓各部件的装配，包括设置于机架上的传送装置，以及沿传送装置的传送方向顺次排布的感光管上料装置、用于感光鼓同时装配端盖和齿轮的第一组装装置、用于感光鼓组装弹簧的第二组装装置、用于感光鼓组装轴芯的第三组装装置、用于检测轴芯装配尺寸的检测装置以及感光鼓出料装置；感光管上料装置将感光管放置于传送装置上...
【技术保护点】
1.一种感光鼓组装设备，用于感光鼓各部件的装配，其特征在于，包括设置于机架上的传送装置，以及沿所述传送装置的传送方向顺次排布的感光管上料装置、用于感光鼓同时装配端盖和齿轮的第一组装装置、用于感光鼓组装弹簧的第二组装装置、用于感光鼓组装轴芯的第三组装装置、用于检测轴芯装配尺寸的检测装置以及感光鼓出料装置；所述感光管上料装置将感光管放置于所述传送装置上，所述传送装置动作以使所述感光管依次经过所述第一组装装置、所述第二组装装置、所述第三组装装置、所述检测装置和所述出料装置；所述第一组装装置包括用于装配端盖的第一组装机构和用于装配齿轮的第二组装机构，所述第一组装机构和所述第二组装机...
【技术特征摘要】
1.一种感光鼓组装设备，用于感光鼓各部件的装配，其特征在于，包括设置于机架上的传送装置，以及沿所述传送装置的传送方向顺次排布的感光管上料装置、用于感光鼓同时装配端盖和齿轮的第一组装装置、用于感光鼓组装弹簧的第二组装装置、用于感光鼓组装轴芯的第三组装装置、用于检测轴芯装配尺寸的检测装置以及感光鼓出料装置；所述感光管上料装置将感光管放置于所述传送装置上，所述传送装置动作以使所述感光管依次经过所述第一组装装置、所述第二组装装置、所述第三组装装置、所述检测装置和所述出料装置；所述第一组装装置包括用于装配端盖的第一组装机构和用于装配齿轮的第二组装机构，所述第一组装机构和所述第二组装机构相对设置于所述传送装置的两侧，所述第一组装机构和所述第二组装机构之间设置有用于定位感光管的第一组装治具，所述第一组装治具动作以使所述感光管定位于所述第一组装治具上，所述第一组装机构和所述第二组装机构同时动作以在所述感光管上同时装配所述端盖和所述齿轮。
2.根据权利要求1所述的感光鼓组装设备，其特征在于，所述感光管上料装置包括用于在第一方向上传送感光管的第一传送机构、用于在第二方向上传送感光管的第二传送机构、用于回收托盘的第三传送机构和第一取料机构，所述第一传送机构与所述第三传送机构并排设置，所述第二传送机构位于所述第一传送机构和所述第三传送机构的一侧；所述第一传送机构将带有所述感光管的托盘传送至所述第二传送机构，所述第一取料机构于所述第二传送机构上取所述感光管放置于所述传送装置，所述第一取料机构上的空托盘自动传送至所述第三传送机构。
3.根据权利要求1所述的感光鼓组装设备，其特征在于，所述第一组装装置还包括第一送料机构、第二送料机构、第二取料机构和第三取料机构，所述第一送料机构按第一预设间隔输送所述端盖至所述第二取料机构，所述第二取料机构位于所述第一组装机构的一侧，所述第一组装机构上设置有用于放置所述端盖的第一安装组件，所述第二取料机构拾取所述端盖并将所述端盖放置于所述第一安装组件；所述第二送料机构输送所述齿轮至所述第三取料机构，所述第二组装机构上设置有用于放置所述齿轮的第二安装组件，所述第三取料机构拾取所述齿轮并将所述齿轮放置于所述第二安装组件，所述第一安装组件和所述第二安装组件同时动作以在所述第一组装治具上将所述端盖和所述齿轮装配于所述感光管上。
4.根据权利要求3所述的感光鼓组装设备，其特征在于，所述第一组装机构还包括第一预定位气缸和用于安装所述第一安装组件的第一安装板，所述第一安装板连接于所述第一预定位气缸的输出端，所述第一预定位气缸动作，以使所述第一安装组件靠近所述第一组装治具；所述第一安装组件包括多...
【专利技术属性】
技术研发人员：任向阳，孙金锁，吴海洋，陈小政，赵德元，陕振侠，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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