基于V2X技术的路况显示方法、系统、V2X终端及V2X服务器技术方案

本申请涉及一种基于V2X技术的路况显示方法、系统、V2X终端及V2X服务器，V2X终端基于V2X技术获取设置在车辆前方路口的多个摄像装置的视频数据，根据获取的视频数据生成车辆前方路口的全景俯视视频并显示全景俯视视频，或者，V2X服务器获取设置在同一路口的多个摄像装置的视频数据，以及根据获取的视频数据生成路口的全景俯视视频，并在接收到V2X终端发送的视频获取请求时，基于V2X技术将全景俯视视频发送给V2X终端进行显示，视频数据包括采集的路况视频及对应的采集方向。通过这种方式，本申请能够在车辆靠近交叉路口的时候自动显示路口的全景俯视视频，使驾驶员通过360度的视角了解驾驶方向的障碍物，提高安全性。

Road condition display method, system, v2x terminal and v2x server based on v2x Technology

【技术实现步骤摘要】
基于V2X技术的路况显示方法、系统、V2X终端及V2X服务器
本申请涉及车联网
，具体涉及一种基于V2X技术的路况显示方法、系统、V2X终端及V2X服务器。
技术介绍
随着我国汽车工业的快速发展和人们生活水平的提高，居民家庭的汽车拥有量快速增加，汽车逐步成为了人们生活中不可或缺的交通工具之一。V2X(VehicletoX)是“车对外界”的无线信息交换技术的统称，V2X技术在一般情况下不通过基站，不受网络信号有无的干扰，由车与车或者路侧设备直接进行信息交换，因而可以实现近场(1000m以内)、短时延(100ms内)的通信，并且无网络覆盖的区域也可以正常工作，从而实现车与车、车与路侧设备之间的直接、快速、可靠的数据交换和传输。目前的V2X技术可基于DSRC技术(DedicatedShortRangeCommunication，短程通信技术)实现，DSRC技术可实现小范围内图像、语音和数据的实时，准确和可靠的双向传输，如“车-路”、“车-车”双向通信，V2X技术还可基于LTE(LongTermEvolution，长期演进)在车载环境下的通信技术—LTE-V实现，LTE-V是面向智能交通和车联网应用、基于4GLTE系统的演进技术，包括LTE-V-Cell和LTE-V-Direct两个工作模式，LTE-V-Cell需借助已有的蜂窝网络，支持大带宽、大覆盖通信，满足信息技术(telematics)的应用需求，LTE-V-Direct可以独立于蜂窝网络，实现车辆与周边环境节点低时延、高可靠的直接通信，满足行车安全需求。当车辆行驶到交叉路口、高速路口或需要转弯时，若驾驶员无法及时获知路口的路况，将容易因视线阻挡导致存在视野盲点或无法及时得知障碍物的情况，存在安全隐患。针对现有技术存在的不足，本申请的专利技术人经过深入研究，提出一种基于V2X技术的路况显示方法、系统、V2X终端及V2X服务器。
技术实现思路
本申请的目的在于，提供一种基于V2X技术的路况显示方法、系统、V2X终端及V2X服务器，其可以解决上述技术问题，能够便于用户全方位地了解路口的路况以提高安全性。为解决上述技术问题，本申请提供一种基于V2X技术的路况显示方法，应用于V2X终端，包括：基于V2X技术获取设置在车辆前方路口的多个摄像装置的视频数据，所述视频数据包括路况视频及路况视频对应的采集方向；根据所述视频数据生成车辆前方路口的全景俯视视频；显示所述全景俯视视频。其中，所述显示所述全景俯视视频，包括：根据车辆的位置确定所述全景俯视视频的显示方向；根据所述显示方向显示所述全景俯视视频。本申请还提供一种V2X终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器通过加载并执行所述计算机程序以实现如上所述的应用于V2X终端的基于V2X技术的路况显示方法。本申请还提供一种基于V2X技术的路况显示系统，包括：多个摄像装置，以不同的采集方向设置在每个路口，用于采集各自取景范围内的路况视频；V2X终端，用于基于V2X技术获取设置在车辆前方路口的多个摄像装置的视频数据，根据所述视频数据生成车辆前方路口的全景俯视视频，并显示所述全景俯视视频；其中，所述视频数据包括路况视频及路况视频对应的采集方向。其中，所述V2X终端还用于：根据车辆的位置确定所述全景俯视视频的显示方向；根据所述显示方向显示所述全景俯视视频。本申请还提供一种基于V2X技术的路况显示方法，应用于V2X服务器，包括：获取设置在同一路口的多个摄像装置的视频数据，所述视频数据包括路况视频及路况视频对应的采集方向；根据获取的视频数据生成所述路口的全景俯视视频；当接收到V2X终端发送的视频获取请求时，基于V2X技术将所述全景俯视视频发送给所述V2X终端进行显示。其中，还包括：根据所述V2X终端的位置计算车辆与前方路口的距离；当所述距离小于预设距离且未接收到所述V2X终端发送的视频获取请求时，将车辆前方路口的全景俯视视频发送给所述V2X终端进行显示。本申请还提供一种V2X服务器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器通过加载并执行所述计算机程序以实现如上所述的应用于V2X服务器的基于V2X技术的路况显示方法。本申请还提供一种基于V2X技术的路况显示系统，包括：多个摄像装置，以不同的采集方向设置在每个路口，用于采集各自取景范围内的路况视频；V2X服务器，用于获取设置在同一路口的多个摄像装置的视频数据，所述视频数据包括路况视频及路况视频对应的采集方向，以及，根据获取的视频数据生成所述路口的全景俯视视频，并在接收到V2X终端发送的视频获取请求时，基于V2X技术将所述全景俯视视频发送给所述V2X终端；所述V2X终端，用于发送视频获取请求以及显示接收到的全景俯视视频。其中，所述V2X服务器，还用于：根据所述V2X终端的位置计算车辆与前方路口的距离；当所述距离小于预设距离且未接收到所述V2X终端发送的视频获取请求时，将车辆前方路口的全景俯视视频发送给所述V2X终端进行显示。本申请的基于V2X技术的路况显示方法、系统、V2X终端及V2X服务器，V2X终端基于V2X技术获取设置在车辆前方路口的多个摄像装置的视频数据，根据获取的视频数据生成车辆前方路口的全景俯视视频并显示全景俯视视频，或者，V2X服务器获取设置在同一路口的多个摄像装置的视频数据，视频数据包括采集的路况视频及对应的采集方向，以及根据获取的视频数据生成路口的全景俯视视频，并在接收到V2X终端发送的视频获取请求时，基于V2X技术将全景俯视视频发送给V2X终端进行显示。通过这种方式，本申请能够在车辆靠近交叉路口的时候自动显示路口的全景俯视视频，使驾驶员通过360度的视角了解驾驶方向的障碍物情况，提高安全性。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。附图说明图1是根据一示例性实施例示出的一种基于V2X技术的路况显示方法的流程示意图。图2是根据一示例性实施例示出的一种基于V2X技术的路况显示系统的结构示意图。图3是根据一示例性实施例示出的一种V2X终端的模块示意图。图4是根据另一示例性实施例示出的一种基于V2X技术的路况显示方法的流程示意图。图5是根据另一示例性实施例示出的一种基于V2X技术的路况显示系统的结构示意图。图6是根据一示例性实施例示出的一种V2X服务器的模块示意图。具体实施方式为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请基于V2X技术的路况显示方法、系统、V2X终端及V2X服务器提出的具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于V2X技术的路况显示方法，应用于V2X终端，其特征在于，包括：/n基于V2X技术获取设置在车辆前方路口的多个摄像装置的视频数据，所述视频数据包括路况视频及路况视频对应的采集方向；/n根据所述视频数据生成车辆前方路口的全景俯视视频；/n显示所述全景俯视视频。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X技术的路况显示方法，应用于V2X终端，其特征在于，包括：
基于V2X技术获取设置在车辆前方路口的多个摄像装置的视频数据，所述视频数据包括路况视频及路况视频对应的采集方向；
根据所述视频数据生成车辆前方路口的全景俯视视频；
显示所述全景俯视视频。


2.根据权利要求1所述的基于V2X技术的路况显示方法，其特征在于，所述显示所述全景俯视视频，包括：
根据车辆的位置确定所述全景俯视视频的显示方向；
根据所述显示方向显示所述全景俯视视频。


3.一种V2X终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器通过加载并执行所述计算机程序以实现如权利要求1或2所述的基于V2X技术的路况显示方法。


4.一种基于V2X技术的路况显示系统，其特征在于，包括：
多个摄像装置，以不同的采集方向设置在每个路口，用于采集各自取景范围内的路况视频；
V2X终端，用于基于V2X技术获取设置在车辆前方路口的多个摄像装置的视频数据，根据所述视频数据生成车辆前方路口的全景俯视视频，并显示所述全景俯视视频；其中，所述视频数据包括路况视频及路况视频对应的采集方向。


5.根据权利要求4所述的基于V2X技术的路况显示系统，其特征在于，所述V2X终端还用于：
根据车辆的位置确定所述全景俯视视频的显示方向；
根据所述显示方向显示所述全景俯视视频。


6.一种基于V2X技术的路况显示方法，应用于V2X服务器，其特征在于，包括：
获取设置在同一路口的多个摄像装置的视频数据，所述视频数据包括路况视频及路况视频对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：时红仁，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31