车辆控制方法、电子设备及存储介质技术

本申请的实施方式提供了一种车辆控制方法、电子设备及存储介质。车辆控制方法包括：获取车辆的至少一个第一振动传感器检测的第一振动信号；根据第一振动信号确定敲击信息；从敲击信息确定出要控制的车内设备以及相应的控制指令；以及根据控制指令控制车内设备。本申请提供的车辆控制方法、电子设备及存储介质可使车辆和乘客的交互多元化，操作便捷。操作便捷。操作便捷。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请的实施方式涉及车辆
，更具体地，涉及一种车辆控制方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的不断进步和发展，车辆被越来越多地应用于人们的日常生活中。相对于传统的出行方式，比如步行、骑行或乘坐公共交通，私家车不仅快捷，而且能够最大程度上满足乘客的需求，比如乘坐的舒适度要求等。因此，已经有越来越多的人们正在或将会接触并控制各类车辆。
[0003]目前，用户控制车上不同设备，主要有3种实现技术：
[0004]1.通常可通过自然语音识别的方式实现车辆的命令控制或信息交互。
[0005]2.通过手机等终端的操作界面控制车辆的设备。
[0006]3.通过空中手势控制车辆设备。
[0007]然而，智能汽车的高速发展让人们希望进入车辆后可采用更多的方式与车辆进行交互。

技术实现思路

[0008]本申请的实施方式提供了一种可至少部分解决现有技术中存在的上述问题的一种车辆控制方法、电子设备及存储介质。
[0009]本申请的实施方式第一方面提供了一种车辆控制方法，包括：获取车辆的至少一个第一振动传感器检测的第一振动信号；根据第一振动信号确定敲击信息；从敲击信息确定出要控制的车内设备以及相应的控制指令；以及根据控制指令控制车内设备。
[0010]本申请的实施方式第二方面提供了一种车辆，包括：至少一个第一振动传感器，用于检测第一振动信号；处理器，与至少一个第一振动传感器连接，被配置为执行上述实施方式提及的车辆控制方法。
[0011]本申请的实施方式第三方面提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述实施方式提及的车辆控制方法。
[0012]本申请的实施方式第四方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述实施方式提及的车辆控制方法。
[0013]根据本申请一个实施方式提供的车辆控制方法、电子设备及存储介质，电子设备可通过第一振动传感器检测的第一振动信号来控制车辆的车内设备，为乘客提供了新的交互方式，使车辆和乘客的交互更多元化。相对于通过终端的操作界面来控制车辆的方式而言，操作更为便捷。
[0014]在本申请的一些示例性实施方式中，从敲击信息确定出要控制的车内设备以及相
应的控制指令包括：响应于敲击信息符合预设的语音唤醒条件，确定出车内设备为车辆的语音系统，以及控制指令为车辆的语音系统的唤醒指令。通过敲击的方式唤醒语音系统，无需使用语音唤醒词来唤醒语音系统进行语音交流，可减少由于语音识别不准确等原因导致无法及时唤醒语音系统为乘客提供服务的情况。
[0015]在本申请的一些示例性实施方式中，根据第一振动信号确定敲击信息包括：对第一振动信号进行去噪处理，以及根据处理后的第一振动信号确定敲击信息。通过降噪处理可提高确定出的敲击信息的准确性。
[0016]在本申请的一些示例性实施方式中，车辆具有多个第一振动传感器形成的传感器阵列；其中，根据第一振动信号确定敲击信息包括：根据传感器阵列中的第一振动传感器检测的第一振动信号确定敲击信息。通过传感器阵列获取敲击信息可提高准确性和鲁棒性。
附图说明
[0017]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。其中：
[0018]图1是根据本申请一个实施方式的车辆控制方法的流程示意图；
[0019]图2是根据本申请一个实施方式的第一振动传感器的安装位置示意图；
[0020]图3是根据本申请另一实施方式的第一振动传感器的安装位置示意图；
[0021]图4是根据本申请一个实施方式的处理器和第一振动传感器的连接示意图；
[0022]图5是根据本申请另一实施方式的处理器和第一振动传感器的连接示意图；
[0023]图6是根据本申请一个实施方式的处理器、第一振动传感器和状态检测器的连接关系示意图；
[0024]图7是根据本申请一个实施方式的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。
[0026]应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区域分开来，而不表示对特征的任何限制，尤其不表示任何的先后顺序。因此，在不背离本申请的教导的情况下，本申请中讨论的第一振动传感器亦可称为第二振动传感器，第一振动信号亦可称为第二振动信号，反之亦然。
[0027]还应理解的是，诸如“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”等表述在本说明书中是开放性而非封闭性的表述，其表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合的存在。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，其修饰整列特征，而非仅仅修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。
[0028]除非另外限定，否则本文中使用的所有措辞(包括工程术语和科技术语)均具有与
本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，除非本申请中有明确的说明，否则在常用词典中定义的词语应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，而不应以理想化或过于形式化的意义解释。
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，除非明确限定或与上下文相矛盾，否则本申请所记载的方法中包含的具体步骤不必限于所记载的顺序，而可以任意顺序执行或并行地执行。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0030]此外，在本申请中当使用“连接”或“联接”时可表示相应部件之间为直接的接触或间接的接触，除非有明确的其它限定或者能够从上下文推导出的除外。
[0031]图1是根据本申请一个实施方式的车辆控制方法1000的流程示意图。该车辆控制方法1000可例如由诸如车载终端、与车辆控制器通信连接的服务器的电子设备执行，此处不作限制。如图1所示，本申请的实施方式提供的车辆控制方法1000可例如包括：
[0032]S11，获取车辆的至少一个振动传感器检测的振动信号。
[0033]S12，根据振动信号确定敲击信息。
[0034]S13，从敲击信息确定出要控制的车内设备以及相应的控制指令。
[0035]S14，根据控制指令控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的至少一个第一振动传感器检测的第一振动信号；根据所述第一振动信号确定敲击信息；从所述敲击信息确定出要控制的车内设备以及相应的控制指令；以及根据所述控制指令控制所述车内设备。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，所述敲击信息指示敲击位置、敲击次数、敲击节奏和敲击强度中的任意一种或任意组合。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，从所述敲击信息确定出要控制的车内设备以及相应的控制指令包括：响应于所述敲击信息符合预设的语音唤醒条件，确定出所述车内设备为车辆的语音系统，以及所述控制指令为所述车辆的语音系统的唤醒指令。4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其中，所述语音唤醒条件至少包括以下任意一种：所述敲击信息所指示的敲击位置为预设位置；所述敲击信息所指示的敲击次数为预设次数；所述敲击信息所指示的敲击节奏为预设节奏；所述敲击信息所指示的敲击强度属于预设强度范围。5.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其中，所述敲击信息指示所述敲击位置；其中，从所述敲击信息确定出要控制的车内设备包括：根据所述敲击信息所指示的敲击位置确定所述车内设备。6.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其中，所述敲击信息指示所述敲击强度，其中，从所述敲击信息确定出要控制的车内设备包括：根据所述敲击信息所指示的敲击强度确定所述车内设备。7.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其中，所述敲击信息指示所述敲击次数或所述敲击节奏；其中，从所述敲击信息确定出要控制的车内设备包括：根据所述敲击信息所指示的敲击次数或敲击节奏确定所述车内设备。8.根据权利要求5或6所述的车辆控制方法，其中，所述敲击信息还指示所述敲击次数；其中，从所述敲击信息确定出所述控制指令包括：根据所述车内设备，获取敲击次数与控制指令的对应关系；以及根据所述敲击信息所指示的敲击次数和所述敲击次数与控制指令的对应关系确定所述控制指令。9.根据权利要求5或6所述的车辆控制方法，其中，所述敲击信息还包括所述敲击节奏；其中，从所述敲击信息确定出所述控制指令包括：根据所述车内设备，获取敲击节奏与控制指令的对应关系；以及根据所述敲击信息所指示的敲击节奏和所述敲击节奏与控制指令的对应关系确定所述控制指令。10.根据权利要求5或6所述的车辆控制方法，其中，所述敲击信息还包括所述敲击节奏和所述敲击次数；
其中，从所述敲击信息确定出所述控制指令包括：根据所述车内设备，获取敲击节奏、敲击次数与控制指令三者的对应关系；以及根据所述敲击信息所指示的敲击节奏和敲击次数，以及所述敲击节奏、敲击次数与控制指令三者的对应关系确定所述控制指令。11.根据权利要求5或7所述的车辆控制方法，其中，所述敲击信息还包括所述敲击强度；其中，从所述敲击信息确定出所述控制指令包括：根据所述车内设备，获取敲击强度与控制指令的对应关系；以及根据所述敲击信息所指示的敲击强度和所述敲击强度与控制指令的对应关系确定所述控制指令。12.根据权利要求6或7所述的车辆控制方法，其中，所述敲击信息还包括所述敲击位置；其中，从所述敲击信息确定出所述控制指令包括：根据所述车内设备，获取敲击位置与控制指令的对应关系；以及根据所述敲击信息所指示的敲击位置和所述敲击位置与控制指令的对应关系确定所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晨，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：