车辆控制装置制造方法及图纸

一种车辆控制装置，进行车辆的动力系统的控制，所述车辆控制装置构成为，在第1控制与第2控制之间切换动力系统的控制，所述第2控制是与该第1控制下的动力系统的控制期间相比抑制该动力系统的动作音的控制。车辆控制装置构成为，基于在车室内发出的声音，进行判定车辆的乘员是处于对动作音的容许度高的状态还是处于对动作音的容许度低的状态的情绪判定，在通过情绪判定判定为乘员处于容许度高的状态的情况下，通过第1控制来控制动力系统，在通过情绪判定判定为乘员处于容许度低的状态的情况下，通过第2控制来控制动力系统。通过第2控制来控制动力系统。通过第2控制来控制动力系统。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置


[0001]本公开涉及车辆控制装置。

技术介绍

[0002]在乘用车等车辆中多会为了使发动机声音等动力系统(power train)的动作音不成为噪音而提高车室的隔音性。另一方面，在车辆的用户中也存在认为发动机声音是令人喜欢的声音的用户。作为针对这样的用户的车载装置，提出了在日本特开2006
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193002号公报中公开的装置。上述公报所记载的车载装置生成模仿发动机声音的模拟发动机声音，并从扬声器向车室供给。进而，该车载装置还根据车载音响设备正在演奏(播放)的乐曲来调整向车室供给的模拟发动机声音的音色。

技术实现思路

[0003]专利技术所要解决的课题
[0004]实际的发动机声音也会传递到车室。由此，为了使上述公报所记载的车载装置向车室供给的模拟发动机声音有效地发挥作用，需要使模拟发动机声音的音量比向车室传递的实际的发动机声音的音量大。因此，能够应用上述公报所记载的车载装置的车辆仅限于车室的隔音性高且存在要求大音量的发动机声音的用户的高级豪华车这样的一部分车辆。
[0005]用于解决课题的技术方案
[0006]本公开的一技术方案涉及的车辆控制装置进行车辆的动力系统的控制。该车辆控制装置构成为，在第1控制与第2控制之间切换动力系统的控制，所述第2控制是与该第1控制下的所述动力系统的控制期间相比抑制该动力系统的动作音的控制。另外，该车辆控制装置构成为，基于在车室内发出的声音，进行判定车辆的乘员是处于对上述动作音的容许度高的状态还是处于对上述动作音的容许度低的状态的情绪判定，在通过所述情绪判定判定为所述乘员处于上述容许度高的状态的情况下，通过第1控制来控制动力系统，在通过所述情绪判定判定为所述乘员处于上述容许度低的状态的情况下，通过所述第2控制来控制所述动力系统。
附图说明
[0007]图1是示意性地示出一实施方式涉及的混合动力车辆的动力系统的构成的图。
[0008]图2是示意性地示出搭载于图1的混合动力车辆的车辆控制装置的构成的图。
[0009]图3是示出图1的内燃机的目标转速的设定方式的图。
[0010]图4是图2的车辆控制装置所执行的目标转速设定例程的流程图。
[0011]图5是情绪判定例程的流程图。
[0012]图6是目标转速设定例程的变形例的流程图。
[0013]图7是分别示出情绪判定的结果的推移、和目标转速的推移的时间图。
[0014]图8是在车辆控制装置的实施例1中执行的EV行驶范围设定例程的流程图。
[0015]图9是示出车辆控制装置的实施例2中的第1控制下的换档计划的设定方式的图。
[0016]图10是示出该实施例2中的第2控制下的换档计划的设定方式的图。
[0017]图11是在车辆控制装置的实施例3中执行的目标车速设定例程的流程图。
[0018]图12是在车辆控制装置的实施例4中执行的最大车速设定例程的流程图。
[0019]图13是在车辆控制装置的实施例5中执行的工作音量设定例程的流程图。
[0020]图14是在车辆控制装置的实施例6中执行的动作音调整例程的流程图。
具体实施方式
[0021]以下，参照图1～图4对车辆控制装置的一实施方式详细地进行说明。本实施方式的车辆控制装置28搭载于混合动力车辆。
[0022]＜动力系统的构成＞
[0023]参照图1，对搭载有本实施方式的车辆控制装置28的混合动力车辆的动力系统的构成进行说明。在混合动力车辆的动力系统10设置有内燃机11、第1发电电动机12、以及第2发电电动机13。第1发电电动机12和第2发电电动机13各自兼具作为根据供电而产生动力的电动机的功能、和作为从外部接受动力而发电的发电机的功能。第1发电电动机12和第2发电电动机13经由变换器14连接于电池15。变换器14调整在各发电电动机12、13与电池15之间授受的电力的量。
[0024]在动力系统10设置有动力分配机构16。动力分配机构16具有太阳轮17、行星架18以及齿圈19这三种旋转要素。作为外齿轮的太阳轮17配置在作为内齿轮的齿圈19的内侧。在太阳轮17与齿圈19之间配置有多个行星齿轮20。行星齿轮20与太阳轮17和齿圈19双方啮合。行星齿轮20以能够自转、公转的方式安装于行星架18。太阳轮17与第1发电电动机12的旋转轴以一体旋转的方式连接。行星架18经由减振机构21连结于内燃机11的输出轴。
[0025]作为外齿轮的中间传动齿轮22与齿圈19以一体旋转的方式连结。在中间传动齿轮22啮合有中间从动齿轮23。在中间从动齿轮23以一体旋转的方式连结有差速器传动齿轮24。差速器传动齿轮24经由作为差动机构的差速器齿轮25连接于左右的车轮轴26。另外，在中间从动齿轮23还啮合有减速齿轮27。减速齿轮27与第2发电电动机13的旋转轴以一体旋转的方式连结。
[0026]＜车辆控制装置的构成＞
[0027]接下来，参照图2对本实施方式的车辆控制装置28的构成进行说明。车辆控制装置28是车辆控制用的电子控制装置。车辆控制装置28具备运算处理装置29和存储装置30。在存储装置30中预先存储有动力系统10的控制用的程序、数据。运算处理装置29通过从存储装置30读入程序并执行，从而进行与动力系统10的控制相关的各种处理。
[0028]从内燃机11向车辆控制装置28输入表示该内燃机11的运转状态的状态量。表示内燃机11的运转状态的状态量中包括内燃机11的转速NE和吸入空气量GA。另外，从电池15向车辆控制装置28输入表示该电池15的状态的状态量。表示电池15的状态的状态量中包括该电池15的充电率SOC。还向车辆控制装置28输入车速V等表示车辆的行驶状态的状态量、和加速器操作量ACC等表示驾驶员的操作状态的状态量。
[0029]车辆控制装置28基于所取得的状态量来控制内燃机11、第1发电电动机12以及第2发电电动机13，由此进行动力系统10的控制。例如，在进行内燃机11的控制时，车辆控制装
置28首先基于所取得的状态量来决定内燃机11的各操作量。内燃机11的操作量中包括节气门开度TA、燃料喷射量QINJ、以及点火正时SA。然后，车辆控制装置28根据所决定的操作量来操作内燃机11，由此控制该内燃机11。另外，在进行第1发电电动机12和第2发电电动机13的控制时，车辆控制装置28首先基于所取得的状态量来决定各发电电动机12、13的动力运行/再生转矩。然后，车辆控制装置28基于所决定的动力运行/再生转矩来操作变换器14，由此控制各发电电动机12、13。车辆控制装置28通过变换器14的操作，利用脉冲宽度调制来调整在各发电电动机12、13与电池15之间授受的电力。
[0030]进而，向车辆控制装置28输入设置于车室32的麦克风33的输出信号。在车室32设置有车载音响设备34。车载音响设备34具备扬声器35。
[0031]＜乘员的情绪判定＞
[0032]在车辆行驶过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，进行车辆的动力系统的控制，该车辆控制装置构成为，在第1控制与第2控制之间切换所述动力系统的控制，所述第2控制是与该第1控制下的所述动力系统的控制期间相比抑制该动力系统的动作音的控制，所述车辆控制装置构成为，基于在车室内发出的声音，进行判定所述车辆的乘员是处于对所述动作音的容许度高的状态还是处于对所述动作音的容许度低的状态的情绪判定，在通过所述情绪判定判定为所述乘员处于所述容许度高的状态的情况下，通过所述第1控制来控制所述动力系统，在通过所述情绪判定判定为所述乘员处于所述容许度低的状态的情况下，通过所述第2控制来控制所述动力系统。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，在所述车室内发出的声音是车载音响设备正在演奏的乐曲。3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，所述车辆控制装置构成为，在判定为所述车载音响设备不在进行选曲操作时进行所述情绪判定。4.根据权利要求2或3所述的车辆控制装置，所述车辆控制装置构成为，基于所述车载音响设备的声音输出的信号进行所述情绪判定。5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，所述车辆控制装置构成为，基于设置于所述车室的麦克风所输出的信号进行所述情绪判定。6.根据权利要求4或5所述的车辆控制装置，具备通过机器学习进行了学习的判定器，所述判定器构成为进行基于所述信号的所述情绪判定。7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆控制装置，所述车辆是在所述动力系统设置有内燃机和电动机的混合动力车辆，所述第1控制和所述第2控制分别是所述电动机的转速的控制，所述第2控制是以与通过所述第1控制来控制所述电动机的转速的情况相比使所述内燃机的转速变低的方式，调整所述电动机的转速的控制。8.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆控制装置，所述车辆是在所述动力系统设置有内燃机和电动机的混合动力车辆，所述第1控制和所述第2控制分别是所述电动机的转速的控制，所述第2控制是以使得所述内燃机的转速成为既定的范围外的值的方式调整所述电动机的转速的控制，所述既定的范围是所述动力系统的动作音所包含的频率成分中的人类听觉范围内的频率成分变大的所述内燃机的转速的范围。9.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆控制装置，所述车辆是在所述动力系统设置有内燃机和电动机的混合动力车辆，所述第1控制是以使得所述内燃机的转速成为既定的范围内的值的方式调整所述电动
机的转速的控制，所述既定的范围是所述动力系统的动作音所包含的频率成分中的人类听觉范围内的频率成分变大的所述内燃机的转速的范围。10.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆控制装置，所述车辆是在所述动力系统设置有内燃机和电动机的混合动力车辆，所述第1控制和所述第2控制分别是根据该车辆的行驶状态来切换混合动力行驶和EV行驶的控制，所述混合动力行驶是在使所述内燃机工作的状态下进行行驶，所述EV行驶是在使所述内燃机停止的状态下利用所述电动机的动力进行行驶，所述第2控制下的进行所述EV行驶的所述车辆的行驶状态的范围比所述第1控制下的进行所述EV行驶的所述车辆的行驶状态的范围广。11.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆控制装置，所述动...

【专利技术属性】
技术研发人员：海田启司，平泽崇彦，音洼健太郎，大见谢宏隆，中山公博，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：