一种车辆的控制方法、装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的控制方法、装置和车辆。所述车辆的控制方法包括：获取安装在所述车辆上的三维摄像头所检测到的三维图像信息；识别所述三维图像信息中的人体特征信息；将所述人体特征信息输入预设的人体姿态分类器进行匹配，得到目标人体姿态及对应控制的车辆组件的控制参数；控制所述车辆组件按照所述车辆组件的控制参数运行。采用本发明专利技术的技术手段，能够根据用户的人体姿态实现对车辆的不同组件的参数控制，提高车辆各组件的智能化，有效地提高用户对车辆的使用体验。效地提高用户对车辆的使用体验。效地提高用户对车辆的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的控制方法、装置和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆。

技术介绍

[0002]随着科技的迅猛发展和人民生活水平的逐步提高，汽车已经成为人们日常生活中必不可少的代步工具。并且，随着汽车用户个性的多样化，汽车用户对汽车的舒适度、美观度和科技感等方面的要求也越来越高。
[0003]然而，专利技术人发现现有技术至少存在如下问题：在现有的技术中，汽车各组件的功能和控制方法还比较单一，例如车门的控制方法仅限于根据用户的上下车需求打开或关闭，氛围灯的控制方法仅限于点亮或熄灭，导致车辆整体呈现的效果也比较有限，不能充分满足汽车用户对品质感的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种车辆的控制方法、装置和车辆，其能够根据用户的人体姿态实现对车辆的不同组件的参数控制，提高车辆各组件的智能化，有效地提高用户对车辆的使用体验。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法，包括：
[0006]获取安装在所述车辆上的三维摄像头所检测到的三维图像信息；
[0007]识别所述三维图像信息中的人体特征信息；
[0008]将所述人体特征信息输入预设的人体姿态分类器进行匹配，得到目标人体姿态及对应控制的车辆组件的控制参数；
[0009]控制所述车辆组件按照所述车辆组件的控制参数运行。
[0010]作为上述方案的改进，所述识别所述三维图像信息中的人体特征信息，具体包括：/>[0011]根据所述三维图像信息，确定目标人体区域；
[0012]识别所述目标人体区域中的每一预设的骨骼关节点及其三维坐标信息；
[0013]根据每一所述骨骼关节点的三维坐标信息，生成人体骨架特征信息，以得到所述人体特征信息。
[0014]作为上述方案的改进，所述人体姿态分类器包括人体骨架分类器；
[0015]所述将所述人体特征信息输入预设的人体姿态分类器进行匹配，得到目标人体姿态及对应控制的车辆组件的控制参数，具体包括：
[0016]将所述人体骨架特征信息输入所述人体骨架分类器，以判断所述人体骨架特征信息所构成的人体骨架图像是否为目标人体骨架图像；
[0017]当判定所述人体骨架图像为目标人体骨架图像时，获取所述目标人体骨架图像对应控制的车辆组件的控制参数。
[0018]作为上述方案的改进，所述目标人体骨架图像对应控制的车辆组件包括车门，所述控制参数包括所述车门的开合状态，所述开合状态为开启状态或关闭状态；所述控制参
数还包括所述车门在开启状态下的开启角度。
[0019]作为上述方案的改进，所述识别所述三维图像信息中的人体特征信息，具体包括：
[0020]根据所述三维图像信息，确定目标人体区域中的面部区域；
[0021]识别所述面部区域中的每一面部表情运动单元、每一预设的面部特征点及其三维坐标信息；
[0022]根据每一所述面部表情运动单元、每一所述面部特征点及其三维坐标信息，生成面部表情特征信息，以得到所述人体特征信息。
[0023]作为上述方案的改进，所述人体姿态分类器还包括面部表情分类器；
[0024]所述将所述人体特征信息输入预设的人体姿态分类器进行匹配，得到目标人体姿态及对应控制的车辆组件的控制参数，具体包括：
[0025]将所述面部表情特征信息输入所述面部表情分类器，以判断所述面部表情特征信息所构成的面部表情图像是否为目标面部表情图像；
[0026]当判定所述面部表情图像为目标面部表情图像时，获取所述目标面部表情图像对应控制的车辆组件的控制参数。
[0027]作为上述方案的改进，所述目标面部表情图像对应控制的车辆组件包括车载显示设备，所述车载显示设备包括若干个LED灯，所述控制参数包括所述LED灯的运行状态，所述运行状态为点亮状态或熄灭状态；所述控制参数还包括所述LED灯在点亮状态下的工作参数，所述工作参数包括亮度等级和颜色中的至少一种。
[0028]本专利技术实施例还提供了一种车辆的控制装置，包括：
[0029]三维图像信息获取模块，用于获取安装在所述车辆上的三维摄像头所检测到的三维图像信息；
[0030]人体特征信息识别模块，用于识别所述三维图像信息中的人体特征信息；
[0031]控制参数获取模块，用于将所述人体特征信息输入预设的人体姿态分类器进行匹配，得到目标人体姿态及对应控制的车辆组件的控制参数；
[0032]车辆组件控制模块，用于控制所述车辆组件按照所述车辆组件的控制参数运行。
[0033]本专利技术实施例还提供了一种车辆的控制装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的车辆的控制方法。
[0034]本专利技术实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的车辆的控制装置。
[0035]与现有技术相比，本专利技术实施例公开的车辆的控制方法、装置和车辆。通过获取安装在所述车辆上的三维摄像头所检测到的三维图像信息；识别所述三维图像信息中的人体特征信息；将所述人体特征信息输入预设的人体姿态分类器进行匹配，得到目标人体姿态及对应控制的车辆组件的控制参数；控制所述车辆组件按照所述车辆组件的控制参数运行。采用本专利技术实施例的技术手段，其能够实现对用户的人体姿态的识别，并通过人体姿态实现对车辆的不同组件的参数控制，用户可以在车辆前摆出不同的人体姿势来控制车辆组件的运行，实现人车共舞的效果，有效地提高了车辆各组件的智能化，提高用户对车辆的使用体验。
附图说明
[0036]图1是本专利技术实施例提供的一种车辆的控制方法在第一种实施方式下的流程示意图；
[0037]图2是本专利技术实施例中三维摄像头检测三维图像信息的示意图；
[0038]图3是本专利技术实施例中骨骼关节点的示意图；
[0039]图4是本专利技术实施例中人体骨架分类器的训练示意图；
[0040]图5是本专利技术实施例提供的一种车辆的控制装置在第一种实施方式下的结构示意图；
[0041]图6是本专利技术实施例提供的一种车辆的控制装置在第二种实施方式下的结构示意图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]参见图1，是本专利技术实施例提供的一种车辆的控制方法在第一种实施方式下的流程示意图。本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法，可以由设置在所述车辆内的控制器执行，包括步骤S11至S14：
[0044]S11、获取安装在所述车辆上的三维摄像头所检测到的三维图像信息；
[0045]S12、识别所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取安装在所述车辆上的三维摄像头所检测到的三维图像信息；识别所述三维图像信息中的人体特征信息；将所述人体特征信息输入预设的人体姿态分类器进行匹配，得到目标人体姿态及对应控制的车辆组件的控制参数；控制所述车辆组件按照所述车辆组件的控制参数运行。2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述识别所述三维图像信息中的人体特征信息，具体包括：根据所述三维图像信息，确定目标人体区域；识别所述目标人体区域中的每一预设的骨骼关节点及其三维坐标信息；根据每一所述骨骼关节点的三维坐标信息，生成人体骨架特征信息，以得到所述人体特征信息。3.如权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述人体姿态分类器包括人体骨架分类器；所述将所述人体特征信息输入预设的人体姿态分类器进行匹配，得到目标人体姿态及对应控制的车辆组件的控制参数，具体包括：将所述人体骨架特征信息输入所述人体骨架分类器，以判断所述人体骨架特征信息所构成的人体骨架图像是否为目标人体骨架图像；当判定所述人体骨架图像为目标人体骨架图像时，获取所述目标人体骨架图像对应控制的车辆组件的控制参数。4.如权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述目标人体骨架图像对应控制的车辆组件包括车门，所述控制参数包括所述车门的开合状态，所述开合状态为开启状态或关闭状态；所述控制参数还包括所述车门在开启状态下的开启角度。5.如权利要求1或2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述识别所述三维图像信息中的人体特征信息，具体包括：根据所述三维图像信息，确定目标人体区域中的面部区域；识别所述面部区域中的每一面部表情运动单元、每一预设的面部特征点及其三维坐标信息；根据每一所述面部表情运动单元、每一所述面部...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁磊，朱钰宇，
申请(专利权)人：华人运通上海云计算科技有限公司，
类型：发明
国别省市：