片料转贴自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开一种自动组装设备，包括机台、第一进料装置、剥料装置、转料装置、第二进料装置以及过料板，第一进料装置、剥料装置、转料装置、第二进料装置以及过料板均设于机台上；第一进料装置配置为将第一料带输入过料板中，第二进料装置配置为将第二料带输入剥料装置中，拨料装置配置将第二料带上的工件剥离，转料装置配置为将被剥离的工件输入过料板的第一料带上。本设备采用多个导辊对料带进行整个生产的物料传输，并对产品各方向上分别使用多个检测组件进行检测，确保工件和贴装位置精准。本设备自动化程度高，缩短生产周期，降低生产成本，便于连线生产，实用性强。

Automatic assembly equipment for sheet material transfer and pasting

【技术实现步骤摘要】
片料转贴自动组装设备
本专利技术涉及自动化设备，特别涉及片料转贴自动组装设备。
技术介绍
工业技术的快速发展，工业生产愈加追求高生产效率和高质量，尤其在尺寸微小的片料组装生产方面，普通工艺采用单件对正，逐个加工，生产效率低，该模式根本无法实现高效生产，人力耗费大，产品精度较差，产品不良率较高，难以匹配后续的自动化连续生产作业。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了片料转贴自动组装设备，包括机台、第一进料装置、剥料装置、转料装置、第二进料装置以及过料板，第一进料装置、剥料装置、转料装置、第二进料装置以及过料板均设于机台上，第一进料装置位于过料板的一端，第二进料装置、剥料装置和转料装置排列分布且位于过料板的一侧，转料装置与过料板配合；第一进料装置配置为将第一料带输入过料板中；第二进料装置配置为将第二料带输入剥料装置中；拨料装置配置将第二料带上的工件剥离；转料装置配置为将被剥离的工件输入过料板的第一料带上。本专利技术提供能够将片料转移且组装的自动化生产设备，本设备的具体生产过程中，第一料带和第二料带同时输入设备中，第一料带经第一进料装置输入过料板中，第二料带经第二进料装置输入拨料装置中，拨料装置将第二料带上的工件剥离，被剥离后的工件被转料装置输入过料板的第一料带上，完成转移、贴合。本设备达到连续自动化生产目的，自动化程度高，避免了重复劳动，不但降低了劳动强度，而且生产效率高；整个工作过程简洁，有效缩减生产工时和节约生产成本，可以用于生产各种片料的组装适用范围广。在一些实施方式中，剥料装置包括第一安装架、进料导辊、主动导辊、第一压料导辊、剥刀组件、第一转向导辊、第二压料导辊以及排废导辊，进料导辊、主动导辊、第一压料导辊、剥刀组件、第一转向导辊、第二压料导辊以及排废导辊均安装在第一安装架上，第一压料导辊、第二压料导辊分别位于主动导辊的上下方，第一压料导辊、第二压料导辊均与主动导辊配合，剥刀组件位于主动导辊的一侧，第一转向导辊位于剥刀组件的下方，进料导辊位于主动导辊的另一侧，排废导辊位于进料导辊的下方。由此，剥料装置的工作过程中：第二料带经进料导辊输入，且经第一压料导辊和主动导辊输入剥刀组件中；第二料带上的工件经剥刀组件剥离；第二料带的底料带经第一转向导辊输入第二压料导辊和主动导辊之间，第二料带的底料带最后输入排废导辊中。在一些实施方式中，剥刀组件包括第一滑轨、剥刀、第一驱动件、第二转向导辊，第一滑轨固定在第一安装架上，剥刀设于第一滑轨上，第一驱动件设于第一安装架上且与剥刀驱动连接，第二转向导辊设于剥刀的下端面。由此，剥刀组件的工作过程中：第二料带输入剥刀的端面上，第一驱动件驱动剥刀在第一滑轨上移动，从而将第二料带的底料带、工件进行分离，实现剥离功能。在一些实施方式中，转料装置包括第二安装架、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及吸头，第一驱动组件固定在第二安装架上，第二驱动组件可活动地设于第二安装架上，第一驱动组件与第二驱动组件驱动连接，第三驱动组件设于第二驱动组件的驱动端，吸头设于第三驱动组件的驱动端，第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件相互垂直分布。由此，转料装置的转料过程中：第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件联合驱动吸头靠近剥刀组件的工作端，吸头将剥离的工件吸取；第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件联合驱动吸头远离剥刀组件的工作端并靠近过料板上的第一料带，吸头将第二料带的工件放置在第一料带上并将其与第一料带贴合。在一些实施方式中，转料装置还包括第一检测组件、第二检测组件，第一检测组件、第二检测组件均设于机台上；第一检测组件位于转料装置的输入端下方；第二检测组件位于转料装置的输出端-过料板的下方。由此，第一检测组件、第二检测组件确定产品在吸头的位置，第一检测组件、第二检测组件结合第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件将工件贴合到指定第一料带上，保证的精度。在一些实施方式中，第一进料装置包括第一放料机构、导正机构以及拉料机构，导正机构和拉料机构分别位于过料板的两端，第一放料机构设于机台上靠近导正机构的一侧面。由此，第一放料机构、拉料机构联合将第一料带输入过料板中，且第一料带经导正机构进行导正，保证后续的工序的精准度。在一些实施方式中，导正机构包括底座、调节架、若干第一导正导辊、压片、若干导向杆、进料压板以及两个限位套，调节架可摆动调节地设于底座上，其中一个第一导正导辊设于底座上，其他第一导正导辊均设于调节架上，若干导向杆设于调节架上且与第一导正导辊间隔分布，进料压板设于底座上，两个限位套设于底座上且位于进料压板的一端。由此，导正机构的导正过程中：第一料带输入调节架上，且经多个第一导正导辊、多个导向杆进行导正，最后在进料压板和限位套作用下进行导正输出。在一些实施方式中，片料转贴自动组装设备还包括喷码装置，喷码装置设于机台上且位于转料装置和拉料机构之间，喷码装置包括第三安装架、第四驱动组件、第五驱动组件、喷码枪以及第三检测组件；第四驱动组件设在第三安装架上，第五驱动组件设于第四驱动组件的驱动端且与第四驱动组件垂直分布，喷码枪设于第五驱动组件的驱动端上；第三检测组件位于喷码枪的作用端-过料板的下方。由此，喷码装置的喷码过程中：第四驱动组件、第五驱动组件根据第三检测组件的实时检测反馈，对喷码装置进行驱动，作X、Y方向补偿，保证二维码位置度达到要求。在一些实施方式中，片料转贴自动组装设备还包括压合装置，压合装置包括第四安装架、第二驱动件以及压板，第四安装架固定机台上且位于过料板上且位于转料装置的一端，第二驱动件设于第四安装架上，压板设于第二驱动件的驱动端。由此，每次贴一片，压合装置紧跟着压合组装件一次，保证组装件组装紧密之余，能够去除组装件上的气泡，提高工件的质量。在一些实施方式中，片料转贴自动组装设备还包括全检装置，全检装置包括第五安装架、第一环形光源、第二环形光源以及全检组件，第五安装架设于机台上，第一环形光源、第二环形光源、全检组件设于第五安装架上，全检组件、第一环形光源、第二环形光源由上至下分布且均位于同一直线上。由此，全检装置主要检测组装件的贴合的位置度和二维码大小以及位置度，每次检测尺寸实时显示，保证设备的生产良率。本专利技术的有益效果体现为：本设备采用多个导辊对料带进行整个生产的物料传输，并对产品各方向上分别使用多个检测组件进行检测，确保工件和贴装位置精准。本设备自动化程度高，缩短生产周期，降低生产成本，便于连线生产，实用性强。附图说明图1为本专利技术一实施方式的片料转贴自动组装设备的一角度的立体结构示意图。图2为图1所示片料转贴自动组装设备的另一角度的立体结构示意图。图3为图1所示片料转贴自动组装设备中剥料装置的立体结构示意图。图4为图3所示剥料装置的剖面结构示意图。图5为图1所示片料转贴自动组装设备中移料装置的立体结构示意图。图6为图1所示片料转贴自动组装设备中第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.片料转贴自动组装设备，其特征在于，包括机台(0)、第一进料装置(1)、剥料装置(2)、转料装置(3)、第二进料装置(4)以及过料板(5)，所述第一进料装置(1)、剥料装置(2)、转料装置(3)、第二进料装置(4)以及过料板(5)均设于机台(0)上，所述第一进料装置(1)位于过料板(5)的一端，所述第二进料装置(4)、剥料装置(2)和转料装置(3)排列分布且位于过料板(5)的一侧，所述转料装置(3)与过料板(5)配合；/n所述第一进料装置(1)配置为将第一料带(a)输入过料板(5)中；/n所述第二进料装置(4)配置为将第二料带(b)输入剥料装置(2)中；/n所述拨料装置配置将第二料带(b)上的工件(b1)剥离；/n所述转料装置(3)配置为将被剥离的工件(b1)输入过料板(5)的第一料带(a)上。/n

【技术特征摘要】
1.片料转贴自动组装设备，其特征在于，包括机台(0)、第一进料装置(1)、剥料装置(2)、转料装置(3)、第二进料装置(4)以及过料板(5)，所述第一进料装置(1)、剥料装置(2)、转料装置(3)、第二进料装置(4)以及过料板(5)均设于机台(0)上，所述第一进料装置(1)位于过料板(5)的一端，所述第二进料装置(4)、剥料装置(2)和转料装置(3)排列分布且位于过料板(5)的一侧，所述转料装置(3)与过料板(5)配合；
所述第一进料装置(1)配置为将第一料带(a)输入过料板(5)中；
所述第二进料装置(4)配置为将第二料带(b)输入剥料装置(2)中；
所述拨料装置配置将第二料带(b)上的工件(b1)剥离；
所述转料装置(3)配置为将被剥离的工件(b1)输入过料板(5)的第一料带(a)上。


2.根据权利要求1所述的片料转贴自动组装设备，其特征在于，所述剥料装置(2)包括第一安装架(21)、进料导辊(22)、主动导辊(23)、第一压料导辊(24)、剥刀组件(25)、第一转向导辊(26)、第二压料导辊(27)以及排废导辊(28)，所述进料导辊(22)、主动导辊(23)、第一压料导辊(24)、剥刀组件(25)、第一转向导辊(26)、第二压料导辊(27)以及排废导辊(28)均安装在第一安装架(21)上，所述第一压料导辊(24)、第二压料导辊(27)分别位于主动导辊(23)的上下方，所述第一压料导辊(24)、第二压料导辊(27)均与主动导辊(23)配合，所述剥刀组件(25)位于主动导辊(23)的一侧，所述第一转向导辊(26)位于剥刀组件(25)的下方，所述进料导辊(22)位于主动导辊(23)的另一侧，所述排废导辊(28)位于进料导辊(22)的下方。


3.根据权利要求2所述的片料转贴自动组装设备，其特征在于，所述剥刀组件(25)包括第一滑轨(251)、剥刀(252)、第一驱动件(253)、第二转向导辊(254)，所述第一滑轨(251)固定在第一安装架(21)上，所述剥刀(252)设于第一滑轨(251)上，所述第一驱动件(253)设于第一安装架(21)上且与剥刀(252)驱动连接，所述第二转向导辊(254)设于剥刀(252)的下端面。


4.根据权利要求1所述的片料转贴自动组装设备，其特征在于，所述转料装置(3)包括第二安装架(31)、第一驱动组件(32)、第二驱动组件(33)、第三驱动组件(34)以及吸头(35)，所述第一驱动组件(32)固定在第二安装架(31)上，所述第二驱动组件(33)可活动地设于第二安装架(31)上，所述第一驱动组件(32)与第二驱动组件(33)驱动连接，所述第三驱动组件(34)设于第二驱动组件(33)的驱动端，所述吸头(35)设于第三驱动组件(34)的驱动端，所述第一驱动组件(32)、第二驱动组件(33)、第三驱动组件(34)相互垂直分布。


5.根据权利要求4所述的片料转贴自动组装设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚典帅，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32