一种导线连接头及其自动化生产设备和方法技术

本发明专利技术涉及电子连接器生产技术领域。一种导线连接头的自动化生产设备，该设备包括机架以及安装在机架上的转盘治具装置、导线接头上料装置、定位片上料装置、侧夹片上料装置、底夹片上料装置、检测装置、冲压装置和下料装置；转盘治具装置安装在机架的中部，所述的导线接头上料装置、定位片上料装置、侧夹片上料装置、底夹片上料装置、检测装置、冲压装置和下料装置依次相衔布置在转盘治具装置的周边。转盘治具装置转运高效，能对工件进行夹紧定位，精度更高；对定位片实现导向，便于精准落入治具中；保持工件的位置，提高夹取的精度的组装的精度。

A conductor connector and its automatic production equipment and method

【技术实现步骤摘要】
一种导线连接头及其自动化生产设备和方法
本专利技术涉及电子连接器生产
，具体涉及一种导线连接头及其自动化生产设备和生产方法。
技术介绍
导线与导线直接连接会存在接触不良，难以拆卸的问题，因此采用导线接接头进行连接。导线接接头种类较多，例如中国国家知识产权局公开了公开号为CN209298370U，专利名称为一种电线连接头，它包括第一限位套；连接套，用于固定电线的所述连接套固定于所述第一限位套；绝缘套；连接结构，所述绝缘套背离所述连接套的一端设有用于固定相邻的两根电线的所述连接结构；密封套，用于对电线进行初步密封的所述密封套固定于所述连接套背离所述第一限位套的一端；第二限位套，用于固定电线的所述第二限位套固定于所述密封套背离所述连接套的一端；两个限位结构，两个用于固定电线的所述限位结构分别固定于所述第一限位套与所述第二限位套的内部，所述限位结构包括气垫、第一限位螺栓和驱动套，所述驱动套上设有所述气垫。该专利的结构复杂，难以实现自动化生产。还例如中国国家知识产权局公开了公开号为CN205509029U，专利名称为电线连接头的专利，它包括第一连接头、第二连接头、连接件，所述第一连接头与第二连接头均为帽状且中心位置设置有通孔，所述连接件为中间位置设置有凸起的螺杆，连接件的两头可分别穿过通孔并通过螺母将第一连接头、第二连接头连接在一起，连接后第一连接头与第二连接头形成空腔，凸起与所述空腔形状匹配并紧密贴合在空腔表面。该专利通过螺杆和螺母连接，拆卸和连接过程耗时，难以实现快接；第一连接头与第二连接头之间可以转动，会导致螺栓连接松动。还例如一种主要由导线接头、定位片、侧夹片和底夹片构成的导线连接头，导线接头的下端为与导线相连的连接部，导线接头上端设置有弧形凸块，定位片、侧夹片和底夹片上均设置有槽形孔，定位片、侧夹片和底夹片的槽形孔套在弧形凸块上，弧形凸块向外冲铆以实现连接；定位片上设有与另一连接头的球头柱塞相对应的定位耳，底夹片上端设有用于固定导线连接头位置的箍耳。现有导线连接头生产存在以下不足：1.导线连接头装配效率低，装配精度低，装配元件易松动的问题；2.装配元件难以夹取，放置的精度不高，易倒伏的问题；3装配元件装配过程效率低，夹取精度低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述导线连接头生产存在的自动化程度低、治具定位精度低、装配元件易倒伏、装配元件移取效率低的问题，提供一种转盘式装配，治具定位精度高，装配元件移运高效精准的导线连接头的自动化生产设备和生产方法。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种导线连接头的自动化生产设备，该设备包括机架以及安装在机架上的转盘治具装置、导线接头上料装置、定位片上料装置、侧夹片上料装置、底夹片上料装置、检测装置、冲压装置和下料装置；转盘治具装置安装在机架的中部，所述的导线接头上料装置、定位片上料装置、侧夹片上料装置、底夹片上料装置、检测装置、冲压装置和下料装置依次相衔布置在转盘治具装置的周边；所述的转盘治具装置用于放置导线连接头的各个装配部件，并实现装配部件在工位之间的流转；导线接头上料装置用于将导线连接头的导线接头上料至治具中，定位片上料装置用于将定位片放置到导线接头上，侧夹片上料装置用于将侧夹片放置到定位片上方，底夹片上料装置用于将底夹片放置到侧夹片上方，检测装置用于检测各个装配元件在治具上的位置是否正确，冲压装置用于将导线接头端部进行冲铆，将定位片、侧夹片、底夹依次固定在导线接头上；下料装置用于将装配完成的导线连接头从治具中搬运出来。作为优选，所述的转盘治具装置包括分割器、转盘和治具；所述的分割器安装在机架上，转盘安装在分割器的输出端，治具均匀在转盘的一周，所述的治具设置有多组，所述的转盘治具装置上对应有装导线接头工位、装定位片工位、装侧夹片工位、装底夹片工位、检测工位、铆压工位和下料工位。作为优选，所述的治具包括治具滑座、治具体、第一滑块、上定位板、下定位板、第二滑块和端部挡板；所述的治具体安装在治具滑座的中部，治具滑座上设置有两条通槽，所述的第一滑块和第二滑块均移动配合在治具滑座上的通槽中；所述的上定位板和下定位板均为对称布置的两块，上定位板和下定位板相对侧设置有缺槽，上定位板位于下定位板的上方；所述的治具体侧方设置有盲孔，对应第一滑块和第二滑块的侧边设置有盲孔，治具体与第一滑块和第二滑块之间设置有弹簧，弹簧放置在盲孔中；所述的端部挡板安装在治具滑座的侧端，限制第一滑块和第二滑块；所述的治具体中部设置有圆孔，圆孔的两侧设置有矩形槽；治具体顶端的四个边角上设置有凸起。作为优选，所述的定位片上料装置包括支座、横移气缸、移动板、纵移气缸、吸取组件、料台、出料块、顶升块、顶升气缸、第一侧推气缸、推杆和第二侧推气缸；支座固定在机架上，移动板通过滑轨移动连接在支座上，横移气缸水平安装在支座上，横移气缸的伸缩端与移动板相连接；纵移气缸安装在移动板上，纵移气缸的伸缩端与吸取组件相连接，所述的吸取组件通过滑轨移动连接在移动板上；料台安装在支座的侧方，料台上设置有过料槽，定位片在过料槽中流动，所述的料台进料端设置有振动送料器；出料块安装在料台上，出料块中开有竖槽，竖槽的位置与过料槽顶端相对应；顶升块通过滑轨移动连接在料台上，顶升块与出料块的竖槽相配合，顶升块的中部设置有矩形孔，矩形孔的尺寸与定位块相匹配；顶升气缸安装在料台上，顶升气缸的伸缩端与顶升块相连接；第一侧推气缸通过连接板安装在支座上，推杆安装在第一侧推气缸的伸缩端；所述的第二侧推气缸通过连接板安装在支座上，所述的推杆顶端与第二侧推气缸的伸缩端处于同一轴线上。作为优选，所述的吸取组件包括吸座、吸头和定位块；吸座与移动板连接，吸座的两侧装有吸气阀，定位块设置在吸头中，定位块的顶部设置有沉孔，沉孔中设置有弹簧与吸座相接触，定位块的顶端侧边设置有凸耳，定位块的下端为弧形；吸头固定设置在吸座中，吸头中部开有与定位块外形相匹配的通孔，吸头顶端设置有与定位块凸耳相匹配的缺槽；吸头的侧方设置有吸气孔，吸头的底端也开有竖直的吸气孔，侧方的吸气孔与竖直的吸气孔相连通。作为优选，所述的导线接头上料装置包括夹运机械手、过料台、出料台、分料块和分料气缸；过料台安装在夹运机械手的侧方，过料台设置有供导线接头经过的轨道，出料台安装在过料台上；过料台和出料台上均设置有竖通孔，分料块配合在竖通孔中，分料块的上端设置有防止导线接头的缺槽，分料块通过滑轨移动连接在过料台上，分料块与分料气缸的伸缩端相连接，所述的分料气缸安装在过料台上。作为优选，所述的底夹片上料装置包括底座、水平气缸、移动架、竖直气缸、手指气缸、分料座、分料组件、旋转套、定位顶针、旋转气缸、升降气缸、升降折板、第三侧推气缸、第四侧推气缸和第二推杆；水平气缸安装在底座上，移动架通过滑轨移动移动连接在底座上，水平气缸的伸缩端与移动架相连接；竖直气缸安装在移动架上，竖直气缸的伸缩端上设置有移动板，手指气缸安装在移动板上，所述的手指气缸下端夹取端上设置有夹块；分料座安装在底座的侧边，分料座上端设置有“L”形的沉槽，“L”形的沉槽的较长部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导线连接头的自动化生产设备，其特征在于，该设备包括机架（1）以及安装在机架（1）上的转盘治具装置（2）、导线接头上料装置（3）、定位片上料装置（4）、侧夹片上料装置（5）、底夹片上料装置（6）、检测装置、冲压装置（7）和下料装置；转盘治具装置（2）安装在机架（1）的中部，所述的导线接头上料装置（3）、定位片上料装置（4）、侧夹片上料装置（5）、底夹片上料装置（6）、检测装置、冲压装置（7）和下料装置依次相衔布置在转盘治具装置（2）的周边；/n所述的转盘治具装置（2）用于放置导线连接头的各个装配部件，并实现装配部件在工位之间的流转；导线接头上料装置（3）用于将导线连接头的导线接头上料至治具中，定位片上料装置（4）用于将定位片放置到导线接头上，侧夹片上料装置（5）用于将侧夹片放置到定位片上方，底夹片上料装置（6）用于将底夹片放置到侧夹片上方，检测装置用于检测各个装配元件在治具上的位置是否正确，冲压装置（7）用于将导线接头端部进行冲铆，将定位片、侧夹片、底夹依次固定在导线接头上；下料装置用于将装配完成的导线连接头从治具中搬运出来。/n

【技术特征摘要】
1.一种导线连接头的自动化生产设备，其特征在于，该设备包括机架（1）以及安装在机架（1）上的转盘治具装置（2）、导线接头上料装置（3）、定位片上料装置（4）、侧夹片上料装置（5）、底夹片上料装置（6）、检测装置、冲压装置（7）和下料装置；转盘治具装置（2）安装在机架（1）的中部，所述的导线接头上料装置（3）、定位片上料装置（4）、侧夹片上料装置（5）、底夹片上料装置（6）、检测装置、冲压装置（7）和下料装置依次相衔布置在转盘治具装置（2）的周边；
所述的转盘治具装置（2）用于放置导线连接头的各个装配部件，并实现装配部件在工位之间的流转；导线接头上料装置（3）用于将导线连接头的导线接头上料至治具中，定位片上料装置（4）用于将定位片放置到导线接头上，侧夹片上料装置（5）用于将侧夹片放置到定位片上方，底夹片上料装置（6）用于将底夹片放置到侧夹片上方，检测装置用于检测各个装配元件在治具上的位置是否正确，冲压装置（7）用于将导线接头端部进行冲铆，将定位片、侧夹片、底夹依次固定在导线接头上；下料装置用于将装配完成的导线连接头从治具中搬运出来。


2.根据权利要求1所述的一种导线连接头的自动化生产设备，其特征在于，所述的转盘治具装置（2）包括分割器（21）、转盘（22）和治具（23）；所述的分割器（21）安装在机架（1）上，转盘（22）安装在分割器（21）的输出端，治具（23）均匀在转盘（22）的一周，所述的治具（23）设置有多组，所述的转盘治具装置（2）上对应有装导线接头工位（201）、装定位片工位（202）、装侧夹片工位（203）、装底夹片工位（204）、检测工位（205）、铆压工位（206）和下料工位（207）。


3.根据权利要求1所述的一种导线连接头的自动化生产设备，其特征在于，所述的治具（23）包括治具滑座（231）、治具体（232）、第一滑块（233）、上定位板（234）、下定位板（235）、第二滑块（236）和端部挡板（237）；所述的治具体（232）安装在治具滑座（231）的中部，治具滑座（231）上设置有两条通槽，所述的第一滑块（233）和第二滑块（236）均移动配合在治具滑座（231）上的通槽中；所述的上定位板（234）和下定位板（235）均为对称布置的两块，上定位板（234）和下定位板（235）相对侧设置有缺槽，上定位板（234）位于下定位板（235）的上方；所述的治具体（232）侧方设置有盲孔（2321），对应第一滑块（233）和第二滑块（236）的侧边设置有盲孔，治具体（232）与第一滑块（233）和第二滑块（236）之间设置有弹簧，弹簧放置在盲孔中；所述的端部挡板（237）安装在治具滑座（231）的侧端，限制第一滑块（233）和第二滑块（236）；所述的治具体（232）中部设置有圆孔（2322），圆孔（2322）的两侧设置有矩形槽（2323）；治具体（232）顶端的四个边角上设置有凸起。


4.根据权利要求1所述的一种导线连接头的自动化生产设备，其特征在于，所述的定位片上料装置（4）包括支座（41）、横移气缸（42）、移动板（43）、纵移气缸（44）、吸取组件（45）、料台（46）、出料块（47）、顶升块（48）、顶升气缸（49）、第一侧推气缸（410）、推杆（411）和第二侧推气缸（412）；支座（41）固定在机架上，移动板（43）通过滑轨移动连接在支座（41）上，横移气缸（42）水平安装在支座（41）上，横移气缸（42）的伸缩端与移动板（43）相连接；纵移气缸（44）安装在移动板（43）上，纵移气缸（44）的伸缩端与吸取组件（45）相连接，所述的吸取组件（45）通过滑轨移动连接在移动板（43）上；料台（46）安装在支座（41）的侧方，料台（46）上设置有过料槽，定位片在过料槽中流动，所述的料台（46）进料端设置有振动送料器；出料块（47）安装在料台（46）上，出料块（47）中开有竖槽，竖槽的位置与过料槽顶端相对应；顶升块（48）通过滑轨移动连接在料台（46）上，顶升块（48）与出料块（47）的竖槽相配合，顶升块（48）的中部设置有矩形孔，矩形孔的尺寸与定位块（453）相匹配；顶升气缸（49）安装在料台（46）上，顶升气缸（49）的伸缩端与顶升块（48）相连接；第一侧推气缸（410）通过连接板安装在支座（41）上，推杆（411）安装在第一侧推气缸（410）的伸缩端；所述的第二侧推气缸（412）通过连接板安装在支座（41）上，所述的推杆（411）顶端与第二侧推气缸（412）的伸缩端处于同一轴线上。


5.根据权利要求1所述的一种导线连接头的自动化生产设备，其特征在于，所述的吸取组件（45）包括吸座（451）、吸头（452）和定位块（453）；吸座（451）与移动板（43）连接，吸座（451）的两侧装有吸气阀，定位块（453）设置在吸头（452）中，定位块（453）的顶部设置有沉孔，沉孔中设置有弹簧与吸座（451）相接触，定位块（453）的顶端侧边设置有凸耳，定位块（453）的下端为弧形；吸头（452）固定设置在吸座（451）中，吸头（452）中部开有与定位块（453）外形相匹配的通孔，吸头（452）顶端设置有与定位块（453）凸耳相匹配的缺槽；吸头（452）的侧方设置有吸气孔，吸头（452）的底端也开有竖直的吸气孔，侧方的吸气孔与竖直的吸气孔相连通。

【专利技术属性】
技术研发人员：楼显华，沈杭杰，朱仁康，
申请(专利权)人：义乌聚龙自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33