装配平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种装配平台，包括自动装配模块，用于对不同尺寸的工件进行自动装配；人工辅助模块，用于对所述工件进行人工辅助装配；自动测量模块，用于对完成装配后的工件进行装配质量测量；物流模块，用于在所述自动装配模块、所述人工辅助模块、所述自动测量模块之间运输物料和/或所述工件。本实用新型专利技术实现了装配不同规格的工件，并能够使物料或工件在各个模块之间进行良好流转，且确保工件装配全过程的闭环控制，提高了装配效率。

Assembly platform

【技术实现步骤摘要】
装配平台
本技术涉及机械装配领域，尤其涉及一种装配平台。
技术介绍
随着工业4.0的发展，AGV小车、机器人等设备得到了多方面发展，并陆续实现了自动化控制，随着工业以太网技术的日益完善，企业生产加工中的自动化装配平台也逐渐兴盛，成为自动化工厂中必不可少的设备。现有的一些自动化装配平台通常包括加工线系统、立体仓库系统、分拣系统、人工装配系统、输送分流系统、AGV送料系统，各系统间通过PLC控制器和OPC通讯协议相互电连，实现自动化加工作业。其主要问题有：1、加工线系统可加工的零件比较单一，若要更改加工对象，需重新设计制造加工线系统，成本高且周期长；2、输送分流系统和送料系统均需要借助车轨实现物料传送，适用可传送物料的范围小，场地布局固定，不便于变更和拓展；3、在制过程产品完成的质量情况可控性较差。因此，有必要设计一种装配平台，能够适应更高的装配要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种装配平台，能够解决装配不同规格零件的问题，并且实现物料的良好流转，以实现柔性装配，提高装配效率。为了达到上述目的，本技术提供了一种装配平台，包括：自动装配模块，用于对不同尺寸的工件进行自动装配；人工辅助模块，用于对所述工件进行人工辅助装配；自动测量模块，用于对完成装配后的工件进行装配质量测量；物流模块，用于在所述自动装配模块、所述人工辅助模块、所述自动测量模块之间运输物料和/或所述工件。可选的，所述工件设置于一托盘上，且所述托盘的尺寸与所述工件的尺寸相匹配。可选的，所述自动装配模块包括第一操作台、第一上下料单元及装配单元，所述第一操作台上设置有多个第一标准工装，所述第一上下料单元用于将不同尺寸的托盘传送至所述第一操作台上并使所述托盘与所述第一标准工装对接，所述装配单元用于对所述第一操作台上的工件进行自动装配。可选的，所述第一上下料单元包括第一托盘夹爪库及第一上下料机械手，所述第一托盘夹爪库存储有多个托盘夹爪，所述第一上下料机械手通过所述第一托盘夹爪库更换不同尺寸的托盘夹爪，以抓取不同尺寸的托盘。可选的，所述装配单元包括若干装配执行端库及与所述装配执行端库对应的装配机械手，所述装配执行端库存储有多个执行端，所述装配机械手通过对应的所述装配执行端库更换不同尺寸的执行端，以装配不同尺寸的工件。可选的，所述装配执行端库包括夹持执行端库、拧紧执行端库或点胶执行端库中的一种或多种。可选的，所述自动装配模块还包括第一工业相机及第一射频读取设备，分别用于记录自动装配过程及读取所述工件的信息。可选的，所述人工辅助模块包括第二操作台及人工操作工具，所述人工操作工具包括一无线通讯单元，通过所述人工操作工具在所述第二操作台上对所述工件进行装配时，所述无线通讯单元实时将所述人工操作工具的操作信息发出。可选的，所述人工辅助模块还包括第二工业相机及第二射频读取设备，分别用于记录人工装配过程及读取所述工件的信息。可选的，所述自动测量模块包括第三操作台及第二上下料单元，所述第三操作台上设置有多个第二标准工装，所述第二上下料单元用于将不同尺寸的托盘传送至所述第三操作台上并使所述托盘与所述第二标准工装对接。可选的，所述第二上下料单元包括第二托盘夹爪库及第二上下料机械手，所述第二托盘夹爪库存储有多个托盘夹爪，所述第二上下料机械手通过所述第二托盘夹爪库更换不同尺寸的托盘夹爪，以抓取不同尺寸的托盘。可选的，所述自动测量模块还包括光学测量单元和/或位置测量单元，分别用于测量完成装配后的工件的尺寸和/或位置以获取装配质量。可选的，所述物流模块包括至少一个自动导引单元及多个交接站，所述交接站设置于每个所述自动装配模块、所述人工辅助模块及所述自动测量模块周围，所述自动导引单元承载若干所述托盘并在多个所述交接站之间移动，以运输物料和/或所述工件。本技术通过自动装配模块及人工辅助模块实现对不同尺寸的工件的自动装配和人工辅助装配，通过自动测量模块实现对完成装配后的工件的测量，通过物流模块实现所述自动装配模块、所述人工辅助模块及所述自动测量模块之间物料或工件的运输，实现了装配不同规格的工件，并能够使物料或工件在各个模块之间进行良好流转，且确保工件装配全过程的闭环控制，提高了装配效率。附图说明图1为本技术实施例提供的装配平台的整体结构示意图；图2为本技术实施例提供的自动装配模块的结构示意图；图3为本技术实施例提供的人工辅助模块的结构示意图；图4为本技术实施例提供的自动测量模块的结构示意图；图5为本技术实施例提供的装配平台的控制架构图；图6为本技术实施例提供的装配平台的任务调度方式示意图；图中：100-自动装配模块；101-第一操作台；102-第一标准工装；103-第一上下料机械手；104-第一托盘夹爪库；105-夹持机械手；106-夹爪库；107-拧紧机械手；108-拧紧模组库；109-第一工业相机；200-人工辅助模块；201-第二操作台；202-显示器；203-第二工业相机；300-自动测量模块；301-第三操作台；302-第二标准工装；303-第二上下料机械手；304-第二托盘夹爪库；305-测量单元；401-自动导引单元；500-控制模块；501-服务器；510-第一PC机；511-第一交换机；512-控制器；513-拧紧机；514-报警灯；515-第一交接站；520-第二PC机；521-数据采集器；522-线边仓；523-第二交接站；524-蓝牙接收器；525-人工操作工具；530-第三PC机；531-第二交换机；532-控制器；533-第三交接站。具体实施方式下面将结合示意图对本技术的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。如图1所示，一种装配平台，包括：自动装配模块100，用于对不同尺寸的工件进行自动装配；人工辅助模块200，用于对所述工件进行人工辅助装配；自动测量模块300，用于对完成装配后的工件进行装配质量测量；物流模块，用于在所述自动装配模块100、所述人工辅助模块200、所述自动测量模块300之间运输物料和/或所述工件。通过所述装配平台，能够实现高柔性化的装配检测一体化。其中，自动装配模块100、人工辅助模块200、自动测量模块300通过物流模块进行物料或工件的交接，整个装配、测量和物流的过程通过控制模块进行调度和控制。根据生产需求，可以配备多个自动装配模块100、人工辅助模块200及自动测量模块，以适用不同种类零件的装配及测量。进一步的，所述工件设置于一托盘上，且所述托盘的尺寸与所述工件的尺寸相匹配。具体的，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配平台，其特征在于，包括：/n自动装配模块，用于对不同尺寸的工件进行自动装配；/n人工辅助模块，用于对所述工件进行人工辅助装配；/n自动测量模块，用于对完成装配后的工件进行装配质量测量；/n物流模块，用于在所述自动装配模块、所述人工辅助模块、所述自动测量模块之间运输物料和/或所述工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种装配平台，其特征在于，包括：
自动装配模块，用于对不同尺寸的工件进行自动装配；
人工辅助模块，用于对所述工件进行人工辅助装配；
自动测量模块，用于对完成装配后的工件进行装配质量测量；
物流模块，用于在所述自动装配模块、所述人工辅助模块、所述自动测量模块之间运输物料和/或所述工件。


2.如权利要求1所述的装配平台，其特征在于，所述工件设置于一托盘上，且所述托盘的尺寸与所述工件的尺寸相匹配。


3.如权利要求2所述的装配平台，其特征在于，所述自动装配模块包括第一操作台、第一上下料单元及装配单元，所述第一操作台上设置有多个第一标准工装，所述第一上下料单元用于将不同尺寸的托盘传送至所述第一操作台上并使所述托盘与所述第一标准工装对接，所述装配单元用于对所述第一操作台上的工件进行自动装配。


4.如权利要求3所述的装配平台，其特征在于，所述第一上下料单元包括第一托盘夹爪库及第一上下料机械手，所述第一托盘夹爪库存储有多个托盘夹爪，所述第一上下料机械手通过所述第一托盘夹爪库更换不同尺寸的托盘夹爪，以抓取不同尺寸的托盘。


5.如权利要求3所述的装配平台，其特征在于，所述装配单元包括若干装配执行端库及与所述装配执行端库对应的装配机械手，所述装配执行端库存储有多个执行端，所述装配机械手通过对应的所述装配执行端库更换不同尺寸的执行端，以装配不同尺寸的工件。


6.如权利要求5所述的装配平台，其特征在于，所述装配执行端库包括夹持执行端库、拧紧执行端库或点胶执行端库中的一种或多种。


7.如权利要求3所述的装配平台，其特征在于，所述自动装配模块还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐芊枫，蔡晓玲，
申请(专利权)人：上海微电子装备集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31