一种摄像头模组组装机的多功能搬运机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种摄像头模组组装机的多功能搬运机械手，其包括关节机器人、底板、升降气缸、第一手指气缸、第一吸取块、第二手指气缸和第二吸取块；底板为矩形，底板的中心部位安装在关节机器人的输出端上；升降气缸对应镜片夹取工位，升降气缸安装在底板上，第一手指气缸通过连接板连接在升降气缸的伸缩端；第一吸取块对应上盖吸取工位，第一吸取块安装在底板的侧方；第二手指气缸对应摆轴夹取工位，第二手指气缸安装在底板上；所述的第二吸取块对应镜片吸取工位，第二吸取块安装在底板上。本发明专利技术具有适应多零部件同时搬运，组装高效，便于镜片翻转的优点。镜片翻转的优点。镜片翻转的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头模组组装机的多功能搬运机械手


[0001]本专利技术涉及摄像头组装
，具体涉及一种摄像头模组组装机的多功能搬运机械手。

技术介绍

[0002]为满足人们的拍照需求，市面上已存在许多装有前置的摄像头的数码产品，以手机为例，目前手机前置的摄像头组装全程靠人工用镊子取料，然后再用镊子揭掉摄像头镜头上的隔离膜，人眼对准摄像头与屏幕面板上的摄像头安装位置，最后将摄像头组装到屏幕面板上。手机等移动终端发展迅速，功能也越来越多样化，其中，双镜片镜头的出现，大大提高了摄像质量，这种摄像头模组有两个镜片，一个为普通的透镜，另一个为偏光镜，在不同的使用场合切换不同的镜片，以获得较好的摄影质量。摄像头模组主要由底壳、铁片、线圈、摆轴、镜片和上盖组成，其中铁片插入在线圈中，铁片通过螺丝固定在底壳上，线圈驱动摆轴摆动；镜片上设置有两片镜片，摆轴的端部与镜片相配合，带动镜片来回移动，上盖扣合在底壳中。
[0003]现有的摄像头模组组装设备例如中国专利公开号为CN108857402A、名称为一种摄像头组装设备的专利公开了一种摄像头组装设备，包括机架、底板一、至少一个自动定位治具、转盘装置、上料装置一、用于取摄像头和组装摄像头的机械手装置、揭隔离膜装置、工业相机复检装置和工业相机对位装置，底板一设在机架内，机械手装置固设在机架内部的顶部，转盘装置、上料装置一、揭隔离膜装置、工业相机复检装置均安装在底板上且均设在机械手装置下方，工业相机对位装置设在转盘装置下方，转盘装置设在底板一中间，上料装置一设在转盘装置右侧，揭隔离膜装置设在转盘装置后方。
[0004]现有技术存在以下不足：1. 组装效率低，多个组装任务移取效率低，镜片需要翻转；2. 线圈铁片组装效率低，姿态易错位；3. 组装工序多，生产速度低，自动化程度低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术中组装效率低，多个组装任务移取效率低，镜片需要翻转的问题，提出一种适应多零部件同时搬运，组装高效，便于镜片翻转的摄像头模组组装机的多功能搬运机械手。
[0006]为本专利技术之目的，采用以下技术方案：一种摄像头模组组装机的多功能搬运机械手，其包括关节机器人、底板、升降气缸、第一手指气缸、第一吸取块、第二手指气缸和第二吸取块；底板为矩形，底板的中心部位安装在关节机器人的输出端上；底板的四周上有四个工位，分别为镜片夹取工位、上盖吸取工位、摆轴夹取工位和镜片吸取工位；升降气缸对应镜片夹取工位，升降气缸安装在底板上，第一手指气缸通过连接板连接在升降气缸的伸缩端；第一吸取块对应上盖吸取工位，第一吸取块安装在底板的侧方；第二手指气缸对应摆轴夹取工位，第二手指气缸安装在底板上；所述的第二吸取块对应镜片吸取工位，第二吸取块安装在底板上。
[0007]作为优选，所述的第一手指气缸设置有并排布置的三个，三个第一手指气缸对应镜片料盘中的一排三个镜片同时夹取，第一手指气缸的端部安装有镜片夹块。
[0008]作为优选，所述的第一吸取块设置有两个。
[0009]作为优选，所述的第二手指气缸设置有两个，第二手指气缸的移动端设置有摆轴夹块，摆轴夹块的相对侧面设置有与摆轴外轮廓相对应的凹纹。
[0010]作为优选，所述的第二吸取块设置有两个。
[0011]一种摄像头模组组装机的多功能搬运方法，关节机器人带动底板在可达空间中移动，首先第二手指气缸将摆轴从料盘中夹出，组装到底壳中；而后第一手指气缸将镜片从镜片料盘中取出，取出后放置到转轴上，将镜片转成平放状态，而后通过第二吸取块吸住，吸住后将镜片进行组装；最后第一吸取块从料盘中将上盖吸住取出，进行最后的扣合组装。
[0012]一种摄像头模组组装机，其包括机架以及安装在机架上的转动治具装置、铁片上料装置、线圈料盘组件、底壳上料装置、锁紧装置、摆轴料盘组件、镜片料盘组件、上盖上料装置、下料装置、第一搬运机械手和第二搬运机械手；转动治具装置位于机架的中部，转动治具装置上设置有四个工位，分别为第一组装工位、锁紧工位、第二组装工位和下料工位，第一搬运机械手对应第一组装工位，第一搬运机械手衔接铁片上料装置、线圈料盘组件和底壳上料装置；锁紧装置对应锁紧工位；第二搬运机械手对应第二组装工位，第二搬运机械手衔接摆轴料盘组件、镜片料盘组件和上盖上料装置；所述的下料装置对应下料工位；上述的第二搬运机械手采用上述技术方案所述的一种摄像头模组组装机的多功能搬运机械手。
[0013]作为优选，所述的转动治具装置用于载动摄像头模组的各元件流转，第一搬运机械手用于实现铁片、线圈和底壳之间的组装，并将这三个元件放置在转动治具装置中，锁紧装置用于将铁片固定在底壳中；第二搬运机械手用于将摆轴、镜片和上盖组装到治具中，下料装置用于将成品实现下料。
[0014]采用上述技术方案的摄像头模组组装机的多功能搬运机械手的优点是：通过在关节机器人的末端设置多个夹取和吸附组件，可适应摆轴，镜片和上盖三个工件的搬运，效率更高，可实现单次搬运多个工件，又同时一起组装，组装效率高；镜片先夹取，在吸附搬运，中间过程实现翻转，便于镜片的组装。
[0015]采用上述技术方案的摄像头模组组装机的优点是：1. 第一搬运机械手采用机械手夹取上料的方式，具有可达空间广泛的优点，设置有下吸盘和下吸盘，可同时对底壳和线圈进行吸取和夹取，可覆盖多个工位，提高组装的效率；夹指的两侧设置有按压板，可以保持线圈和铁片的姿态，防止在高速搬运移动过程中发生掉落，也能提高装入的准确度。
[0016]2. 第二搬运机械手通过在关节机器人的末端设置多个夹取和吸附组件，可适应摆轴，镜片和上盖三个工件的搬运，效率更高，可实现单次搬运多个工件，又同时一起组装，组装效率高；镜片先夹取，在吸附搬运，中间过程实现翻转，便于镜片的组装。
附图说明
[0017]图1为产品的爆炸结构图。
[0018]图2为转动治具装置的结构图。
[0019]图3为铁片上料装置的结构图。
[0020]图4为底壳上料装置的结构图。
[0021]图5为第一搬运机械手的结构图。
[0022]图6为锁紧装置的结构图。
[0023]图7为镜片料盘组件的结构图。
[0024]图8为第二搬运机械手的结构图。
[0025]图9为下料装置的结构图。
具体实施方式
[0026]如图1-9所示，一种摄像头模组组装机包括机架以及安装在机架上的转动治具装置1、铁片上料装置2、线圈料盘组件3、底壳上料装置4、锁紧装置5、摆轴料盘组件6、镜片料盘组件7、上盖上料装置8、下料装置9、第一搬运机械手10和第二搬运机械手11；转动治具装置1位于机架的中部，转动治具装置1上设置有四个工位，分别为第一组装工位、锁紧工位、第二组装工位和下料工位，第一搬运机械手10对应第一组装工位，第一搬运机械手10衔接铁片上料装置2、线圈料盘组件3和底壳上料装置4；锁紧装置5对应锁紧工位；第二搬运机械手11对应第二组装工位，第二搬运机械手11衔接摆轴料盘组件6、镜片料盘组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头模组组装机的多功能搬运机械手，其特征在于，其包括关节机器人、底板（111）、升降气缸（112）、第一手指气缸（113）、第一吸取块（115）、第二手指气缸（116）和第二吸取块（117）；底板（111）为矩形，底板（111）的中心部位安装在关节机器人的输出端上；底板（111）的四周上有四个工位，分别为镜片夹取工位、上盖吸取工位、摆轴夹取工位和镜片吸取工位；升降气缸（112）对应镜片夹取工位，升降气缸（112）安装在底板（111）上，第一手指气缸（113）通过连接板连接在升降气缸（112）的伸缩端；第一吸取块（115）对应上盖吸取工位，第一吸取块（115）安装在底板（111）的侧方；第二手指气缸（116）对应摆轴夹取工位，第二手指气缸（116）安装在底板（111）上；所述的第二吸取块（117）对应镜片吸取工位，第二吸取块（117）安装在底板（111）上。2.根据权利要求1所述的一种摄像头模组组装机的多功能搬运机械手，其特征在于，所述的第一手指气缸（113）设置有并排布置的三个，三个第一手指气缸（113）对应镜片料盘中的一排三个镜片同时夹取，第一手指气缸（113）的端部安装有镜片夹块（1131）。3.根据权利要求1所述的一种摄像头模组组装机的多功能搬运机械手，其特征在于，所述的第一吸取块（115）设置有两个。4.根据权利要求1所述的一种摄像头模组组装机的多功能搬运机械手，其特征在于，所述的第二手指气缸（116）设置有两个，第二手指气缸（116）的移动端设置有摆轴夹块（1161），摆轴夹块（1161）的相对侧面设置有与摆轴外轮廓相对应的凹纹。5.根据权利要求1所述的一种摄像头模组组装机的多功能搬运机械手，其特征在于，所述的第二吸取块（117）设置有两个。6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼显华，孟繁齐，秦凤娇，
申请(专利权)人：义乌聚龙自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：