一种芯片焊接机的转动治具装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及芯片焊接技术领域。一种芯片焊接机的转动治具装置，包括转盘、治具组件、分割器和治具驱动组件；所述的分割器固定在机架上，转盘安装在分割器的输出轴上，所述的治具组件设置有多组，多组治具组件均匀安装在转盘的一周，所述的治具驱动组件安装在机架上，治具驱动组件设置有三组，三组治具驱动组件分别对应底芯上料工位、分离工位和下料工位。本发明专利技术具有底芯输送精准高效，便于底芯加工，底芯夹紧可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片焊接机的转动治具装置
本专利技术涉及芯片焊接
，具体涉及一种芯片焊接机的转动治具装置。
技术介绍
电子芯片是将大量的微电子元器件形成的集成电路放在一块塑基上，做成一块整体的芯片。芯片由底芯和环铁组成，环铁与底芯顶部的圆形金属圈通过焊接的方式进行连接，底芯的下端设置有多个引脚。公开号为CN102419822B、名称为芯片焊接机的工装夹具管理方法和芯片焊接机的专利申请，公开了一种芯片焊接机的工装夹具管理方法和芯片焊接机。在预成形头、焊接头、顶出单元的工装夹具上安装RFID标签，存储加工对象的管芯的尺寸等关于工装夹具的信息。在安装工装夹具，操作员输入关于工装夹具的制造条件。另一方面，在RFID读写器从RFID标签读取的关于工装夹具的信息与关于工装夹具的制造条件不一致时在监视器上显示工装夹具安装错误的信息。在生产结束时，RFID读写器将工装夹具的工作履历写入RFID标签，在下次生产开始时读取该工作履历，当其超过规定的次数时在监视器上显示信息。现有技术存在以下不足：1.芯片底芯在加工时位置易错动，定位夹紧困难；2.环铁结构难以夹取困难；3.沾锡质量不高，焊接不牢固，焊接效率低；4.芯片收集困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中芯片底芯在加工时位置易错动，定位夹紧困难的不足，提出一种底芯输送精准高效，便于底芯加工，底芯夹紧可靠的芯片焊接机的转动治具装置。为本专利技术之目的，采用以下技术方案：一种芯片焊接机的转动治具装置，包括转盘、治具组件、分割器和治具驱动组件；所述的分割器固定在机架上，转盘安装在分割器的输出轴上，所述的治具组件设置有多组，多组治具组件均匀安装在转盘的一周，转盘的一周上设置有底芯上料工位、压紧工位、环铁上料工位、检测工位、分离工位、焊接工位和下料工位；所述的治具驱动组件安装在机架上，治具驱动组件设置有三组，三组治具驱动组件分别对应底芯上料工位、分离工位和下料工位。作为优选，所述的治具组件包括底座、置料块、固定治具块、滑移板、驱动楔块、活动治具块、第一连接板、弹簧和第二连接板；所述的底座固定在转盘上，置料块安装在底座上，固定治具块安装在置料块的侧方，置料块的下端设置有缺口，底座上设置有滑轨，滑移板通过滑轨移动连接在底座上；驱动楔块安装在滑移板上，活动治具块安装在滑移板的上端；所述的驱动楔块端部设置有斜面，斜面与治具驱动组件的滚珠相对应；所述的活动治具块与固定治具块相对侧设置有缺槽，缺槽的形状与底芯的侧边形状相匹配；缺槽侧边设置有竖直的内凹盲槽，盲槽的上端封闭，盲槽中卡住底芯的端子实现底芯纵向的固定；所述的第一连接板安装在底座的侧方，第二连接板安装在滑移板的侧方，所述的弹簧受拉，弹簧两端分别与第一连接板和第二连接板相连接。作为优选，所述的治具驱动组件包括支座、驱动气缸、连接块和滚珠；驱动气缸水平安装在支座上，连接块安装在驱动气缸的伸缩端，滚珠铰接在连接块的上端。作为优选，所述的活动治具块和固定治具块相对应，活动治具块和固定治具块分别位于置料块的两侧上方。一种芯片焊接机的转动治具装置工作方法，该装置在工作时，分割器带动治具组件依次间歇运动，在底芯上料工位处，驱动气缸收缩带动滚珠向内侧运动，滚珠靠近驱动楔块的斜面，推动驱动楔块沿滑轨移动，使活动治具块向外侧移动，将底芯放置到置料块上后，滚珠复位，弹簧通过回弹力将滑移板往回拉，将活动治具块靠近固定治具块，实现底芯的压紧。一种芯片焊接机，其包括机架以及安装在机架上的转动治具装置、底芯加热装置、底芯上料装置、压紧组件、环铁上料装置、外观检测装置、次品搬运装置、焊接装置和下料装置；所述的转动治具装置成圆盘状设置在机架的中心部位，所述的底芯上料装置衔接底芯加热装置与转动治具装置；所述的底芯加热装置、压紧组件、环铁上料装置、次品搬运装置、外观检测装置、焊接装置和下料装置沿转动治具装置的一周依次相衔接设置；上述的转动治具装置采用上述技术方案所述的一种芯片焊接机的转动治具装置。作为优选，所述的转动治具装置用于载动底芯圆周运动起来，底芯加热装置用于对底芯进行加热，底芯上料装置用于将底芯搬运到转动治具装置上；压紧组件用于将底芯压紧在治具中，环铁上料装置用于将环铁实现上料，外观检测装置用于对环铁进行检测，次品搬运装置用于将不合格品实现下料，焊接装置用于将底芯和环铁实现焊接，下料装置实现下料。采用上述技术方案的一种芯片焊接机的转动治具装置的优点是：通过设置特定的治具组件进行底芯的定位和夹紧，保持底芯精确的位置，提高加工的精度；治具组件在不同的工位需要实现开合，通过在工位上设置对应的治具驱动组件对指定工位的治具组件进行控制，提高转盘式的转动输送效率；治具组件通过弹簧保持常闭的状态，弹性力夹紧，避免冲击，保护底芯质量；设置驱动楔块和滚珠进行传动，实现活动治具块靠近固定治具块的运动，并且活动治具块和固定治具块相对侧设置相应的槽纹，即能对水平面内的底芯进行定位，又能防止底芯在竖直方向被拉出。采用上述技术方案的一种芯片焊接机的优点是：转动治具装置通过设置特定的治具组件进行底芯的定位和夹紧，保持底芯精确的位置，提高加工的精度；治具组件在不同的工位需要实现开合，通过在工位上设置对应的治具驱动组件对指定工位的治具组件进行控制，提高转盘式的转动输送效率；治具组件通过弹簧保持常闭的状态，弹性力夹紧，避免冲击，保护底芯质量；设置驱动楔块和滚珠进行传动，实现活动治具块靠近固定治具块的运动，并且活动治具块和固定治具块相对侧设置相应的槽纹，即能对水平面内的底芯进行定位，又能防止底芯在竖直方向被拉出。环铁上料装置通过先压住在从两侧夹住的方式进行夹取，提高夹取的成功率，采用按压头组件下压，弹性夹紧，防止刚性冲击引起的冲击，会与振动上料器抵触，使环铁从料轨中振出；将薄片状的环铁压住，实现竖直方向的定位，再从两侧进行夹紧，提高薄片状的环铁夹取成功率，避免掉落；环铁上料装置的水平移动采用气缸驱动，竖直移动采用电机驱动，将电机的精度和气缸的效率相结合，提高环铁上料的准确度和效率；按压头组件在上料至底芯上时有下压的动作，能够更准确的将环铁进行上料落位。焊接装置通过设置有环形的锡池盛放锡液，并且设置带动减速电机带动锡池转动，而刮板保持不动，将锡液表层的进行刮除，从而保证沾锡的质量，提高焊接的牢固程度；刮板的高度可以通过调节螺栓调节高度，以适应不同高度的锡液液面；设置有多个点焊针，同时进行点焊，一次焊接即可完成焊接，提高焊接的效率；焊接装置水平移动通过水平气缸驱动，竖直移动通过驱动电机和皮带组件驱动，实现水平的快速移动和竖直的精准移动。下料装置通过设置特定的载具进行收集，载具采用刚性的轨道实现自动流转，效率更高；载具通过多个方位实现定位，提高芯片的放置精度，提高下料的精度。附图说明图1为本专利技术实施例的芯片环铁焊接方法流程示意图。图2为转动治具装置的爆炸结构图。图3为治具组件的爆炸结构图。图4为底芯加热装置和底芯上料装置的结构图。图5为环铁上料装置的爆炸结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯片焊接机的转动治具装置，其特征在于，其包括转盘（11）、治具组件（12）、分割器和治具驱动组件（13）；所述的分割器固定在机架上，转盘（11）安装在分割器的输出轴上，所述的治具组件（12）设置有多组，多组治具组件（12）均匀安装在转盘（11）的一周，转盘（11）的一周上设置有底芯上料工位（101）、压紧工位（102）、环铁上料工位（103）、检测工位（104）、分离工位（105）、焊接工位（106）和下料工位（107）；所述的治具驱动组件（13）安装在机架上，治具驱动组件（13）设置有三组，三组治具驱动组件（13）分别对应底芯上料工位（101）、分离工位（105）和下料工位（107）；/n所述的治具组件（12）包括底座（121）、置料块（122）、固定治具块（123）、滑移板（124）、驱动楔块（125）、活动治具块（126）、第一连接板（127）、弹簧（128）和第二连接板（129）；所述的底座（121）固定在转盘（11）上，置料块（122）安装在底座（121）上，固定治具块（123）安装在置料块（122）的侧方，置料块（122）的下端设置有缺口，底座（121）上设置有滑轨，滑移板（124）通过滑轨移动连接在底座（121）上；驱动楔块（125）安装在滑移板（124）上，活动治具块（126）安装在滑移板（124）的上端；所述的驱动楔块（125）端部设置有斜面，斜面与治具驱动组件（13）的滚珠（134）相对应；所述的活动治具块（126）与固定治具块（123）相对侧设置有缺槽（1261），缺槽（1261）的形状与底芯的侧边形状相匹配；缺槽（1261）侧边设置有竖直的内凹盲槽，盲槽的上端封闭，盲槽中卡住底芯的端子实现底芯纵向的固定；所述的第一连接板（127）安装在底座（121）的侧方，第二连接板（129）安装在滑移板（124）的侧方，所述的弹簧（128）受拉，弹簧（128）两端分别与第一连接板（127）和第二连接板（129）相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种芯片焊接机的转动治具装置，其特征在于，其包括转盘（11）、治具组件（12）、分割器和治具驱动组件（13）；所述的分割器固定在机架上，转盘（11）安装在分割器的输出轴上，所述的治具组件（12）设置有多组，多组治具组件（12）均匀安装在转盘（11）的一周，转盘（11）的一周上设置有底芯上料工位（101）、压紧工位（102）、环铁上料工位（103）、检测工位（104）、分离工位（105）、焊接工位（106）和下料工位（107）；所述的治具驱动组件（13）安装在机架上，治具驱动组件（13）设置有三组，三组治具驱动组件（13）分别对应底芯上料工位（101）、分离工位（105）和下料工位（107）；
所述的治具组件（12）包括底座（121）、置料块（122）、固定治具块（123）、滑移板（124）、驱动楔块（125）、活动治具块（126）、第一连接板（127）、弹簧（128）和第二连接板（129）；所述的底座（121）固定在转盘（11）上，置料块（122）安装在底座（121）上，固定治具块（123）安装在置料块（122）的侧方，置料块（122）的下端设置有缺口，底座（121）上设置有滑轨，滑移板（124）通过滑轨移动连接在底座（121）上；驱动楔块（125）安装在滑移板（124）上，活动治具块（126）安装在滑移板（124）的上端；所述的驱动楔块（125）端部设置有斜面，斜面与治具驱动组件（13）的滚珠（134）相对应；所述的活动治具块（126）与固定治具块（123）相对侧设置有缺槽（1261），缺槽（1261）的形状与底芯的侧边形状相匹配；缺槽（1261）侧边设置有竖直的内凹盲槽，盲槽的上端封闭，盲槽中卡住底芯的端子实现底芯纵向的固定；所述的第一连接板（127）安装在底座（121）的侧方，第二连接板（129）安装在滑移板（124）的侧方，所述的弹簧（128）受拉，弹簧（128）两端分别与第一连接板（127）和第二连接板（129）相连接。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼显华，李小霞，李真真，
申请(专利权)人：义乌聚龙自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33