一种块轴零件的组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种块轴零件的组装设备，包括机架，机架上设置有输送台，输送台的中部开设输送配合槽，输送配合槽的槽宽大于轴的直径，输送台的起始端配合有块体上料装置，输送台配合有与其上的块体配合的输送给进装置，机架上依次设置有与输送台上的块体配合的插轴装置和压轴机构，且输送台与压轴机构配合的部位开设有压轴配合口，压轴机构包括设置在机架上且能够前后开合压轴支撑装置和设置在机架上且位于输送台上方的压轴装置，且压轴支撑装置与压轴配合口位置配合，采用此组装设备，能够实现块轴零件的连续加工。

A kind of assembly equipment for block shaft parts

【技术实现步骤摘要】
一种块轴零件的组装设备
本专利技术涉及零部件的加工设备领域，尤其涉及一种块轴零件的组装设备。
技术介绍
如图2所示，一种由块体6和轴33组成的块轴零件，一般情况下，此类零件都是分开加工，也就是圆形块体和轴是分别加工，然后再进行组装，组装就是将轴33插入到块体6内，一般情况下，轴33和块体6为过盈配合，因此需要先将轴33部分插入到块体6内，然后再通过压轴的方式将轴完全压入到块体6内，现有的加工方式大多都是通过人工配合压轴设备实现，先通过人工将块体和轴进行初步插入配合，然后再放置到压轴设备中进行压轴操作，如此耗费了大量的加工工时，同时无法实现连续的加工。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种块轴零件的组装设备，采用输送给进装置配合输送台实现块体及插入有轴的块体给进，并依次配合插轴装置和压轴机构，并且通过对压轴机构的结构设计，确保精准的压轴深度，实现了连续的加工。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种块轴零件的组装设备，包括机架，所述的机架上设置有输送台，所述的输送台的中部开设输送配合槽，所述的输送配合槽的槽宽大于轴的直径，所述的输送台的起始端配合有块体上料装置，所述的输送台配合有与其上的块体配合的输送给进装置，所述的机架上依次设置有与输送台上的块体配合的插轴装置和压轴机构，且输送台与压轴机构配合的部位开设有压轴配合口，所述的压轴机构包括设置在机架上且能够前后开合压轴支撑装置和设置在机架上且位于输送台上方的压轴装置，且压轴支撑装置与压轴配合口位置配合，所述的压轴装置包括设置在机架上的压轴座，所述的压轴座上设置有压轴升降气缸，所述的压轴升降气缸下方连接有压轴升降座，所述的压轴升降座上方设置有穿过压轴座的压轴导向杆、下方设置有压轴柱，所述的压轴柱外通过螺纹套接有压轴套，所述的压轴柱的直径大于轴的直径。优选的，所述的压轴支撑装置包括设置在机架上的支撑安装座，所述的支撑安装座上设置有两个前后走向的支撑夹持气缸，且每个支撑夹持气缸均连接有支撑夹持活动块，所述的支撑夹持活动块上通过支撑弹簧连接有支撑夹持半块，且两块支撑夹持半块可以拼接成完整的支撑夹持块，支撑夹持块的中心开设有与轴配合的配合孔，所述的支撑夹持活动块上设置有支撑导向杆，所述的支撑夹持半块上开设有与支撑导向杆配合的支撑导向孔。优选的，所述的输送台的下方设置有使块体的孔中心线与插轴装置插入的轴的轴线重合的定位装置，所述的定位装置包括设置在机架上的定位安装座，所述的定位安装座上设置有定位升降气缸，所述的定位升降气缸上设置有定位升降座，所述的定位升降座上连接有可穿过输送配合槽的定位插杆，所述的定位插杆的直径与轴的直径一致，且定位插杆的上端为上下小大的锥形，且定位插杆的上端嵌入有定位接触感应器。优选的，所述的输送给进装置包括设置在机架上关于输送台对称的两块块体给进安装座，块体给进安装座上通过块体给进滑轨配合有块体给进活动块，所述的块体给进活动块连接推动组件，且块体给进活动块的上方通过连接柱连接有输送台平齐的给块体给进活动座，所述的块体给进活动座上设置有前后走向的块体给进夹持气缸和块体给进夹持滑轨，所述的块体给进夹持气缸连接有与块体给进夹持滑轨配合的块体给进夹持块，块体给进夹持块的内侧均匀的开设有块体夹持弧口，所述的块体夹持弧口内嵌入有与块体配合的块体夹持弹性块，所述的块体夹持弹性块的弧度小于180度。优选的，所述的插轴装置包括设置在机架上的插轴座，所述的插轴座上开设有插轴口，所述的插轴口的下部配合有插轴套，所述的插轴套的轴线与定位插杆的轴线重合，所述的插轴座上设置有插轴口配合的放轴装置。优选的，所述的放轴装置包括设置在插轴座上的插轴转换气缸，所述的插轴转换气缸连接有插轴转换块，所述的插轴转换块上设置有可与插轴口对接的堆放筒，所述的堆放筒内竖直堆放有轴，所述的插轴座的厚度与插轴套的深度之和与轴的长度相等，定位升降座接触到输送台下表面时，定位插杆的上端面与插轴套的下端面平齐。优选的，所述的插轴转换块上还设置有可与插轴口对接的插轴下压气缸，所述的插轴座上设置两块转换定位块，当插轴转换块分别与两块转换定位块接触时，堆放筒和插轴下压气缸分别与插轴口对接，所述的插轴转换块远离插轴转换气缸的一侧设置有穿过对应转换定位块的转换导向杆。优选的，所述的块体上料装置包括设置在机架上倾斜的块体堆放槽，所述的块体堆放槽的低端配合有块体接料槽座，且块体接料槽座的另一侧配合有竖直挡板，所述的块体接料槽座下方配合有接料槽升降气缸，所述的竖直挡板上设置有与块体接料槽座对接的并能使块体孔朝上的块体翻转装置，所述的块体翻转装置的另一端配合有块体滑落槽，所述的块体滑落槽的末端配合有与输送台同高度的块体推入台，所述的块体推入台上设置有与块体滑落槽配合的第一挡料块，所述的第一挡块块与块体滑落槽之间配合有第一推送块，所述的第一推送块连接有第一推送气缸，所述的块体推入台上还设置有与第一推送块配合的第二挡料块，所述的第一挡料块与第一推送块之间配合有第二推送块，所述的第二推送块连接有第二推送气缸。优选的，所述的块体翻转装置包括设置在竖直挡板上向下倾斜的块体翻转座，所述的块体翻转座上设置有由第一接料槽块、第二接料槽块和接料底槽块组成的接料槽，且第二接料槽块超出第一接料槽块，且超出第一接料槽块的部分设置有成直角三角形的翻转斜块，且翻转斜块的一个直角边连接在第二接料槽块上，另一个直接边靠近块体滑落槽，所述的块体翻转座上设置有能够将翻转后的块体导入到块体落料槽的落料槽导入块。附图说明图1为一种块轴零件的组装设备的示意图；图2为块轴零件的立体示意图；图3为压轴机构的剖视图；图4为压轴装置的示意图；图5为压轴支撑装置的示意图；图6为图1中A-A的剖视图；图7为定位装置的结构示意图；图8为插轴装置的结构示意图；图9为块体上料装置的立体示意图；图10为块体翻转装置的立体示意图。图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送台；3、块体上料装置；4、插轴装置；5、输送配合槽；6、块体；7、定位装置；8、压轴机构；9、压轴配合口；11、块体给进活动座；12、块体给进夹持气缸；13、块体给进夹持滑轨；14、块体给进夹持块；15、块体给进活动块；16、块体给进安装座；17、块体给进滑轨；18、块体夹持弹性块；21、定位安装座；22、定位升降气缸；23、定位升降座；24、定位插杆；25、定位接触感应器；31、插轴座；32、插轴套；33、轴；34、插轴转换块；35、堆放筒；36、插轴转换气缸；37、转换定位块；38、插轴下压气缸；39、转换导向杆；41、块体堆放槽；42、块体接料槽座；43、接料槽座升降气缸；44、块体翻转装置；45、块体滑落槽；46、第一挡料块；47、第一推送气缸；48、第一推送块；49、第二挡料块；50、第二推送气缸；51、第二推送块；52、块体翻转座；53、第一接料槽块；54、第二接料槽块；55、翻转斜块；56、接料底槽块；57、滑落槽导入块；61、压轴装置；62、压轴支撑装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种块轴零件的组装设备，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有输送台（2），所述的输送台（2）的中部开设输送配合槽（5），所述的输送配合槽（5）的槽宽大于轴（33）的直径，所述的输送台（2）的起始端配合有块体上料装置（3），所述的输送台（2）配合有与其上的块体（6）配合的输送给进装置，所述的机架（1）上依次设置有与输送台（2）上的块体（3）配合的插轴装置（4）和压轴机构（8），且输送台（2）与压轴机构（8）配合的部位开设有压轴配合口，所述的压轴机构（8）包括设置在机架（1）上且能够前后开合压轴支撑装置（62）和设置在机架（1）上且位于输送台（2）上方的压轴装置（61），且压轴支撑装置与压轴配合口位置配合，所述的压轴装置（61）包括设置在机架（1）上的压轴座（63），所述的压轴座（63）上设置有压轴升降气缸（64），所述的压轴升降气缸（64）下方连接有压轴升降座（65），所述的压轴升降座（65）上方设置有穿过压轴座（63）的压轴导向杆（66）、下方设置有压轴柱（67），所述的压轴柱（67）外通过螺纹套接有压轴套（68），所述的压轴柱（67）的直径大于轴（33）的直径。/n...

【技术特征摘要】
1.一种块轴零件的组装设备，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有输送台（2），所述的输送台（2）的中部开设输送配合槽（5），所述的输送配合槽（5）的槽宽大于轴（33）的直径，所述的输送台（2）的起始端配合有块体上料装置（3），所述的输送台（2）配合有与其上的块体（6）配合的输送给进装置，所述的机架（1）上依次设置有与输送台（2）上的块体（3）配合的插轴装置（4）和压轴机构（8），且输送台（2）与压轴机构（8）配合的部位开设有压轴配合口，所述的压轴机构（8）包括设置在机架（1）上且能够前后开合压轴支撑装置（62）和设置在机架（1）上且位于输送台（2）上方的压轴装置（61），且压轴支撑装置与压轴配合口位置配合，所述的压轴装置（61）包括设置在机架（1）上的压轴座（63），所述的压轴座（63）上设置有压轴升降气缸（64），所述的压轴升降气缸（64）下方连接有压轴升降座（65），所述的压轴升降座（65）上方设置有穿过压轴座（63）的压轴导向杆（66）、下方设置有压轴柱（67），所述的压轴柱（67）外通过螺纹套接有压轴套（68），所述的压轴柱（67）的直径大于轴（33）的直径。


2.根据权利要求1所述的一种块轴零件的组装设备，其特征在于，所述的压轴支撑装置（62）包括设置在机架（1）上的支撑安装座（71），所述的支撑安装座（71）上设置有两个前后走向的支撑夹持气缸（72），且每个支撑夹持气缸（72）均连接有支撑夹持活动块（73），所述的支撑夹持活动块（73）上通过支撑弹簧（74）连接有支撑夹持半块（75），且两块支撑夹持半块（75）可以拼接成完整的支撑夹持块，支撑夹持块的中心开设有与轴（33）配合的配合孔，所述的支撑夹持活动块（73）上设置有支撑导向杆（76），所述的支撑夹持半块（75）上开设有与支撑导向杆（76）配合的支撑导向孔。


3.根据权利要求1所述的一种块轴零件的组装设备，其特征在于，所述的输送台（2）的下方设置有使块体（3）的孔中心线与插轴装置（4）插入的轴（33）的轴线重合的定位装置（7），所述的定位装置（7）包括设置在机架（1）上的定位安装座（21），所述的定位安装座（21）上设置有定位升降气缸（22），所述的定位升降气缸（22）上设置有定位升降座（23），所述的定位升降座（23）上连接有可穿过输送配合槽（5）的定位插杆（24），所述的定位插杆（24）的直径与轴（33）的直径一致，且定位插杆（24）的上端为上下小大的锥形，且定位插杆（24）的上端嵌入有定位接触感应器（25）。


4.根据权利要求3所述的一种块轴零件的组装设备，其特征在于，所述的输送给进装置包括设置在机架（1）上关于输送台（2）对称的两块块体给进安装座（16），块体给进安装座（16）上通过块体给进滑轨（17）配合有块体给进活动块（15），所述的块体给进活动块（15）连接推动组件，且块体给进活动块（15）的上方通过连接柱连接有输送台（2）平齐的给块体给进活动座（11），所述的块体给进活动座（11）上设置有前后走向的块体给进夹持气缸（12）和块体给进夹持滑轨（13），所述的块体给进夹持气缸（12）连接有与块体给进夹持滑轨（13）配合的块体给进夹持块（14），块体给进夹持块（14）的内侧均匀的开设有块体夹持弧口，所述的块体夹持弧口内嵌入有与块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李颖琼，陈其志，肖杰康，
申请(专利权)人：东莞市蓉工自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44