推力偏压检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于移动式机器的推力偏压检测系统。该移动式机器可以具有第一履带组件和第二履带组件。该推力偏压检测系统可以具有第一磨损传感器和第二磨损传感器，该第一磨损传感器配置成产生表征第一履带链节表面的第一磨损测量值的信号，该第二磨损传感器配置成产生表征第二履带链节表面的第二磨损测量值的信号。该推力偏压检测系统还可以包括控制器，该控制器与该第一和第二磨损传感器通信并且配置成基于这些信号确定是否第一和第二履带组件中的至少一个经历了推力偏压。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种检测系统，更具体地，本专利技术涉及一种推力偏压检测系统。
技术介绍
移动式机器可用于在不同的工作现场例如施工现场、破碎现场、采矿现场或垃圾填埋场执行各种类型的工作。例如，推土机可以用于在施工现场推动泥土和岩石。推土机，作为履带式移动式机器，包括一履带式底盘，履带位于机器的左、右两侧。每个履带均包括链条，该链条通过将多个履带链节相互链节形成，并将多个履带板连接在该链条上。履带通过各种驱动器、惰轮和/或辊组件在机器的两侧被支承并引导运动。移动式机器的操作不可避免地导致磨损或损坏各种组件，包括底盘的部件，如履带链节、惰轮和辊组件。例如，当履带组件运行时，每个履带链节的表面都可能通过与履带组件、机器的其它部件和/或外部材料(例如，地面)接触而磨损。当一部件经受一定量的磨损时，该部件已经超过其使用寿命并且应该更换。当底盘整体经受一定量的磨损时，有必要彻底检修所述底盘。已知例如当该部件超过其预期寿命(根据部件的年龄或部件经历的使用小时数)时，或基于该部件的检查或评估结果来维修或更换底盘部件。此外，已经开发出磨损传感器来监测履带磨损。2013年10月3日公开的、Hawkins等人的US专利申请2013/0255354(以下简称“'354出版物”)中公开了一个这样的磨损传感器。具体地，'354出版物包括用于自动检测由于履带磨损而可能发生的辊组件的轴承或润滑问题的磨损传感器。虽然这些装置可能适于检测履带组件的正常的、预期的磨损，但它们在特定的不太常见的磨损类型时不是最佳的。一个这种类型的磨损可能由于推力偏压而发生。推力偏压可以由在履带组件上产生横向力的机器状态引起，该推力偏压可导致表面的加速磨损，这种磨损一般是不被预期经历的。这种磨损可缩短相关联的履带部件的使用寿命，导致预期寿命不准确以及人工检查发生得太迟而不能挽救相关的部件。此外，依赖不适于检测推力偏压磨损的磨损传感器如'354出版物的磨损传感器，可导致问题未检测到。本专利技术旨在克服一个或多个上面提出的问题和/或现有技术的其它问题。
技术实现思路
在一个方面中，本专利技术涉及一种用于移动式机器的推力偏压检测系统。该移动式机器可包括第一履带组件和第二履带组件。该推力偏压检测系统可包括第一磨损传感器和第二磨损传感器，该第一磨损传感器配置成产生指示第一履带链节表面的第一磨损测量值(测量结果)的信号，该第二磨损传感器配置成产生指示第二履带链节表面的第二磨损测量值的信号。该推力偏压检测系统还可包括控制器，该控制器与第一和第二磨损传感器通信并且配置成基于这些信号确定是否第一和第二履带组件中的至少一者经历了推力偏压。在另一方面中，本专利技术涉及一种检测移动式机器中的推力偏压的方法。该移动式机器可包括第一履带组件和第二履带组件。该方法可包括测量第一履带链节表面的第一磨损量和测量第二履带链节表面的第二磨损量。该方法还可包括将第一磨损量和第二磨损量之间的差值与阈值相比较，并基于该比较来确定是否第一和第二履带组件中的至少一者经历了推力偏压。在又一方面中，本专利技术涉及一种用于移动式机器的推力偏压检测系统。该移动式机器可包括履带组件，该履带组件包括辊和履带链节。该推力偏压检测系统可包括安装在履带链节上的磨损传感器，该磨损传感器包括磨损部件和处理器。该磨损传感器可以配置成产生指示所述履带链节的表面的磨损量的信号。该履带链节的表面可以配置成当履带组件经历推力偏压时接触该辊的引导凸缘的表面。附图说明图1示出了具有履带组件和推力偏压检测系统的移动式机器；图2示出了图1的履带组件的一部分；以及图3示意性地示出了图1的推力偏压检测系统。具体实施方式图1示出了示例性的履带式机器10，其与本专利技术的实施例一致。履带式机器10可以是通过操作“连续的”履带式牵引装置而被驱动、推进、定位和/或操纵的任何机器。这种机器可以包括例如履带式拖拉机、铲车、推土机、挖掘机、反铲挖土机、履带式装载机、长臂挖掘机、电缆铲或任何其它类型的履带操纵的机器。机器10可包括框架12和在机器10的相对的两侧固定到框架12上的一对履带组件14(只示出一个)。履带组件14可包括联接到驱动机构(未示出)的驱动链轮16，以及通过驱动链轮16操作性地联接到所述驱动机构且配置成用于推进机器10的链条组件18。驱动机构可包括配置成生成转矩输出的一个或多个部件。例如，驱动机构可包括任何合适类型的内燃机，例如汽油、柴油、天然气或混合动力发动机或涡轮机。替代地或附加地，驱动机构可以是电马达，该电马达电联接到电功率源并配置成将来自电功率输出的电能的至少一部分转化成机械能。根据又一实施方案，驱动机构可包括一液压马达，该液压马达流体联接到一液压泵并构造成将通过泵加压的流体转化成转矩输出。驱动链轮16可经由一轴联接到驱动机构，所述轴可提供用于将驱动机构所产生的转矩输送到驱动链轮16的接口。例如，驱动链轮16可以固定(例如焊接、螺栓连接、热联接等)至与轴相关联的轮毂，使得驱动链轮16响应于所述驱动机构产生的转矩而转动。在一些实施例中，驱动链轮16可经由一驱动轴直接联接到驱动机构。可替代地，驱动链轮16可经由变矩器(如齿轮箱，变速器等)联接到驱动机构，使得驱动链轮16的转动与驱动机构产生的转矩成比例。履带组件14可包括形成机器10的驱动系统的“连续的”履带式地面接合部分的多个部件。履带组件14可包括驱动链轮16、链条组件18、至少一个惰轮组件20、辊组件22和牵引组件24。然而，应当理解的是，履带组件14的这些部件只是示例性的，并不旨在进行限制。相应地，履带组件14可包括比上面列出的更多和/或不同的部件。链条组件18可以形成围绕驱动链轮16、惰轮组件20和辊组件22的外部连接的连续的链条。牵引组件24可连接到链条组件18的外部并配置成接合履带式机器10下方的地面。在使用中，驱动链轮16的转动可使链条组件18绕驱动链轮16、惰轮组件20和辊组件22移动，导致牵引组件24接合地面并由此以现有技术已知方式推进履带式机器10。在示例性实施例中，链条组件18可包括多个互连的履带链节26。应当理解的是，如本文所用的，“履带链节”是指用于履带式机器的连续的链条的任何链接部件，不限于本文所述的履带链节26。在一个实施例中，相邻的(例如，连续的)履带链节26可以经由多个履带销组件28联接在一起。在示例性实施例中，链条组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于移动式机器的推力偏压检测系统，该移动式机器具有第一履带组件和第二履带组件，该推力偏压检测系统包括：第一磨损传感器，该第一磨损传感器配置成产生表征第一履带链节表面的第一磨损测量值的信号；第二磨损传感器，该第二磨损传感器配置成产生表征第二履带链节表面的第二磨损测量值的信号；和控制器，该控制器与第一和第二磨损传感器通信并且配置成基于这些信号确定是否第一和第二履带组件中的至少一者经历了推力偏压。

【技术特征摘要】
2014.11.10 US 14/5372041.一种用于移动式机器的推力偏压检测系统，该移动式机器具有第一
履带组件和第二履带组件，该推力偏压检测系统包括：
第一磨损传感器，该第一磨损传感器配置成产生表征第一履带链节表
面的第一磨损测量值的信号；
第二磨损传感器，该第二磨损传感器配置成产生表征第二履带链节表
面的第二磨损测量值的信号；和
控制器，该控制器与第一和第二磨损传感器通信并且配置成基于这些
信号确定是否第一和第二履带组件中的至少一者经历了推力偏压。
2.根据权利要求1所述的推力偏压检测系统，其中，确定是否第一和
第二履带组件中的至少一者经历了推力偏压包括将第一磨损测量值与第二
磨损测量值进行比较。
3.根据权利要求1所述的推力偏压检测系统，其中，所述第一履带链
节表面和所述第二履带链节表面位于所述第一履带组件中。
4.根据权利要求1所述的推力偏压检测系统，其中，所述第一履带链
节表面位于所述第一履带组件中，所述第二履带链节表面位于所述第二履
带组件中。
5.根据权利要求4所述的推力偏压检测系统，其中：
所述第一和第二履带组件各自都包括内侧履带和...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·R·拉斯特，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：美国;US