一种飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域，特别涉及一种飞行器，包括：机体，其上端固定设置驱动装置，机体外侧面均匀布满拼接凸点。本实用新型专利技术实施例提供的一种飞行器，通过在机体外侧面均匀布满拼接凸点，积木组件或者其他拓展组件通过拼接凸点连接在机体上，便于飞行器携带拓展组件，使飞行器的功能更多样，并且可在机体任意侧面进行拓展，安装灵活。

An aircraft

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器
本技术涉及飞行器
，特别涉及一种飞行器。
技术介绍
多旋翼飞行器因具有的成本低、易操作、具有高度灵活性和可以超低空飞行等特点，受到各行各业的广泛使用，现有的飞行器主要应用于科学研究、地理探测、农业浇灌及视频拍摄等领域。现有的飞行器只是单一结构进行飞行，不能拓展组件。
技术实现思路
本技术实施例提供一种飞行器，用以解决现有飞行器不能拓展组件的缺陷。为了解决上述
技术介绍
提出的问题，本技术实施例提供了一种飞行器，包括：机体，其上端固定设置驱动装置，机体外侧面均匀布满拼接凸点。为了使飞行器飞行的更平稳，优选的技术方案为，机体上端固定设置横梁，横梁两端对称固定设置驱动装置。优选的技术方案为，驱动装置包括：电机和螺旋桨，电机固定设置在横梁上，电机的输出轴与螺旋桨中心固定连接。为了对螺旋桨进行保护，优选的技术方案为，电机侧面固定设置保护罩，螺旋桨位于保护罩内部。为了方便控制螺旋桨的角度，优选的技术方案为，驱动装置与横梁之间设置旋转装置，旋转装置下端与横梁固定连接，旋转装置上端与电机固定连接，横梁上固定设置舵机，舵机输出轴与旋转装置的旋转轴固定连接。优选的技术方案为，机体内部固定设置电子调速器、飞行控制器和无线接收器，无线接收器、电子调速器和舵机分别与飞行控制器电连接，电机与电子调速器电连接。优选的技术方案为，旋转装置包括底座和旋转座，旋转座与底座通过旋转轴铰接，旋转座靠近舵机的一侧插入设置中间轴，中间轴与舵机的输出轴通过伞齿啮合连接，中间轴与旋转座通过螺钉压紧固定，螺钉旋入旋转座的侧面并压在中间轴的侧面上，电机固定设置在旋转座上。为了方便飞行器在地面上稳定放置，优选的技术方案为，机体底部四角均设置支架，支架上端固定设置拼接块，拼接块顶面设置拼接凹槽，拼接凸点插入拼接凹槽中。本技术的有益效果为：本技术实施例提供的一种飞行器，通过在机体外侧面均匀布满拼接凸点，积木组件或者其他拓展组件通过拼接凸点连接在机体上，便于飞行器携带拓展组件，使飞行器的功能更多样，并且可在机体任意侧面进行拓展，安装灵活；采用两个电机及两个舵机的驱动方式可以延长续航时间，降低飞行器制造成本，同时产生的噪音也更小。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术实施例中飞行器整体结构示意图；图2为本技术实施例中飞行器正面结构示意图；图3为本技术实施例中旋转装置结构示意图；图4为本技术实施例中支架结构示意图；图5为本技术实施例中控制流程图；其中，10-机体；11-拼接凸点；12-横梁；13-舵机；14-电子调速器；15-飞行控制器；16-无线接收器；17-支架；18-拼接块；19-拼接凹槽；20-驱动装置；21-电机；22-螺旋桨；23-保护罩；30-旋转装置；31-旋转轴；32-底座；33-旋转座；34-中间轴。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、2所示，本技术实施例提供了一种飞行器，包括：机体10，其上端固定设置驱动装置20，机体10外侧面均匀布满拼接凸点11。上述技术方案的工作原理和技术效果为：本技术实施例提供的一种飞行器，通过在机体10外侧面均匀布满拼接凸点11，积木组件或者其他拓展组件通过拼接凸点11连接在机体10上，便于飞行器携带拓展组件，使飞行器的功能更多样，并且可在机体10任意侧面进行拓展，安装灵活。如图1、2所示，为了使飞行器飞行的更平稳，优选的技术方案为，机体10上端固定设置横梁12，横梁12两端对称固定设置驱动装置20。优选的技术方案为，驱动装置20包括：电机21和螺旋桨22，电机21固定设置在横梁12上，电机21的输出轴与螺旋桨22中心固定连接。为了对螺旋桨22进行保护，优选的技术方案为，电机21侧面固定设置保护罩23，螺旋桨22位于保护罩23内部。上述技术方案的工作原理和技术效果为：电机21转动带动螺旋桨22转动，使飞行器进行升降，保护罩23对螺旋桨22起到防护作用，防止螺旋桨22转动受到阻碍，防止螺旋桨22对物体造成破坏。如图1、2、3所示，为了方便控制螺旋桨22的角度，优选的技术方案为，驱动装置20与横梁12之间设置旋转装置30，旋转装置30下端与横梁12固定连接，旋转装置30上端与电机21固定连接，横梁12上固定设置舵机13，舵机13输出轴与旋转装置30的旋转轴31固定连接。如图5所示，优选的技术方案为，机体10内部固定设置电子调速器14、飞行控制器15和无线接收器16，无线接收器16、电子调速器14和舵机13分别与飞行控制器15电连接，电机21与电子调速器14电连接；机体10内部设置电源，飞行控制器15与电源电连接。如图3所示，优选的技术方案为，旋转装置30包括底座32和旋转座33，旋转座33与底座32通过旋转轴31铰接，旋转座33靠近舵机13的一侧插入设置中间轴34，中间轴34与舵机13的输出轴通过伞齿啮合连接，中间轴34与旋转座33通过螺钉压紧固定，螺钉旋入旋转座33的侧面并压在中间轴34的侧面上，电机21固定设置在旋转座33上。上述技术方案的工作原理和技术效果为：无线接收器16接收到遥控信号后，将遥控信号传输给飞行控制器15，飞行控制器15结合传感器获取的姿态数据，将电机21的控制信号传输给电子调速器14，电子调速器14控制电机21达到预定的转速；舵机13带动输出轴转动，由于输出轴与底座32铰接，使旋转座33在底座32上向前或向后转动，两个舵机13控制旋转装置30向前旋转，螺旋桨22产生具有向后的推力分量，飞行器前进；两个舵机13控制旋转装置30向后旋转，螺旋桨22产生具有向前的推力分量，飞行器后退；左方电机21转速降低，右方电机21转速升高时，飞行器向左倾斜，产生向右的推力分量，飞行器向右运动；右方电机21转速降低，左方电机21转速升高时，飞行器向右倾斜，产生向左的推力分量，飞行器向左运动；两个电机21转速提高，当升力大于重力，飞行器将上升；两个电机21转速下降，当重力大于升力，飞行器将下降；左方舵机13控制旋转装置30向前旋转，右方舵机13控制旋转装置30向后旋转，飞行器将向右自旋；左方舵机13控制旋转装置30向后旋转，右方舵机13控制旋转装置30向前旋转，飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：机体(10)，其上端固定设置驱动装置(20)，机体(10)外侧面均匀布满拼接凸点(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：机体(10)，其上端固定设置驱动装置(20)，机体(10)外侧面均匀布满拼接凸点(11)。


2.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于，机体(10)上端固定设置横梁(12)，横梁(12)两端对称固定设置驱动装置(20)。


3.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于，驱动装置(20)包括：电机(21)和螺旋桨(22)，电机(21)固定设置在横梁(12)上，电机(21)的输出轴与螺旋桨(22)中心固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种飞行器，其特征在于，电机(21)侧面固定设置保护罩(23)，螺旋桨(22)位于保护罩(23)内部。


5.根据权利要求3所述的一种飞行器，其特征在于，驱动装置(20)与横梁(12)之间设置旋转装置(30)，旋转装置(30)下端与横梁(12)固定连接，旋转装置(30)上端与电机(21)固定连接，横梁(12)上固定设置舵机(13)，舵机(13)输出轴与旋转装置(30)的旋转轴(31)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：林绍英，卢中楷，李斌，林嘉，
申请(专利权)人：漳州鹰航电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35