一种双机身垂直起降固定翼无人飞行器结构制造技术

本发明专利技术涉及一种双机身垂直起降固定翼无人飞行器结构。飞行器的机身为纵轴左右对称的双机身、机身头部和尾部有与机身一体化成型的用于固定旋翼和尾翼的连杆，四旋翼系统固定设置于机身前连杆和后连杆上；机翼横跨两个机身，分为左机翼、中部机翼和右机翼；机身尾部连杆上固定设置有“拱形”尾翼；推进螺旋桨系统固定设置于中部机翼上；轮式起落架系统包括四个起落架减震连杆及机轮，安置于左右机身下侧。本发明专利技术的飞行器结构，因采用了双机身结构，使飞行器具有足够大的任务空间，适合放置大尺寸载荷；同时旋翼和尾翼连杆能够与机身设计为一体，避免额外安装旋翼杆，机身和旋翼杆一体成型，简化了飞行器结构，既保证了结构强度，又降低了结构重量。

A dual fuselage vertical takeoff and landing fixed wing UAV structure

【技术实现步骤摘要】
一种双机身垂直起降固定翼无人飞行器结构
本专利技术属于无人飞行器总体
，具体涉及一种双机身垂直起降固定翼无人飞行器结构系统。
技术介绍
传统的无人飞行器可分为固定翼和旋翼飞行器两种。固定翼飞行器飞行时升力由机翼提供，航时航程较大。通常来说固定翼飞行器的起降条件较为苛刻，滑跑起飞或降落需要较为平整的跑道，弹射起飞需要专门的弹射装置，手抛需要人员具有较为丰富的操作经验，撞网需要具有非常精确的导航控制系统等；此外，固定翼飞行器不能实现垂直起降，也无法在空中进行悬停。旋翼飞行器其升力由螺旋桨或涵道风扇提供，可以实现垂直起降，对起降场地要求较低，并且可以在空中稳定悬停；但是旋翼飞行器巡航平飞效率较低，同等条件下航时航程较小。无论是单纯的固定翼飞行器或是旋翼飞行器，均无法同时实现高效巡航平飞、空中悬停以及垂直起降，因此近年来出现了旋翼、固定翼结合的垂直起降固定翼飞行器，由于其技术成熟，且以较小的代价获得了高效巡航平飞、空中悬停以及垂直起降能力，成为研究的热门。从结构上看，垂直起降固定翼飞行器是由多旋翼飞行器和固定翼飞行器组合而成。起飞和降落类本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双机身垂直起降固定翼无人飞行器结构，包括飞行器的机身、连杆、固定旋翼和尾翼，其特征在于，所述飞行器的机身为双机身、与机身头部和尾部一体的用于固定旋翼和尾翼的连杆、固定设置于机身前后连杆上的垂直起降四旋翼系统、固定设置于双机身的机翼、固定设置于机身尾部连杆上的尾翼、固定设置于中部机翼上的推进螺旋桨系统及固定设置于左右机身前后的四个轮式起落架系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种双机身垂直起降固定翼无人飞行器结构，包括飞行器的机身、连杆、固定旋翼和尾翼，其特征在于，所述飞行器的机身为双机身、与机身头部和尾部一体的用于固定旋翼和尾翼的连杆、固定设置于机身前后连杆上的垂直起降四旋翼系统、固定设置于双机身的机翼、固定设置于机身尾部连杆上的尾翼、固定设置于中部机翼上的推进螺旋桨系统及固定设置于左右机身前后的四个轮式起落架系统。


2.根据权利要求1所述的无人飞行器结构，其特征在于，所述双机身为呈“梭形”的左机身和右机身，“梭形”机身前后自然伸出连杆结构，前连杆固定安装旋翼，后连杆固定安装旋翼和尾翼。


3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器结构，其特征在于，所述连杆与机身一体化成型，由机身前后自然伸出。


4.根据权利要求3所述的无人飞行器结构系统，其特征在于，所述垂直起降四旋翼系统包括电机、旋翼及旋翼锁定装置，对称的安置于左机身和右机身前后的连杆下方。


5.根据权利要求4所述的无人飞行器结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓龙，李康伟，李盛，邬华明，张达，刘青，许铠通，张华君，
申请(专利权)人：湖北航天飞行器研究所，
类型：发明
国别省市：湖北;42