一种可拆卸式机臂及无人机制造技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，具体涉及提供了一种可拆卸式机臂及无人机，包括：机身连接管；旋翼连接臂，旋翼连接臂的一端与机身连接管插接；弹性夹紧件，弹性夹紧件固定在机身连接管端部；锁紧件，锁紧件设于机身连接管上且环设在弹性夹紧件外，旋翼连接臂插入机身连接管后，弹性夹紧件在锁紧件的作用下夹紧所述旋翼连接臂；插接件：插接件包括固定在旋翼连接臂端部的插头和固定在机身连接管内部的插座，插头对应插接在所述插座内。上述可拆卸式机臂操作方便且快捷，固定牢靠；机身连接管与机身之间还可以进行折叠，通过折叠组件实现机臂与机身之间的快速折叠。所提供的无人机，能够根据实际需要减小无人机所占用的空间，操作便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸式机臂及无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种可拆卸式机臂及无人机。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。多旋翼无人机是目前市场上比较常见的无人机，多旋翼无人机通常由机身、机臂、起落架组成。机身上安装有飞行控制器、电池、传感器等一些其它设备。机臂有多个且均布在机身周边，起落架用来支撑整个机身。为了节省占用空间以便于携带和运输多旋翼无人机，在运输和储存时通常需要将机臂从机身上拆卸下来，从而达到减小体积的目的，同时也可以在运输过程中避免由机身延伸出的机臂被外物碰撞而损坏；在无人机飞行前，再将机臂安装在机身上。现有拆卸机臂的方式通常是将机臂与连接在机身上的碳管相互对接，在机臂上设有外螺纹，与机身连接的碳管上设有套管，套管上设有内螺纹，通过套管将机臂与碳管螺纹连接后固定，旋翼结构在带动无人机飞行的过程中会产生振动，该振动传递至机臂，使得机臂随之振动，由于机臂频繁振动，长期下来，套管与碳管上的螺纹会出现磨损，套管与碳管之间产生虚位，从而使得连接松动，不利于无人机飞行安全。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，提供了一种可拆卸式机臂及无人机，机臂采用插拔式方式进行拆卸，连接可靠且不易松动。为达到上述技术效果，本专利技术实施例采用以下技术方案：一方面，本专利技术其中一实施例提供了一种可拆卸式机臂，其连接于无人机的机身上，包括：机身连接管，所述机身连接管的一端连接在无人机的机身上；旋翼连接臂，所述旋翼连接臂的一端与所述机身连接管插接，另一端固定有旋翼；弹性夹紧件，所述弹性夹紧件固定在所述机身连接管端部；锁紧件，所述锁紧件设于所述机身连接管上且环设在所述弹性夹紧件外，所述旋翼连接臂插入所述机身连接管后，所述弹性夹紧件在锁紧件的作用下夹紧所述旋翼连接臂；插接件：所述插接件包括固定在所述旋翼连接臂端部的插头和固定在所述机身连接管内部的插座，所述旋翼连接臂与所述机身连接管插接后，所述插头对应插接在所述插座内。本专利技术实施例所提供的可拆卸式机臂，包括插拔式连接的机身连接管和旋翼连接臂，两者通过弹性夹紧件和锁紧件进行固定，旋翼连接臂插入机身连接管后，旋紧锁紧件，锁紧件对弹性夹紧件施加力，弹性夹紧件内缩后将所述旋翼连接臂夹紧后固定，连接可靠，不易松动。作为本专利技术优选实施例，所述弹性夹紧件包括：固定环，所述固定环包括两端相通的内侧环开口和外侧环开口，所述机身连接管由所述固定环的内侧环开口穿入后与所述固定环相互固接，所述固定环的外侧环开口与所述机身连接管的端部位于同一平面；弹性夹片，所述弹性夹片有多个，多个弹性夹片沿所述固定环周向间隔连接在所述固定环上，所述弹性夹片的一端连接在所述固定环的外侧环开口处并沿着轴向向外延伸，多个弹性夹片围成环状结构，所围成环状结构的外径由固定环处向外逐渐变小；所述弹性夹片表面沿着周向设有外螺纹。另一方面，本专利技术其中一实施例还提供了一种无人机，包括机身和上述的可拆卸式机臂，所述可拆卸式机臂有多个且间隔环绕所述机身设置。采用上述技术方案，包括以下有益效果：本专利技术实施例所提供的可拆卸式机臂包括机身连接管和旋翼连接臂，两者通过弹性夹紧件和锁紧件实现插拔和固定，弹性夹紧件具有弹性形变，在锁紧件的作用下会自动收缩后夹紧旋翼连接臂，操作方便且快捷，固定牢靠；机身连接管与机身之间还可以进行折叠，通过折叠组件实现机臂与机身之间的快速折叠。本专利技术实施例所提供的无人机，能够根据实际需要减小无人机所占用的空间，操作便捷。附图说明图1为本专利技术实施例所提供无人机的结构示意图；图2为本专利技术实施例所提供机身连接管的分离式结构示意图；图3为本专利技术实施例所提供机身连接管与旋转连接臂的插拔式连接示意图；图4为图1中A处内部结构示意图；图5为本专利技术实施例所提供折叠组件的结构示意图。图中：100、机身；101、半环管；1、机身连接管；1.1、定位孔；1.2、延伸部；2、旋翼连接臂；3、插座；4、插头；5、锁紧件；6、限位卡圈；7、弹性夹片；8、固定环；9、转轴；10、扭簧；11、按钮；11.1、按压部；11.2、抵压部；12、固定销；13、传动件；13.1、“┐”形连接板；13.2、倾斜板；13.3、连接片；14、固定柱。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。下面通过具体的实施例并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。实施例一：本实施例提供了一种无人机，包括机身和可拆卸式机臂，所述可拆卸式机臂有多个且间隔环绕所述机身设置，本实施例中，可拆卸式机臂有四个，参阅图，该可拆卸式机臂包括机身连接管1，机身连接管的一端连接在无人机的机身100上；旋翼连接臂2，该旋翼连接臂2的一端与所述机身连接管插接，另一端固定有旋翼；弹性夹紧件，该弹性夹紧件固定在所述机身连接管端部；锁紧件5，所述锁紧件设于所述机身连接管上且环设在所述弹性夹紧件外，所述旋翼连接臂插入所述机身连接管1后，所述弹性夹紧件在锁紧件的作用下夹紧所述旋翼连接臂2；插接件：所述插接件包括固定在所述旋翼连接臂2端部的插头4和固定在所述机身连接管1内部的插座3，所述旋翼连接臂2与所述机身连接管1插接后，所述插头4对应插接在所述插座3内。插头通过连接线与旋翼连接，插座通过连接线与飞行控制器连接。本实施例中，为了便于无人机运输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可拆卸式机臂，其连接于无人机的机身上，其特征在于，包括：/n机身连接管（1），所述机身连接管（1）的一端连接在无人机的机身上；/n旋翼连接臂（2），所述旋翼连接臂（2）的一端与所述机身连接管（1）插接，另一端固定有旋翼；/n弹性夹紧件，所述弹性夹紧件固定在所述机身连接管（1）端部；/n锁紧件（5），所述锁紧件设于所述机身连接管（1）上且环设在所述弹性夹紧件外，所述旋翼连接臂（2）插入所述机身连接管（1）后，所述弹性夹紧件在锁紧件的作用下夹紧所述旋翼连接臂（2）；/n插接件：所述插接件包括固定在所述旋翼连接臂（2）端部的插头（4）和固定在所述机身连接管（1）内部的插座（3），所述旋翼连接臂（2）与所述机身连接管（1）插接后，所述插头（4）对应插接在所述插座（3）内。/n

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸式机臂，其连接于无人机的机身上，其特征在于，包括：
机身连接管（1），所述机身连接管（1）的一端连接在无人机的机身上；
旋翼连接臂（2），所述旋翼连接臂（2）的一端与所述机身连接管（1）插接，另一端固定有旋翼；
弹性夹紧件，所述弹性夹紧件固定在所述机身连接管（1）端部；
锁紧件（5），所述锁紧件设于所述机身连接管（1）上且环设在所述弹性夹紧件外，所述旋翼连接臂（2）插入所述机身连接管（1）后，所述弹性夹紧件在锁紧件的作用下夹紧所述旋翼连接臂（2）；
插接件：所述插接件包括固定在所述旋翼连接臂（2）端部的插头（4）和固定在所述机身连接管（1）内部的插座（3），所述旋翼连接臂（2）与所述机身连接管（1）插接后，所述插头（4）对应插接在所述插座（3）内。


2.根据权利要求1所述的可拆卸式机臂，其特征在于，所述弹性夹紧件包括：
固定环（8），所述固定环包括两端相通的内侧环开口和外侧环开口，所述
机身连接管（1）由所述固定环（8）的内侧环开口穿入后与所述固定环（8）相互固接，所述固定环（8）的外侧环开口与所述机身连接管（1）的端部位于同一平面；
弹性夹片（7），所述弹性夹片有多个，多个弹性夹片沿所述固定环（8）周
向间隔连接在所述固定环（8）上，所述弹性夹片（7）的一端连接在固定环的外侧环开口处并沿着轴向向外延伸，多个弹性夹片围成环状结构，所围成环状结构的外径由固定环处向外逐渐变小；所述弹性夹片表面沿着周向设有外螺纹。


3.根据权利要求2所述的可拆卸式机臂，其特征在于，所述锁紧件为长度大于所述弹性夹紧件的套管，所述套管设有与所述弹性夹片上外螺纹相匹配的内螺纹，所述套管套设于所述机身连接管上且内径由所述机身连接管（1）端部向外逐渐减小。


4.根据权利要求3所述的可拆卸式机臂，其特征在于，还包括限位卡圈（6），所述限位卡圈套设于所述机身连接管（1）上，所述限位卡圈包括两端相通的内侧环开口和外侧环开口，所述限位卡圈的直径由其内侧环开口处向其外侧环开口处逐渐增大；所述限位卡圈的内侧环开口的内径与所述机身连接管的直径相匹配，且所述限位卡圈的内侧环开口的内径小于所述固定环的外径，所述限位卡圈的外侧环开口的内径大...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘赛，
申请(专利权)人：上海拓攻机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31