一种高精度微型集成控制组件制造技术

本发明专利技术提供了一种高精度微型集成控制组件，属于飞行器控制设备技术领域，包括：电源板、计算机板、功率板和IMU板；电源板、计算机板和功率板相互之间电连接，计算机板和IMU板间电连接。本发明专利技术采取微型挠带进行板间及对外接口互联，提高连接可靠性的同时减小PCB板面积占用；采取发火电路分组、限流电阻共用的方式，减少直流发火电路限流电阻的数量，大大减少体积占用；采取裸芯混合工艺，将多路发火电路中的MOS管、三极管等器件进行裸芯封装，进一步减少体积占用；采取频分复用的方式，将供电线缆和通讯线缆进行复用，简化对外的电气连接，使产品更紧凑；采取大小量程加表组合导航的方式在满足发射快速性的同时实现高精度导航。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于飞行器控制设备，更具体地说，是涉及一种高精度微型集成控制组件。

技术介绍

1、在微小型飞行器中，由于飞行器负载能力及负载空间有限，通常要求其控制组件必然要做到尺寸小、重量轻。

2、控制组件集导航、制导稳定、开入开出、时序控制、舵机驱动、通讯于一体，系统复杂、功能多，常规控制组件直径均较大，难以满足微小型飞行器的要求。另一方面，针对特定应用场景的飞行器，要求响应快(秒级)，常规的依赖gnss的组合导航搜星慢，热启动同样无法满足快速响应的要求，常规的依赖传递对准再转纯惯性导航的方案无法同时满足高精度和带电抗发射大过载的要求。

技术实现思路

1、针对现有常规控制组件尺寸、重量和精度无法满足微小型飞行器要求的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种高精度微型集成控制组件，以解决现有常规控制组件的至少一方面的不足，该集成控制组件尺寸小、重量轻，且能实现高精度导航。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种高精度微型集成控制组件，包括：电源板、计算机板、功率板和imu板；所述电源板、所述计算机板和所述功率板相互之间电连接，所述计算机板和所述imu板间电连接；

3、所述电源板用于为载机供电；所述计算机板上设有处理器，所述计算机板用于实现通讯接口、数据处理、导航制导稳定解算；所述功率板上设有舵机驱动电路，用于实现载机发火时序控制、开入开出、舵机驱动；所述imu板用于测量和记录载机在三维空间中的加速度和角速度；

4、所述功率板上设有多组发火电路，每组发火电路包括多路发火电路，每组发火电路共用一个限流电阻，且每组发火电路不同时作用。

5、进一步地，所述多路发火电路中的半导体元器件为采用裸芯混合封装工艺进行封装而成。

6、进一步地，所述半导体元器件包括mos管、三极管。

7、进一步地，所述电源板上设有频分复用模块和二次电源模块，所述频分复用模块采取频分复用的方式，将供电线缆和通讯线缆进行复用，所述二次电源模块用于实现二次电源转电。

8、进一步地，所述电源板、所述计算机板和所述功率板相互之间通过微型挠带电连接，所述计算机板和所述imu板间通过微型挠带电连接。

9、进一步地，所述电源板通过微型挠带与载机电连接。

10、进一步地，所述功率板通过微型挠带与舵机电连接。

11、进一步地，所述imu板上设有量程大小不同的两种加表，大量程加表用于敏感发射短时大过载，计算发射初始速度；小量程加表用于进行发射后纯惯性导航。

12、进一步地，所述量程大小不同的两种加表分别为加速度计和陀螺仪。

13、与现有技术相比，本专利技术具有以下的技术效果：

14、本专利技术的一种高精度微型集成控制组件通过将功率板上的多组发火电路分组，每组发火电路共用一个限流电阻，可以减少直流发火电路限流电阻的数量，大大减小控制组件的体积占用，使得控制组件尺寸更小、重量更轻，利于控制组件的高度集成化、小型化，使其能够更好地适用于微小型飞行器。

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【技术保护点】

1.一种高精度微型集成控制组件，其特征在于，包括：电源板、计算机板、功率板和IMU板；所述电源板、所述计算机板和所述功率板相互之间电连接，所述计算机板和所述IMU板间电连接；

2.如权利要求1所述的一种高精度微型集成控制组件，其特征在于，所述多路发火电路中的半导体元器件为采用裸芯混合封装工艺进行封装而成。

3.如权利要求2所述的一种高精度微型集成控制组件，其特征在于，所述半导体元器件包括MOS管、三极管。

4.如权利要求1所述的一种高精度微型集成控制组件，其特征在于，所述电源板上设有频分复用模块和二次电源模块，所述频分复用模块采取频分复用的方式，将供电线缆和通讯线缆进行复用，所述二次电源模块用于实现二次电源转电。

5.如权利要求1所述的一种高精度微型集成控制组件，其特征在于，所述电源板、所述计算机板和所述功率板相互之间通过微型挠带电连接，所述计算机板和所述IMU板间通过微型挠带电连接。

6.如权利要求5所述的一种高精度微型集成控制组件，其特征在于，所述电源板通过微型挠带与载机电连接。

7.如权利要求6所述的一种高精度微型集成控制组件，其特征在于，所述功率板通过微型挠带与舵机电连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种高精度微型集成控制组件，其特征在于，所述IMU板上设有量程大小不同的两种加表，大量程加表用于敏感发射短时大过载，计算发射初始速度；小量程加表用于进行发射后纯惯性导航。

9.如权利要求8所述的一种高精度微型集成控制组件，其特征在于，所述量程大小不同的两种加表分别为加速度计和陀螺仪。

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【技术特征摘要】

1.一种高精度微型集成控制组件，其特征在于，包括：电源板、计算机板、功率板和imu板；所述电源板、所述计算机板和所述功率板相互之间电连接，所述计算机板和所述imu板间电连接；

2.如权利要求1所述的一种高精度微型集成控制组件，其特征在于，所述多路发火电路中的半导体元器件为采用裸芯混合封装工艺进行封装而成。

3.如权利要求2所述的一种高精度微型集成控制组件，其特征在于，所述半导体元器件包括mos管、三极管。

4.如权利要求1所述的一种高精度微型集成控制组件，其特征在于，所述电源板上设有频分复用模块和二次电源模块，所述频分复用模块采取频分复用的方式，将供电线缆和通讯线缆进行复用，所述二次电源模块用于实现二次电源转电。

5.如权利要求1所述的一种高精度微型...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青，潘静，潘芷纯，张杰，李盛，李朝伟，黄晓龙，刘亮，李燕，张紫龙，李康伟，黄广，
申请(专利权)人：湖北航天飞行器研究所，
类型：发明
国别省市：