无人机机身及无人机制造技术

本公开提供了一种无人机机身(110)。所述无人机机身(110)包括容置结构(111)以及至少一个货筐固定结构(112)。所述容置结构(111)包括容置空间以及供外部物体从上方进出的通道。所述至少一个货筐固定结构(112)中的每个货筐固定结构(112)包括可相对转动的第一部(10)和第二部(20)，其中，所述第一部(10)与所述容置结构(111)连接，所述第二部(20)被配置为与所述外部物体可分离地接触。本公开还提供了一种包括所述无人机机身(110)的无人机(1)。

UAV fuselage and UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机机身及无人机
本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种无人机机身以及一种无人机。
技术介绍
目前的物流无人机通常将任务载荷(例如，货筐)置于机身下方。例如，货筐挂置于机身下方，采用挂钩、夹持、固定货筐等方式进行固定，通常需要人下蹲操作，人机工效差。
技术实现思路
有鉴于此，本公开的实施例提供了一种能够从上方装卸货物的无人机机身以及无人机。本公开实施例的一个方面，提供了一种无人机机身。所述无人机机身包括容置结构以及至少一个货筐固定结构。所述容置结构包括容置空间以及供外部物体从上方进出的通道。所述至少一个货筐固定结构中的每个货筐固定结构包括可相对转动的第一部和第二部，其中，所述第一部与所述容置结构连接，所述第二部被配置为与所述外部物体可分离地接触。根据本公开的实施例，所述第一部包括固定座以及转轴。所述转轴与所述固定座连接。其中，所述固定座被配置为与所述容置结构连接，所述转轴被配置为与所述第二部连接。根据本公开的实施例，所述第二部包括卡扣，所述卡扣的中部包括至少一个凸起。根据本公开的实施例，所述卡扣的端部包括弹钩。根据本公开的实施例，所述弹钩的边缘包括翻边结构。本公开的另一方面提供了一种无人机。所述无人机包括如上所述的无人机机身。根据本公开的实施例，所述无人机机身还包括述至少一个悬臂。所述容置结构包括底部支撑框架和周向支撑框架，所述底部支撑框架位于所述周向支撑框架的下方，所述底部支撑框架和周向支撑框架相连接形成所述容置空间。所述至少一个悬臂中每个悬臂的第一端连接至所述容置结构，与所述第一端相对的第二端向远离所述容置结构的方向延伸。根据本公开的实施例，所述周向支撑框架与所述至少一个悬臂由至少三个机臂构成。具体地，所述至少三个机臂两两交错连接，并且所述至少三个机臂中的每个机臂的两端向交错区域以外延伸，其中所述交错区域为所述至少三个机臂两两交错形成的区域。其中，所述至少三个机臂位于所述交错区域以内的部分构成所述周向支撑框架；所述至少三个机臂中位于所述交错区域以外的部分构成所述至少一个悬臂。根据本公开的实施例，所述无人机还包括货筐。其中，所述货筐的形状与所述容置空间相匹配，并且所述货筐可分离地置于置于所述容置空间中。根据本公开的实施例，所述货筐的上部开口处包括与所述第二部相配合的凹陷结构。根据本公开的实施例，无人机机身的容置结构包括容置空间以及供外部物体从上方进出的通道，从而无人机可以从上方进行外部物体(例如，货筐)的装卸。同时，通过至少一个货筐固定结构与放置于容置结构中的货筐可分离地接触(例如，卡扣货筐)，实现对货筐在容置结构内的固定不但能确保货物可靠固定，而且在从上方卸载货物时不仅操作方便，而且适合人机工效。附图说明通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1A示意性地示出了根据本公开一实施例的无人机装载货筐的示意图；图1B示意性地示出了图1A中货筐从无人机的上方卸载的示意图；图2A示意性地示出了根据本公开实施例的货筐固定结构与货筐相接触的示意图；图2B示意性地示出了根据本公开实施例的货筐固定结构与货筐不接触的示意图；以及图3A和图3B示意性地示出了根据本公开实施例的货筐固定结构在不同角度下的立体结构图。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在本公开的上下文中，当将一个部件称作位于/连接于(在)另一部件“上”时，该部件可以直接位于/连接于(在)该另一部件上，或者它们之间可以存在其他部件。另外，如果在一种朝向中一部件位于另一部件“上”，那么当调转朝向时，该部件可以位于该另一部件“下”。当将一个部件称作位于另两个部件“之间”时，该部件可以直接位于该另两个部件之间，或者该另两个部件之间除了该部件之外，还可以存在其他部件。本公开实施例提供了一种无人机机身。该无人机机身包括容置结构以及至少一个货筐固定结构。该容置结构包括容置空间以及供外部物体从上方进出的通道。该至少一个货筐固定结构中的每个货筐固定结构包括可相对转动的第一部和第二部，其中，该第一部与该容置结构连接，该第二部被配置为与该外部物体可分离地接触。本公开的实施例还提供了一种包括该无人机机身的无人机。根据本公开的实施例，该无人机机身中的容置结构包括容置空间以及供外部物体从上方进出的通道，从而无人机可以从上方进行外部物体(例如，货筐)的装卸。同时，通过至少一个货筐固定结构与放置于容置结构中的货筐可分离地接触(例如，卡扣货筐)，实现对货筐在容置结构内的固定，从而不但能确保货物可靠固定，而且在从上方卸载货物时操作方便，适合人机工效。图1A示意性地示出了根据本公开一实施例的无人机1装载货筐2的示意图。图1B示意性地示出了图1A中货筐2从无人机1的上方卸载的示意图如图1A和图1B所示，无人机1为一种多旋翼无人机。无人机1包括无人机机身110、多个螺旋桨120、以及控制系统等。其中，多个螺旋桨120以及控制系统安装在无人机机身110上。该无人机机身110可以包括容置结构111。该容置结构111包括包括容置空间以及供外部物体从上方进出的通道。具体地，所述容置结构111可以包括底部支撑框架1112和周向支撑框架1111，所述底部支撑框架1112位于所述周向支撑框架1111的下方，所述底部支撑框架1112和周向支撑框架1111相连接形成所述容置空间。图1A和图1B中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机身(110)，其特征在于，包括：/n容置结构(111)，包括容置空间以及供外部物体从上方进出的通道；以及/n至少一个货筐固定结构(112)，所述至少一个货筐固定结构(112)中的每个货筐固定结构(112)包括可相对转动的第一部(10)和第二部(20)，其中，所述第一部(10)与所述容置结构(111)连接，所述第二部(20)被配置为与所述外部物体可分离地接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机机身(110)，其特征在于，包括：
容置结构(111)，包括容置空间以及供外部物体从上方进出的通道；以及
至少一个货筐固定结构(112)，所述至少一个货筐固定结构(112)中的每个货筐固定结构(112)包括可相对转动的第一部(10)和第二部(20)，其中，所述第一部(10)与所述容置结构(111)连接，所述第二部(20)被配置为与所述外部物体可分离地接触。


2.根据权利要求1所述的无人机机身(110)，其特征在于，所述第一部(10)包括：
固定座；
转轴，与所述固定座连接；
其中，所述固定座被配置为与所述容置结构(111)连接，所述转轴被配置为与所述第二部(20)连接。


3.根据权利要求1所述的无人机机身(110)，其特征在于：
所述第二部(20)包括卡扣(201)，所述卡扣(201)的中部包括至少一个凸起(21)。


4.根据权利要求3所述的无人机机身(110)，其特征在于，所述卡扣(201)的端部包括弹钩(22)。


5.根据权利要求4所述的无人机机身(110)，其特征在于，所述弹钩(22)的边缘包括翻边结构(221)。


6.一种无人机(1)，其特征在于，包括根据权利要求1～5任意一项所述的无人机机身(110)。


7.根据权利要求6所述的无人机(1)，其特征在于，所述无人机机身(110)还包括述至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨祥磊，刘城斌，张继航，刘全，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11