【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机旋转收放机翼
本技术属于无人机领域，特别是涉及一种多旋翼无人机旋转收放机翼。
技术介绍
近年来，无人机技术在人民生活的各个领域普及度越来越高，并得到了飞速的发展，特别是在森林防火、灾情预测、农用无人机打药、航拍等方面。并且人们对无人机的便携性的要求也越来越高，而现有大多数旋翼无人机，机翼为固定不能进行收缩，占用空间比较大，便携性差，因此无人机在满足自身机体结构及其功能性的要求同时，其便携性也显得尤为重要。鉴于上述问题，本专利技术的新型无人机结构，为了达到多旋翼整机的便携性要求，通过控制多旋翼机翼旋转收放的方式，从而减小携带时空间的占用率，使多旋翼整机得到更好的便携性。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种多旋翼无人机旋转收放机翼结构，以提高无人机的便携性。其特征是：旋转电机8安装于机身6下部，机身6上部为顶盖3，下部为脚架7，机身6与顶盖3的中部为旋翼收放机构，包含连接铰销9、机翼4、旋转中心轴2、摆动铰销1及其下部的支持环7。对于所述多旋翼无人机旋转收放机翼，旋转中心轴2通过四个连接铰销9与四个机翼4连接，机翼4的外端为旋翼电机5。对于所述多旋翼无人机旋转收放机翼，顶盖3下部有四个摆动铰销1，其下部为支持环10，机翼4穿入支持环10内，机身6下部定位有旋转电机（8），旋转电机8主轴连接旋转中心轴2。附图说明附图1是多旋翼无人机旋转收放机翼简图。附图2是多旋翼无人机旋转收放机翼局部剖面图。附图2中：1.摆动铰销2.旋转...
【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机旋转收放机翼，其特征在于：旋转电机（8）安装于机身（6）下部，机身（6）上部为顶盖（3），下部为脚架（7），机身（6）与顶盖（3）的中部为旋翼收放机构，包含连接铰销（9）、机翼（4）、旋转中心轴（2）、摆动铰销（1）及其下部的支持环（10）。/n
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机旋转收放机翼，其特征在于：旋转电机（8）安装于机身（6）下部，机身（6）上部为顶盖（3），下部为脚架（7），机身（6）与顶盖（3）的中部为旋翼收放机构，包含连接铰销（9）、机翼（4）、旋转中心轴（2）、摆动铰销（1）及其下部的支持环（10）。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机旋转收放机翼，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雷阳，夏博，倪向东，王雅倩，王英杰，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：新型
国别省市：新疆;65
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