一种抗摔无人机外壳制造技术

技术编号:24276538 阅读:71 留言:0更新日期:2020-05-23 15:21
本实用新型专利技术涉及无人机技术领域,更具体地说,它涉及一种抗摔无人机外壳,包括主壳体,主壳体内设有空腔,主壳体设有四个顶角,主壳体的侧面设有弧形槽;主壳体包括上壳体和下壳体,上壳体的最底部与下壳体的最顶部固定连接,上壳体的厚度范围在1.15‑1.25毫米之间,上壳体的最大高度与上壳体的最大宽度的比值范围在0.08‑0.09之间,上壳体两侧的最底部与上壳体的最顶部形成有弧面;下壳体的厚度范围在1.18‑1.3毫米之间;下壳体穿设有避位槽,下壳体穿设有散热孔,下壳体固设有两个支脚,且无人机的摄像装置设于两个支脚之间;该无人机外壳具有结构强度大、抗摔性能好的优点。

An anti falling UAV shell

【技术实现步骤摘要】
一种抗摔无人机外壳
本技术涉及无人机
,更具体地说,它涉及一种抗摔无人机外壳。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制系统操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些危险的任务,民用方面,目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域均有应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现在民用无人机以四轴旋翼机为主,其造价相对低廉,适合大范围使用,但其外壳的结构稳定性较差,制约了无人机飞行的稳定性。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足,本技术的目的是提供一种抗摔无人机外壳,具有结构稳定性好的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种抗摔无人机外壳,包括主壳体,所述主壳体内设有用于安装无人机控制系统的空腔,所述主壳体设有四个用于安装螺旋桨的顶角,且四个顶角围绕所述主壳体的中心等间距设置,所述主壳体的侧面开设有弧形槽,且所述弧形槽位于每两个相邻的顶角之间并朝向所述主壳体的中心线的方向凹陷;所述主壳体包括上壳体以及下壳体,所述上壳体位于所述下壳体的上方,所述上壳体的最底部与所述下壳体的最顶部固定连接以组合成所述空腔,所述上壳体的厚度范围在1.15-1.25mm之间,所述上壳体的最大高度与所述上壳体的最大宽度的比值范围在0.08-0.09之间,且所述上壳体两侧的最底部与所述上壳体的最顶部形成向上凸出的弧面;所述下壳体的厚度范围在1.18-1.3mm之间;所述下壳体设有沿背离所述上壳体的方向凸出的弧面,且所述下壳体背离所述上壳体的一侧开设有用于安装无人机摄像装置的避位槽,且避位槽与空腔相连通,所述下壳体靠近顶角的位置处穿设有内外连通的散热孔,所述下壳体背离上壳体的端面固定设置有两个支脚,且无人机的摄像装置设于两个所述支脚之间。通过采用上述技术方案,主壳体的侧面开设有弧形槽,且弧形槽的朝向主壳体的中心点凹陷,这样设置有利于减小无人机在飞行时的空气阻力;上壳体的厚度范围控制在1.15-1.25之间,下壳体的厚度范围控制在1.2-1.3mm之间,有利于提高主壳体整体的结构强度;若上壳体的厚度超过1.25mm且下壳体的厚度超过1.3mm时,虽然此时的主壳体的结构强度较大,但是主壳体的重量也有所增加,这容易导致主壳体整体的负重增加,不利于无人机的飞行;上壳体的最大高度与最大宽度的比值范围在0.08-0.09之间,且上壳体两侧的最底部与上壳体的最顶部形成向上凸出的弧面,使得该弧面的最大高度与最大宽度的比值范围在0.08-0.09之间,这样设置既能够提高主壳体整体的结构强度,同时有利于减小无人机在飞行时的空气阻力,使得无人机在飞行时更加平稳;由此,特定设置的上壳体、特定设置的下壳体以及支脚配合设置,有利于提高无人机外壳整体的结构强度,同时满足无人机外壳质量轻的要求,使得无人机整体既具有质量轻、结构稳定性好、抗摔性能好的优点,又能够满足更加稳定飞行的要求。优选的,所述弧形槽的最大深度与所述弧形槽的最大宽度的比值范围在0.34-0.38之间。通过采用上述技术方案,这样设置在保证无人机整体的结构强度的条件下,有利于减小无人机飞行时所受的阻力。优选的,每个所述顶角对应设置有两个散热孔。通过采用上述技术方案,这样设置有利于提高无人机外壳整体的散热性能。优选的,所述散热孔的孔壁朝向主壳体内的方向固定设置有边沿,所述边沿的厚度范围在1.2-1.25mm之间。通过采用上述技术方案,在保证散热孔的散热效果更好的前提下,边沿设置有利于提高主壳体的结构强度。优选的,两个相邻的所述边沿之间设置有若干加强筋,且若干加强筋呈交叉设置,且所述加强筋的一侧固定设于所述主壳体的内表面。通过采用上述技术方案,加强筋设置有利于提高两个相邻的散热孔对应设置的两个边沿之间的结构强度。优选的,所述支脚的最底部所在的平面低于无人机摄像装置最底部所在的平面。通过采用上述技术方案,当无人机通过支脚支撑在地面上时,无人机的摄像装置的最底部高于地面,有利于减小摄像装置与地面的摩擦。优选的,所述支脚包括两个连接杆以及一个抵接杆,所述抵接杆的两端分别固定设置于两个所述连接杆的下端,所述连接杆的上端通过一连接块固定设置于所述下壳体,所述连接杆与所述抵接杆朝向摄像装置方向的侧壁分别对应开设有第一凹槽和第二凹槽,所述第一凹槽的下端与所述第二凹槽的两端分别连通,所述第一凹槽的宽度与所述连接杆的直径的比值的范围在0.85-0.87之间,所述第二凹槽的宽度与所述抵接杆的直径的比值的范围在0.85-0.87之间。通过采用上述技术方案,支脚包括两个连接杆以及一个抵接杆,抵接杆的两端分别与连接杆的下端固定连接,连接杆的上端通过一个连接块固定在下壳体背离上壳体的端面,且连接杆开设有第一凹槽,第一凹槽的宽度与连接杆的直径的比值的范围在0.85-0.87之间,抵接杆开设有第二凹槽,第二凹槽的宽度与抵接杆的直径的比值的范围在0.85-0.87之间,这样设置在保证支脚整体的结构强度的条件下,有利于减轻支脚整体的重量,从而有利于减轻无人机在飞行时的负重,使得无人机在飞行更加顺畅。综上所述,本技术具有以下有益效果:1、特定设置的上壳体、特定设置的下壳体以及支脚配合设置,有利于提高无人机整体的结构强度,使得无人机整体具有结构稳定性好、抗摔性能好的优点;2、在保证散热孔的散热作用的前提下,边沿设置有利于提高主壳体的结构强度;3、支脚的特定设置在保证支脚整体的结构强度的条件下,有利于减轻支脚整体的重量,从而有利于减轻无人机在飞行时的负重,使得无人机在飞行更加顺畅,使用该无人机外壳的无人机在飞行时具有更加稳定的优点。附图说明图1是本技术实施例中无人机整体的结构示意图;图2是本技术实施例中下壳体以及支脚的结构示意图;图3是本技术实施例中无人机外壳的结构示意图;图4是本技术实施例中散热孔及加强筋的结构示意图;图5是本技术实施例中固定块的局部结构剖视图;图6是图5的A部放大图。附图标记:1、主壳体;101、顶角;102、弧形槽;2、上壳体;21、容置槽;3、下壳体;31、避位槽;32、散热孔;321、边沿;33、加强筋;4、支脚;41、连接杆;411、第一凹槽;42、抵接杆;421、第二凹槽;43、连接块;5、固定块;51、滑移槽;6、移动块;7、减震弹簧;8、导向杆;9、导向块;10、导向槽;11、螺旋桨;12、摄像装置。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。一种抗摔无人机外壳,参见图1和图2,包括主壳体1,主壳体1内设有用于安装无人机控制系统(图中未示出)的空腔(图中未示出),主壳体1设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抗摔无人机外壳,其特征是:包括主壳体(1),所述主壳体(1)内设有用于安装无人机控制系统的空腔,所述主壳体(1)设有四个用于安装螺旋桨(11)的顶角(101),且四个顶角(101)围绕所述主壳体(1)的中心等间距设置,所述主壳体(1)的侧面开设有弧形槽(102),且所述弧形槽(102)位于每两个相邻的顶角(101)之间并朝向所述主壳体(1)的中心线的方向凹陷;/n所述主壳体(1)包括上壳体(2)以及下壳体(3),所述上壳体(2)位于所述下壳体(3)的上方,所述上壳体(2)的最底部与所述下壳体(3)的最顶部固定连接以组合成所述空腔,所述上壳体(2)的厚度范围在1.15-1.25mm之间,所述上壳体(2)的最大高度与所述上壳体(2)的最大宽度的比值范围在0.08-0.09之间,且所述上壳体(2)两侧的最底部与所述上壳体(2)的最顶部形成向上凸出的弧面;/n所述下壳体(3)的厚度范围在1.18-1.3mm之间;所述下壳体(3)设有沿背离所述上壳体(2)的方向凸出的弧面,且所述下壳体(3)背离所述上壳体(2)的一侧开设有用于安装无人机摄像装置(12)的避位槽(31),且避位槽(31)与空腔相连通,所述下壳体(3)靠近顶角(101)的位置处穿设有内外连通的散热孔(32),所述下壳体(3)背离上壳体(2)的端面固定设置有两个支脚(4),且无人机的摄像装置(12)设于两个所述支脚(4)之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种抗摔无人机外壳,其特征是:包括主壳体(1),所述主壳体(1)内设有用于安装无人机控制系统的空腔,所述主壳体(1)设有四个用于安装螺旋桨(11)的顶角(101),且四个顶角(101)围绕所述主壳体(1)的中心等间距设置,所述主壳体(1)的侧面开设有弧形槽(102),且所述弧形槽(102)位于每两个相邻的顶角(101)之间并朝向所述主壳体(1)的中心线的方向凹陷;
所述主壳体(1)包括上壳体(2)以及下壳体(3),所述上壳体(2)位于所述下壳体(3)的上方,所述上壳体(2)的最底部与所述下壳体(3)的最顶部固定连接以组合成所述空腔,所述上壳体(2)的厚度范围在1.15-1.25mm之间,所述上壳体(2)的最大高度与所述上壳体(2)的最大宽度的比值范围在0.08-0.09之间,且所述上壳体(2)两侧的最底部与所述上壳体(2)的最顶部形成向上凸出的弧面;
所述下壳体(3)的厚度范围在1.18-1.3mm之间;所述下壳体(3)设有沿背离所述上壳体(2)的方向凸出的弧面,且所述下壳体(3)背离所述上壳体(2)的一侧开设有用于安装无人机摄像装置(12)的避位槽(31),且避位槽(31)与空腔相连通,所述下壳体(3)靠近顶角(101)的位置处穿设有内外连通的散热孔(32),所述下壳体(3)背离上壳体(2)的端面固定设置有两个支脚(4),且无人机的摄像装置(12)设于两个所述支脚(4)之间。


2.根据权利要求1所述的一种抗摔无人机外壳,其特征是:所述弧形槽(102)的最大深度与所述弧形槽(102)的最大宽度的比值范围在0.34-0.3...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄武林
申请(专利权)人:东莞顺驰塑胶科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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