一种双旋翼无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机设备领域，特别是指一种双旋翼无人机。该双旋翼无人机的舵机座内的两侧通过固定板分别固定两舵机，使两舵机的输出轴反向朝外且输出轴上固定齿轮。舵机座两侧设置安装孔，通过将转轴套入安装孔内的步骤，可使转轴的齿轮槽与齿轮相契合，即实现转轴和齿轮的传动连接。另外再通过将卡环卡住转轴的卡环槽上即可限制旋翼座,即可完成旋翼座的安装，此旋翼座的连接结构简单，便于装配。此外，本发明专利技术采用双旋翼的结构相比现有技术中的多旋翼结构可有效的节省电能，延长无人机的续航里程，同时能获得较高的飞行品质和自动化程度，具有很高的发展潜力。

A Dual Rotor UAV

The invention relates to the field of UAV equipment, in particular to a dual-rotor UAV. Two rudders are fixed on both sides of the rudder seat of the dual-rotor UAV through fixed plates, so that the output axles of the two rudders are opposite outward and the output axles are fixed with gears. Installation holes are arranged on both sides of the rudder seat. By inserting the rotating shaft into the installation holes, the gear groove of the rotating shaft can be matched with the gear, that is, the transmission connection between the rotating shaft and the gear can be realized. In addition, by clamping the clasp on the clasp groove of the rotating shaft, the rotor seat can be limited, and the installation of the rotor seat can be completed. The connecting structure of the rotor seat is simple and easy to assemble. In addition, compared with the multi-rotor structure in the prior art, the dual-rotor structure of the invention can effectively save electric energy, extend the endurance of the UAV, obtain higher flight quality and automation degree, and has high development potential.

【技术实现步骤摘要】
一种双旋翼无人机
本专利技术涉及无人机设备领域，特别是指一种双旋翼无人机。
技术介绍
传统的无人机一般布置有四个旋翼，通过调节每个旋翼的转速，实现无人机升力的变化，从而控制无人机的姿态和位置。然而，四旋翼需要四台电机分别驱动其旋转，耗电量较大，在现今电池技术无法取得突破性进展的前提下，其续航时间始终无法得到延长。有鉴于此，相关技术人员研发了双旋翼驱动的无人机，然而现有的双旋翼无人机结构复杂，装配十分麻烦。并且，现有的双旋翼无人机旋转的传动效率低下，无法有效的延长续航时间。
技术实现思路
本专利技术提供一种双旋翼无人机，以克服现有的多旋翼无人机续航时间短且旋翼组件结构复杂、装配麻烦的问题。本专利技术采用如下技术方案：一种双旋翼无人机，包括有形成无人机外观的壳体，其特征在于：还包括有可拆卸的连接于壳体上的舵机座、舵机座两侧均连接有的旋翼座和固定于舵机座内的两舵机；所述旋翼座包括支撑杆和固定连接于支撑杆末端的转轴，所述支撑杆相对转轴的另一端连接有旋翼，所述转轴末端设有卡环槽，且卡环槽上嵌套有卡环，该卡环外径大于安装孔内径；所述舵机座内的两侧均设有安装孔，所述舵机座内的两舵机的输出轴分别朝向于两安装孔，且两舵机的输出轴均固定连接有齿轮，所述转轴的末端设有齿轮嵌入并啮合的齿轮槽；所述旋翼座的转轴穿过安装孔使齿轮嵌入齿轮槽内，且使齿轮槽内部平面顶住于齿轮的端面之后，卡环槽刚好露出于安装孔相对挡边的另一端外。作为进一步的改进，所述安装孔内嵌装有若干轴承，安装孔靠壳体外侧一端形成有阻挡轴承的挡边，且各轴承厚度总和与安装孔内长度总和一致。作为进一步的改进，还包括有固定板，所述舵机座内形成有两个放置舵机的容置腔，舵机座于两容置腔相反方向的外侧面均固定有第一螺柱，该第一螺柱设有螺纹孔，所述固定板同时覆盖两容置腔，且固定板的四边角均设有连接耳，该连接耳设有第一螺丝穿装的通孔，且第一螺丝穿装通孔后与所述第一螺柱的螺纹孔孔螺旋连接。作为进一步的改进，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述下壳体底部设有若干第二连接孔，所述第二连接孔为沉头孔，所述上壳体内设有若干分别对应各第二连接孔的第二螺柱，第二螺柱设有螺纹孔，且各第二螺柱的螺纹孔均螺旋连接有第二螺丝，第二螺丝由下壳体底部向上穿过第二连接孔与所述第二螺柱的螺纹孔螺旋连接。作为进一步的改进，所述上壳体顶部设有若干第三连接孔，所述舵机座内设有若干分别对应于各第三连接孔的第三螺柱，所述第三螺柱设有螺纹孔，且各第三螺柱的螺纹孔均螺旋连接有第三螺丝，第三螺丝由上壳体内部向上穿过第三连接孔与所述第三螺柱的螺纹孔螺旋连接。作为进一步的改进，所述上壳体顶的第三连接孔由上壳体顶部的外边面向内凹陷形成第一安装孔，所述舵机座的各第三螺柱分别自上而下的插入于各第一安装孔内。作为进一步的改进，还包括有底壳，该底壳通过卡扣扣合于脱机座底部，且所述底壳下表面形成有所述第三螺柱穿过的第二安装孔。作为进一步的改进，还包括有两分别位于壳体两侧的起落架，两起落架上均设有第四连接孔，且两起落架的第四连接孔分别对应于所述下壳体同一侧的第二连接孔，所述第二螺丝自下而上的以此穿过起落架和下壳体后，与上壳体的第二螺柱的螺纹孔螺旋连接至紧固。作为进一步的改进，所述支撑杆底部向内形成有容线槽，所述转轴末端于所述齿轮槽的外围环形的分布若干穿线槽，所述穿线槽贯穿转轴且连通至所述容线槽。作为进一步的改进，转轴于末端的环面还形成有让位槽，该让位槽由外而内的贯穿至所述穿线槽。由上述对本专利技术结构的描述可知，和现有技术相比，本专利技术具有如下优点：本专利技术于舵机座内的两侧通过固定板分别固定两舵机，使两舵机的输出轴反向朝外且输出轴上固定齿轮；舵机座两侧设置安装孔，安装孔内嵌装有轴承，通过将转轴套入安装孔的轴承内的的步骤，可使转轴的齿轮槽与齿轮相契合，即实现转轴和齿轮的传动连接；并且通过将卡环卡住转轴的卡环槽上即可限制旋翼座，完成旋翼座的安装。此旋翼座的连接结构简单，且便于装配。并且采用双旋翼的结构相比现有技术中的多旋翼结构可有效的节省电能，延长无人机的续航里程；同时，嵌装于安装孔内的轴承在减小转轴旋转的摩擦力，提高旋翼座的使用寿命的同时，亦可提高转轴的传动效率，从而可进一步的的提高无人机的续航里程。附图说明图1为本专利技术的分解示意图。图2为本专利技术的立体示意图。图3为本专利技术的旋翼座旋转后的立体示意图。图4为旋翼座的结构示意图。图5为舵机座倒置的结构示意图。图6为舵机座安装旋翼座后倒置的结构示意图。图7为旋翼座和舵机连接的示意图。图8为图7中A向的放大示意图。图9为旋翼座的转轴穿过安装孔与齿轮连接的侧面剖视图。图10为上壳体倒置的结构示意图。图11为下壳体的结构示意图。具体实施方式下面参照附图说明本专利技术的具体实施方式。如附图1至3所示，一种双旋翼无人机，包括有形成无人机外观的壳体1、可拆卸的而连接于壳体1上的舵机座3、舵机座3两侧均连接有的旋翼座2和固定于舵机座3内的两舵机4。如附图1至4所示，所述旋翼座2包括有环形的防护环24和与防护环24一体成型的支撑杆25以及转轴23，具体的，该旋翼座2可采用注塑工艺一体成型。支撑杆25一端连接于防护环24和转轴23，支撑杆25另一端位于防护环24中心位置，且上方固定有旋转电机22。两旋翼座2上的旋转电机22的输出轴均固定连接旋翼21，且两旋转电机22驱动两旋翼21反向旋转。具体的，旋转电机22可采用螺丝锁固的方式固定于支撑杆25，而旋翼21固定于旋转电机22的固定方式为现有技术，此处不作详细赘述。此两旋翼21旋向相反的结构，可抵消无人机自身的扭转，即意味着无人机可实现零反扭力，从而可保证无人机的俯仰角度完全可控。另外，在航行的过程中所述防护环24可用于防护旋翼21，防止旋翼21受碰撞而损坏。如附图6至9所示，所述转轴23连接于防护环的一端，且转轴23末端设有卡环槽231。所述舵机座3内的两侧均设有安装孔31，该安装孔31内嵌装有若干轴承42，安装孔31靠壳体1外侧一端形成有阻挡轴承外圈的挡边311。同时各轴承42厚度总和与安装孔31内长度总和一致，即各轴承42均嵌入安装孔31内之后，靠挡边311另一端的安装孔31外的轴承42的端面刚好安装孔31的端面齐平。另外，当旋翼座2的转轴23穿装于各轴承42后，卡环槽231刚好露出于安装孔31相对挡边311的另一端外，并且卡环槽231上嵌套有卡环43，该卡环43外径大于安装孔31的内径。具体的，安装时将转轴23由舵机座3外向内依次的穿装各轴承42后，利用卡环43箍住转轴23，可使转轴23无法再向舵机座3外移动，从而可限制转轴23，使转轴23仅作周向旋转运动。同时轴承42可减小转轴23旋转的摩擦力，提高旋翼座2的使用寿命的同时，亦可提高转轴23的传动效率。如附图5和6所示，所述舵机座3内形成有两个放置舵机4的容置腔33，舵机座3于两容置腔33相反方向的外侧面均固定有第一螺柱34，该第一螺柱34设有螺纹孔，此螺纹孔螺旋连接有第一螺丝36。舵机座3内还配置有固定板32，该固定板32同时覆盖两容置腔33，且固定板32的四边角均设有连接耳321，该连接耳321设有第一螺丝36穿装的通孔（示图未示）。安装时，在将两舵机4分别放置于两容置腔33内之后，将固定板32的连接耳321的各通孔分别对应于各第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双旋翼无人机，包括有形成无人机外观的壳体，其特征在于：还包括有可拆卸的连接于壳体上的舵机座、舵机座两侧均连接有的旋翼座和固定于舵机座内的两舵机；所述旋翼座包括支撑杆和固定连接于支撑杆末端的转轴，所述支撑杆相对转轴的另一端连接有旋翼，所述转轴末端设有卡环槽，且卡环槽上嵌套有卡环，该卡环外径大于安装孔内径；所述舵机座内的两侧均设有安装孔，所述舵机座内的两舵机的输出轴分别朝向于两安装孔，且两舵机的输出轴均固定连接有齿轮，所述转轴的末端设有齿轮嵌入并啮合的齿轮槽；所述旋翼座的转轴穿过安装孔使齿轮嵌入齿轮槽内，且使齿轮槽内部平面顶住于齿轮的端面之后，卡环槽刚好露出于安装孔相对挡边的另一端外。

【技术特征摘要】
1.一种双旋翼无人机，包括有形成无人机外观的壳体，其特征在于：还包括有可拆卸的连接于壳体上的舵机座、舵机座两侧均连接有的旋翼座和固定于舵机座内的两舵机；所述旋翼座包括支撑杆和固定连接于支撑杆末端的转轴，所述支撑杆相对转轴的另一端连接有旋翼，所述转轴末端设有卡环槽，且卡环槽上嵌套有卡环，该卡环外径大于安装孔内径；所述舵机座内的两侧均设有安装孔，所述舵机座内的两舵机的输出轴分别朝向于两安装孔，且两舵机的输出轴均固定连接有齿轮，所述转轴的末端设有齿轮嵌入并啮合的齿轮槽；所述旋翼座的转轴穿过安装孔使齿轮嵌入齿轮槽内，且使齿轮槽内部平面顶住于齿轮的端面之后，卡环槽刚好露出于安装孔相对挡边的另一端外。2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：所述安装孔内嵌装有若干轴承，安装孔靠壳体外侧一端形成有阻挡轴承的挡边，且各轴承厚度总和与安装孔内长度总和一致。3.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：还包括有固定板，所述舵机座内形成有两个放置舵机的容置腔，舵机座于两容置腔相反方向的外侧面均固定有第一螺柱，该第一螺柱设有螺纹孔，所述固定板同时覆盖两容置腔，且固定板的四边角均设有连接耳，该连接耳设有第一螺丝穿装的通孔，且第一螺丝穿装通孔后与所述第一螺柱的螺纹孔孔螺旋连接。4.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：所述壳体包括上壳体和下壳体，所述下壳体底部设有若干第二连接孔，所述第二连接孔为沉头孔，所述上壳体内设有若干分别对应各第二连接孔的第二螺柱，第二螺柱设有螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢中楷，
申请(专利权)人：漳州鹰航电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35