一种双旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机设备领域，特别是指一种双旋翼无人机。该双旋翼无人机的舵机座内的两侧通过固定板分别固定两舵机，使两舵机的输出轴反向朝外且输出轴上固定齿轮。舵机座两侧设置安装孔，通过将转轴套入安装孔内的步骤，可使转轴的齿轮槽与齿轮相契合，即实现转轴和齿轮的传动连接。另外再通过将卡环卡住转轴的卡环槽上即可限制旋翼座,即可完成旋翼座的安装，此旋翼座的连接结构简单，便于装配。此外，本实用新型专利技术采用双旋翼的结构相比现有技术中的多旋翼结构可有效的节省电能，延长无人机的续航里程，同时能获得较高的飞行品质和自动化程度，具有很高的发展潜力。

A Dual Rotor UAV

【技术实现步骤摘要】
一种双旋翼无人机
本技术涉及无人机设备领域，特别是指一种双旋翼无人机。
技术介绍
传统的无人机一般布置有四个旋翼，通过调节每个旋翼的转速，实现无人机升力的变化，从而控制无人机的姿态和位置。然而，四旋翼需要四台电机分别驱动其旋转，耗电量较大，在现今电池技术无法取得突破性进展的前提下，其续航时间始终无法得到延长。有鉴于此，相关技术人员研发了双旋翼驱动的无人机，然而现有的双旋翼无人机结构复杂，装配十分麻烦。并且，现有的双旋翼无人机旋转的传动效率低下，无法有效的延长续航时间。
技术实现思路
本技术提供一种双旋翼无人机，以克服现有的多旋翼无人机续航时间短且旋翼组件结构复杂、装配麻烦的问题。本技术采用如下技术方案：一种双旋翼无人机，包括有形成无人机外观的壳体，其特征在于：还包括有可拆卸的连接于壳体上的舵机座、舵机座两侧均连接有的旋翼座和固定于舵机座内的两舵机；所述旋翼座包括支撑杆和固定连接于支撑杆末端的转轴，所述支撑杆相对转轴的另一端连接有旋翼，所述转轴末端设有卡环槽，且卡环槽上嵌套有卡环，该卡环外径大于安装孔内径；所述舵机座内的两侧均设有安装孔，所述舵机座内的两舵机的输出轴分别朝向于两安装孔，且两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双旋翼无人机，包括有形成无人机外观的壳体，其特征在于：还包括有可拆卸的连接于壳体上的舵机座、舵机座两侧均连接有的旋翼座和固定于舵机座内的两舵机；所述旋翼座包括支撑杆和固定连接于支撑杆末端的转轴，所述支撑杆相对转轴的另一端连接有旋翼，所述转轴末端设有卡环槽，且卡环槽上嵌套有卡环，该卡环外径大于安装孔内径；所述舵机座内的两侧均设有安装孔，所述舵机座内的两舵机的输出轴分别朝向于两安装孔，且两舵机的输出轴均固定连接有齿轮，所述转轴的末端设有齿轮嵌入并啮合的齿轮槽；所述旋翼座的转轴穿过安装孔使齿轮嵌入齿轮槽内，且使齿轮槽内部平面顶住于齿轮的端面之后，卡环槽刚好露出于安装孔相对挡边的另一端外。

【技术特征摘要】
1.一种双旋翼无人机，包括有形成无人机外观的壳体，其特征在于：还包括有可拆卸的连接于壳体上的舵机座、舵机座两侧均连接有的旋翼座和固定于舵机座内的两舵机；所述旋翼座包括支撑杆和固定连接于支撑杆末端的转轴，所述支撑杆相对转轴的另一端连接有旋翼，所述转轴末端设有卡环槽，且卡环槽上嵌套有卡环，该卡环外径大于安装孔内径；所述舵机座内的两侧均设有安装孔，所述舵机座内的两舵机的输出轴分别朝向于两安装孔，且两舵机的输出轴均固定连接有齿轮，所述转轴的末端设有齿轮嵌入并啮合的齿轮槽；所述旋翼座的转轴穿过安装孔使齿轮嵌入齿轮槽内，且使齿轮槽内部平面顶住于齿轮的端面之后，卡环槽刚好露出于安装孔相对挡边的另一端外。2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：所述安装孔内嵌装有若干轴承，安装孔靠壳体外侧一端形成有阻挡轴承的挡边，且各轴承厚度总和与安装孔内长度总和一致。3.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：还包括有固定板，所述舵机座内形成有两个放置舵机的容置腔，舵机座于两容置腔相反方向的外侧面均固定有第一螺柱，该第一螺柱设有螺纹孔，所述固定板同时覆盖两容置腔，且固定板的四边角均设有连接耳，该连接耳设有第一螺丝穿装的通孔，且第一螺丝穿装通孔后与所述第一螺柱的螺纹孔孔螺旋连接。4.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：所述壳体包括上壳体和下壳体，所述下壳体底部设有若干第二连接孔，所述第二连接孔为沉头孔，所述上壳体内设有若干分别对应各第二连接孔的第二螺柱，第二螺柱设有螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢中楷，
申请(专利权)人：漳州鹰航电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35