一种装载机数字控制液压转向系统技术方案

本实用新型专利技术涉及装载机液压转向技术领域，具体为一种装载机数字控制液压转向系统，包括油箱、齿轮泵、电磁换向阀、第一转向油缸、第二转向油缸、回油支路、转向柱、编码器和可编程控制器，齿轮泵的进油口与油箱的吸油口流体连接，齿轮泵的出油口与电磁换向阀的进油口流体连接，可编程控制器的输入端与编码器电路连接，编码器固定安装于转向柱上，可编程控制器的输出端与电磁换向阀的控制端电路连接。本实用新型专利技术的有益效果是：转向系统采用编码器和PLC（可编程控制器）电脑控制，提高转向精度，操纵力小；装载机行走不转向时，齿轮泵输出的液压油与液压工作系统合流，供工作系统使用，避免空载循环，从而节约了大量能量，节能效果好。

A digital control hydraulic steering system for loaders

【技术实现步骤摘要】
一种装载机数字控制液压转向系统
本技术涉及装载机液压转向
，具体为一种装载机数字控制液压转向系统。
技术介绍
装载机是广泛应用于建筑行业、基础建设等方面的一种土石方施工机械，装载机液压转向系统的功用是用来控制装载机的行驶方向，使装载机稳定地保持直线行驶，并能根据要求灵活地改变行驶方向。传统的装载机液压转向系统根据装载机的吨位主要采用以下几种形式：全液压恒流转向系统、负荷传感液压转向系统和流量放大转向系统，但这几种液压转向系统都有一个共同的缺点，就是装载机行走不转向时，转向系统空载循环节流大而浪费能量。随着数字控制液压系统的发展，装载机上采用数字控制液压转向系统，对装载机转向进行精确控制，使装载机克服行走不转向时能量浪费大的问题成为可能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种装载机数字控制液压转向系统，对装载机转向进行精确控制，以克服上述
技术介绍
中提出的装载机行走不转向时能量浪费大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种装载机数字控制液压转向系统，包括油箱、齿轮泵、电磁换向阀、第一转向油缸、第二转向油缸、回油支路、转向柱、编码器和可编程控制器，所述齿轮泵的进油口与油箱的吸油口流体连接，所述齿轮泵的出油口与电磁换向阀的进油口P流体连接，所述电磁换向阀的出油口O与回油支路流体连接，所述回油支路的末端与油箱的回油口流体连接，所述电磁换向阀的第一工作油口A与第一转向油缸的无杆腔和第二转向油缸的有杆腔流体连接，所述电磁换向阀的第二工作油口B与第一转向油缸的有杆腔和第二转向油缸的无杆腔流体连接，所述可编程控制器的输入端与编码器电路连接，所述编码器固定安装于转向柱上，所述可编程控制器的输出端与电磁换向阀的控制端电路连接。进一步的，所述油箱和齿轮泵之间的流体管路上设置有吸油过滤器，用于过滤压力油中的杂质。进一步的，所述齿轮泵的出油口与回油支路之间通过流体管路设置有安全阀，避免液压系统过载。进一步的，所述电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。进一步的，所述电磁换向阀的第一工作油口A与第一转向油缸的无杆腔之间的流体管路上设置有第一过载阀，所述电磁换向阀的第二工作油口B与第二转向油缸的无杆腔之间的流体管路上设置有第二过载阀，所述第一过载阀的出油口和第二过载阀的出油口连通，且与回油支路流体连接。进一步的，所述回油支路与油箱的回油口之间设置有回油过滤器，用以过滤液压油中的杂质。进一步的，还包括方向盘，所述方向盘设置于转向柱的顶端。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、转向系统采用编码器和PLC（可编程控制器）电脑控制，提高转向精度，操纵力小。2、装载机行走不转向时，齿轮泵输出的液压油并不进入液压转向系统，而是与液压工作系统合流，供工作系统使用，避免空载循环，从而节约了大量能量，节能效果好。附图说明图1为本技术结构示意图；图中：1-油箱，2-吸油过滤器，3-齿轮泵，4-安全阀，5-电磁换向阀，6-第一过载阀，7-第二过载阀，8-第一转向油缸，9-第二转向油缸，10-回油支路，11-回油过滤器，12-转向柱，13-方向盘，14-编码器，15-可编程控制器，P-进油口，O-出油口，A-第一工作油口，B-第二工作油口，C-液压工作系统。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。请参阅图1，本技术提供的一种实施例：一种装载机数字控制液压转向系统，包括油箱1、吸油过滤器2、齿轮泵3、安全阀4、电磁换向阀5、第一过载阀6、第二过载阀7、第一转向油缸8、第二转向油缸9、回油支路10、回油过滤器11、转向柱12、方向盘13、编码器14和可编程控制器15，齿轮泵3的进油口与油箱1的吸油口流体连接，齿轮泵3的出油口与电磁换向阀5的进油口P流体连接，电磁换向阀5的出油口O与回油支路10流体连接，回油支路10的末端与油箱1的回油口流体连接，电磁换向阀5的第一工作油口A与第一转向油缸8的无杆腔和第二转向油缸9的有杆腔流体连接，电磁换向阀5的第二工作油口B与第一转向油缸8的有杆腔和第二转向油缸9的无杆腔流体连接，可编程控制器15的输入端与编码器14电路连接，编码器14固定安装于转向柱12上，可编程控制器15的输出端与电磁换向阀5的控制端电路连接，方向盘13设置于转向柱12的顶端。油箱1和齿轮泵3之间的流体管路上设置有吸油过滤器2，用于过滤压力油中的杂质。齿轮泵3的出油口与回油支路10之间通过流体管路设置有安全阀4，避免液压系统过载。电磁换向阀5为三位四通电磁换向阀。电磁换向阀5的第一工作油口A与第一转向油缸8的无杆腔之间的流体管路上设置有第一过载阀6，电磁换向阀5的第二工作油口B与第二转向油缸9的无杆腔之间的流体管路上设置有第二过载阀7，第一过载阀6的出油口和第二过载阀7的出油口连通，且与回油支路10流体连接，第一过载阀6和第二过载阀7的作用是装载机在向左或向右转向时如遇突发情况（如碰上较大石块），可以快速溢流，防止转向系统过载。回油支路10与油箱1的回油口之间设置有回油过滤器11，用以过滤液压油中的杂质。本实施例的工作原理：当装载机直线行驶不需转向时，方向盘13和转向柱12都不转动，编码器14和可编程控制器15无输出，电磁换向阀5位于中位，齿轮泵3与第一转向油缸8、第二转向油缸9之间的油路被断开，齿轮泵3输出的液压油与液压工作系统C合流，供工作系统使用，避免液压转向系统空载循环。当装载机需左转时，向左转动方向盘13并带动转向柱12同时同向转动，固定在转向柱12上的编码器14输出角度信号至可编程控制器15，可编程控制器15发出指令，电磁换向阀5向左移动，工作于右位，齿轮泵3输出的液压油经电磁换向阀5的进油口P、第二工作油口B分别进入第一转向油缸8的有杆腔和第二转向油缸9的无杆腔，推动第一转向油缸8的活塞杆向内缩回及第二转向油缸9的活塞杆向外伸出，同时，第一转向油缸8无杆腔和第二转向油缸9有杆腔中的液压油经电磁换向阀5的第一工作油口A、出油口O和回油支路10流回油箱1中，第一转向油缸8和第二转向油缸9的活塞杆端安装于前车架（图中未示出）上，而前车架与后车架（图中未示出）是铰接安装的，因此，第一转向油缸8活塞杆的向内缩回及第二转向油缸9活塞杆的向外伸出，会带动前车架绕铰接点向左转动，完成装载机的左转动作。当装载机需右转时，向右转动方向盘13并带动转向柱12同时同向转动，固定在转向柱12上的编码器14输出角度信号至可编程控制器15，可编程控制器15发出指令，电磁换向阀5向右移动，工作于左位，齿轮泵3输出的液压油经电磁换向阀5的进油口P、第一工作油口A分别进入第一转向油缸8的无杆腔和第二转向油缸9的有杆腔，推动第一转向油缸8的活塞杆向外伸出及第二转向油缸9的活塞杆向内缩回，同时，第一转向油缸8有杆腔和第二转向油缸9无杆腔中的液压油经电磁换向阀5的第二工作油口B、出油口O和回油支路10流回油箱1中，第一转向油缸8活塞杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载机数字控制液压转向系统，其特征在于：包括油箱（1）、齿轮泵（3）、电磁换向阀（5）、第一转向油缸（8）、第二转向油缸（9）、回油支路（10）、转向柱（12）、编码器（14）和可编程控制器（15），所述齿轮泵（3）的进油口与油箱（1）的吸油口流体连接，所述齿轮泵（3）的出油口与电磁换向阀（5）的进油口（P）流体连接，所述电磁换向阀（5）的出油口（O）与回油支路（10）流体连接，所述回油支路（10）的末端与油箱（1）的回油口流体连接，所述电磁换向阀（5）的第一工作油口（A）与第一转向油缸（8）的无杆腔和第二转向油缸（9）的有杆腔流体连接，所述电磁换向阀（5）的第二工作油口（B）与第一转向油缸（8）的有杆腔和第二转向油缸（9）的无杆腔流体连接，所述可编程控制器（15）的输入端与编码器（14）电路连接，所述编码器（14）固定安装于转向柱（12）上，所述可编程控制器（15）的输出端与电磁换向阀（5）的控制端电路连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种装载机数字控制液压转向系统，其特征在于：包括油箱（1）、齿轮泵（3）、电磁换向阀（5）、第一转向油缸（8）、第二转向油缸（9）、回油支路（10）、转向柱（12）、编码器（14）和可编程控制器（15），所述齿轮泵（3）的进油口与油箱（1）的吸油口流体连接，所述齿轮泵（3）的出油口与电磁换向阀（5）的进油口（P）流体连接，所述电磁换向阀（5）的出油口（O）与回油支路（10）流体连接，所述回油支路（10）的末端与油箱（1）的回油口流体连接，所述电磁换向阀（5）的第一工作油口（A）与第一转向油缸（8）的无杆腔和第二转向油缸（9）的有杆腔流体连接，所述电磁换向阀（5）的第二工作油口（B）与第一转向油缸（8）的有杆腔和第二转向油缸（9）的无杆腔流体连接，所述可编程控制器（15）的输入端与编码器（14）电路连接，所述编码器（14）固定安装于转向柱（12）上，所述可编程控制器（15）的输出端与电磁换向阀（5）的控制端电路连接。


2.根据权利要求1所述的一种装载机数字控制液压转向系统，其特征在于：所述油箱（1）和齿轮泵（3）之间的流体管路上设置有吸油过滤器（2），用于过滤压力油中的杂质。


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【专利技术属性】
技术研发人员：吴裕中，
申请(专利权)人：江西博源数字液压科技协同创新有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36