数字液压控制阀及包括该数字液压控制阀的装载机制造技术

本发明专利技术涉及液压控制技术领域，具体为一种数字液压控制阀，还涉及一种包括该数字液压控制阀的装载机。包括阀座、溢流阀、单向阀、电磁换向阀和液控单向阀，还包括若干数字控制阀，所述溢流阀固定设置在阀座的右侧面上，所述单向阀安装于阀座的左侧面内部，所述第一数字控制阀、第二数字控制阀和第三数字控制阀按顺序从左到右并排固定设置于阀座的上表面上，所述电磁换向阀和液控单向阀固定设置于阀座的上表面上，所述电磁换向阀位于第一数字控制阀的左侧，所述液控单向阀位于第三数字控制阀的右侧。本发明专利技术的目的在于提供一种数字液压控制阀，将装载机的转向液压系统和工作液压系统合二为一，以简化改进装载机的液压系统。

Digital hydraulic control valve and loader including the digital hydraulic control valve

【技术实现步骤摘要】
数字液压控制阀及包括该数字液压控制阀的装载机
本专利技术涉及液压控制
，具体为一种数字液压控制阀，本专利技术还涉及一种包括该数字液压控制阀的装载机。
技术介绍
装载机是广泛应用于建筑行业、基础建设等方面的一种土石方施工机械，主要是针对散装物料的装卸与挖掘，现有大部分装载机的行驶方向及铲斗的动作是依靠两套液压系统来控制，转向液压系统控制装载机的直行和转弯，工作液压系统控制装载机铲斗的铲掘、举升、下降、上翻、下翻、保持位置等动作，这种双系统控制方式的优点是转向和工作可以同时操作而不影响装载机作业的效率，缺点是两套液压系统均设置有独立的液压泵、控制阀等液压元件，液压元件数量多且功能重复，泄漏点多，装载机工作时转向系统压力损失大，能耗大。因此，如何简化改进装载机的转向液压系统和工作液压系统，提高装载机的工作性能成为本领域人员亟需解决的难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种数字液压控制阀，将装载机的转向液压系统和工作液压系统合二为一，以简化改进装载机的液压系统，在此基础上，本专利技术还提供了一种应用该数字液压控制阀的装载机。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：根据本专利技术的一方面，提供了一种数字液压控制阀，包括阀座、溢流阀、单向阀、电磁换向阀和液控单向阀，还包括若干数字控制阀，所述阀座设置有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口、第六油口、第七油口、第八油口和第九油口，所述第一油口通过内部油道分别与溢流阀的进油口、单向阀的进油口及液控单向阀的控制油口连通，所述单向阀的出油口通过内部油道分别与第一数字控制阀的进油口、第二数字控制阀的进油口及第三数字控制阀的进油口连通，所述第二油口通过内部油道分别与第一数字控制阀的第一工作油口和电磁换向阀的第二工作油口连通，所述第三油口通过内部油道分别与第一数字控制阀的第二工作油口和电磁换向阀的第一工作油口连通，所述第四油口通过内部油道与第二数字控制阀的第一工作油口连通，所述第五油口通过内部油道与第二数字控制阀的第二工作油口连通，所述第六油口通过内部油道与第三数字控制阀的第一工作油口连通，所述第七油口通过内部油道与第三数字控制阀的第二工作油口连通，所述液控单向阀设置于第八油口和第九油口之间的油道上，所述第八油口通过内部油道分别与电磁换向阀的出油口、溢流阀的出油口及液控单向阀的进油口连通，所述液控单向阀的出油口分别与第一数字控制阀的出油口、第二数字控制阀的出油口、第三数字控制阀的出油口及第九油口通过内部油道连通。进一步的，所述阀座内部还设置有负载反馈油路及与其连通的第十油口，所述负载反馈油路与第二油口、第三油口、第四油口、第五油口、第六油口、第七油口之间分别设置有单向连通油路，油液流动方向均为流向第十油口。进一步的，所述第一油口、第二油口、第四油口和第六油口设置于阀座的背面，所述第三油口、第五油口和第七油口设置于阀座的正面，所述第八油口设置于阀座的上表面，所述第九油口和第十油口设置于阀座的左侧面。进一步的，所述溢流阀固定设置在阀座的右侧面上，所述单向阀安装于阀座的左侧面内部，所述第一数字控制阀、第二数字控制阀和第三数字控制阀按顺序从左到右并排固定设置于阀座的上表面上，所述电磁换向阀和液控单向阀固定设置于阀座的上表面上，所述电磁换向阀位于第一数字控制阀的左侧，所述液控单向阀位于第三数字控制阀的右侧。进一步的，所述数字控制阀为带有数字控制端的三位四通电磁换向阀。进一步的，所述电磁换向阀为两位四通电磁换向阀。根据本专利技术的另一方面，提供了一种包括上述数字液压控制阀的装载机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：将转向液压系统和工作液压系统的液压控制元件集成在一个阀座上，实现一套液压系统即可控制装载机的转向和铲斗工作，减少了液压元件，简化了装载机的液压系统。设置有数字控制阀，可采用数字液压控制技术，精确控制装载机各油缸的动作，提高装载机的工作性能。附图说明图1为本专利技术液压原理图；图2为本专利技术结构主视图；图3为本专利技术结构左视图；图4为本专利技术结构后视图；图5为本专利技术结构俯视图；图6为本专利技术结构三维图；图7为安装有本专利技术的装载机液压原理图；图中：1-阀座，2-溢流阀，3-单向阀，41-第一数字控制阀，42-第二数字控制阀，43-第三数字控制阀，5-电磁换向阀，6-液控单向阀，7-负载反馈油路，8-负载敏感变量泵，9-提升油缸，10-第一编码器，11-翻斗油缸，12-第二编码器，13-转向油缸，14-前车架，15-第三编码器，16-方向盘转向柱，17-第四编码器，18-PLC控制单元，19-操纵手柄，20-过载保护阀。P-第一油口，A1-第二油口，B1-第三油口，A2-第四油口，B2-第五油口，A3-第六油口，B3-第七油口，T-第八油口，T1-第九油口，LS-第十油口。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。实施例一：请参阅图1-图6，一种数字液压控制阀，包括阀座1、溢流阀2、单向阀3、电磁换向阀5和液控单向阀6，还包括若干数字控制阀，阀座1设置有第一油口P、第二油口A1、第三油口B1、第四油口A2、第五油口B2、第六油口A3、第七油口B3、第八油口T和第九油口T1，第一油口P通过内部油道分别与溢流阀2的进油口、单向阀3的进油口及液控单向阀6的控制油口连通，单向阀3的出油口通过内部油道分别与第一数字控制阀41的进油口41P、第二数字控制阀42的进油口42P及第三数字控制阀43的进油口43P连通，第二油口A1通过内部油道分别与第一数字控制阀41的第一工作油口41A和电磁换向阀5的第二工作油口5B连通，第三油口B1通过内部油道分别与第一数字控制阀41的第二工作油口41B和电磁换向阀5的第一工作油口5A连通，第四油口A2通过内部油道与第二数字控制阀42的第一工作油口42A连通，第五油口B2通过内部油道与第二数字控制阀42的第二工作油口42B连通，第六油口A3通过内部油道与第三数字控制阀43的第一工作油口43A连通，第七油口B3通过内部油道与第三数字控制阀43的第二工作油口43B连通，液控单向阀6设置于第八油口T和第九油口T1之间的油道上，第八油口T通过内部油道分别与电磁换向阀5的出油口5T、溢流阀2的出油口及液控单向阀6的进油口连通，液控单向阀6的出油口分别与第一数字控制阀41的出油口41T、第二数字控制阀42的出油口42T、第三数字控制阀43的出油口43T及第九油口T1通过内部油道连通。图7为安装有本专利技术的装载机液压原理图，如图7所示，装载机包括负载敏感变量泵8、提升油缸9、第一编码器10、翻斗油缸11、第二编码器12、转向油缸13、前车架14、第三编码器15、方向盘转向柱16、第四编码器17、PLC控制单元18、操纵手柄19和过载保护阀20，负载敏感变量泵8出油口与第一油口P流体连接，第二油口A1、第三油口B1分别与提升油缸9的有杆腔和无杆腔流体连接，第四油口A2、第五油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数字液压控制阀，包括阀座（1）、溢流阀（2）、单向阀（3）、电磁换向阀（5）和液控单向阀（6），其特征在于：还包括若干数字控制阀，所述阀座（1）设置有第一油口（P）、第二油口（A1）、第三油口（B1）、第四油口（A2）、第五油口（B2）、第六油口（A3）、第七油口（B3）、第八油口（T）和第九油口（T1），所述第一油口（P）通过内部油道分别与溢流阀（2）的进油口、单向阀（3）的进油口及液控单向阀（6）的控制油口连通，所述单向阀（3）的出油口通过内部油道分别与第一数字控制阀（41）的进油口（41P）、第二数字控制阀（42）的进油口（42P）及第三数字控制阀（43）的进油口（43P）连通，所述第二油口（A1）通过内部油道分别与第一数字控制阀（41）的第一工作油口（41A）和电磁换向阀（5）的第二工作油口（5B）连通，所述第三油口（B1）通过内部油道分别与第一数字控制阀（41）的第二工作油口（41B）和电磁换向阀（5）的第一工作油口（5A）连通，所述第四油口（A2）通过内部油道与第二数字控制阀（42）的第一工作油口（42A）连通，所述第五油口（B2）通过内部油道与第二数字控制阀（42）的第二工作油口（42B）连通，所述第六油口（A3）通过内部油道与第三数字控制阀（43）的第一工作油口（43A）连通，所述第七油口（B3）通过内部油道与第三数字控制阀（43）的第二工作油口（43B）连通，所述液控单向阀（6）设置于第八油口（T）和第九油口（T1）之间的油道上，所述第八油口（T）通过内部油道分别与电磁换向阀（5）的出油口（5T）、溢流阀（2）的出油口及液控单向阀（6）的进油口连通，所述液控单向阀（6）的出油口分别与第一数字控制阀（41）的出油口（41T）、第二数字控制阀（42）的出油口（42T）、第三数字控制阀（43）的出油口（43T）及第九油口（T1）通过内部油道连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种数字液压控制阀，包括阀座（1）、溢流阀（2）、单向阀（3）、电磁换向阀（5）和液控单向阀（6），其特征在于：还包括若干数字控制阀，所述阀座（1）设置有第一油口（P）、第二油口（A1）、第三油口（B1）、第四油口（A2）、第五油口（B2）、第六油口（A3）、第七油口（B3）、第八油口（T）和第九油口（T1），所述第一油口（P）通过内部油道分别与溢流阀（2）的进油口、单向阀（3）的进油口及液控单向阀（6）的控制油口连通，所述单向阀（3）的出油口通过内部油道分别与第一数字控制阀（41）的进油口（41P）、第二数字控制阀（42）的进油口（42P）及第三数字控制阀（43）的进油口（43P）连通，所述第二油口（A1）通过内部油道分别与第一数字控制阀（41）的第一工作油口（41A）和电磁换向阀（5）的第二工作油口（5B）连通，所述第三油口（B1）通过内部油道分别与第一数字控制阀（41）的第二工作油口（41B）和电磁换向阀（5）的第一工作油口（5A）连通，所述第四油口（A2）通过内部油道与第二数字控制阀（42）的第一工作油口（42A）连通，所述第五油口（B2）通过内部油道与第二数字控制阀（42）的第二工作油口（42B）连通，所述第六油口（A3）通过内部油道与第三数字控制阀（43）的第一工作油口（43A）连通，所述第七油口（B3）通过内部油道与第三数字控制阀（43）的第二工作油口（43B）连通，所述液控单向阀（6）设置于第八油口（T）和第九油口（T1）之间的油道上，所述第八油口（T）通过内部油道分别与电磁换向阀（5）的出油口（5T）、溢流阀（2）的出油口及液控单向阀（6）的进油口连通，所述液控单向阀（6）的出油口分别与第一数字控制阀（41）的出油口（41T）、第二数字控制阀（42）的出油口（42T）、第三数字控制阀（43）的出油口（43T）及第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开怀，
申请(专利权)人：江西博源数字液压科技协同创新有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36