液压转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术描述了一种液压转向装置(1)，包括：具有压力端口(4)和返回端口(5)的供给端口装置；具有两个工作端口(6、7)的工作端口装置；转向单元(2)，所述转向单元布置在供给端口装置(4、5)与工作端口装置(6、7)之间的流动路径(9)中；以及第二流动路径(13)，所述第二流动路径呈桥接转向单元(2)的扩增流动路径的形式并且具有根据转向单元(2)而被控制的扩增孔口(A

Hydraulic steering

【技术实现步骤摘要】
液压转向装置
本专利技术涉及一种液压转向装置，该液压转向装置包括具有压力端口和返回端口的供给端口装置、具有两个工作端口的工作端口装置、布置在供给端口装置与工作端口装置之间的第一流动路径中的转向单元、以及第二流动路径，该第二流动路径呈桥接转向单元的扩增流动路径的形式并且具有根据转向单元而被控制的扩增孔口。
技术介绍
这种液压转向装置可例如从EP2786915A1已知。液压流体经由第一流动路径并经由第二流动路径被供应到工作端口装置。通过第一流动路径的流量由转向单元控制，该转向单元例如可以由方向盘等被致动。通过第二流动路径的流量基本上由扩增孔口控制。扩增孔口又由转向单元控制。为此，例如，扩增孔口由与第一流动路径中的其它孔口相同的一套阀芯和套筒形成。装备有这种转向装置的车辆通常在不同条件(例如，在公路和野外)下操作。每个操作条件可能需要转向单元的特定转向行为。
技术实现思路
本专利技术的目的是能够改变转向装置的转向行为。该目的通过开头处所描述的液压转向装置来解决，其中呈扩增流动路径形式的至少第三流动路径与第二流动路径并联布置，其中第二流动路径和/或第三流动路径包括阀。这种转向装置允许以至少两种不同的方式调节从供给端口装置到工作端口装置的流量。当不仅第一流动路径，而且第二流动路径和第三流动路径都打开时，即阀允许流量通过时，可以达到最大流量。第二种可能性是中断扩增流动路径中的一个或对所述扩增流动路径中的一个进行节流，使得仅另一个扩增流动路径将全部或未节流的量的液压流体从供给端口装置供给到工作端口装置。第三种可能性将是中断两个扩增流动路径或对所述两个扩增流动路径节流，使得仅第一流动路径完全有效。在本专利技术的一个实施例中，阀是开/关阀。在该实施例中，扩增流动路径中的一个可以被完全关闭或打开，使得存在控制从压力端口到工作端口装置的流体的供给的有限数量的可能。在优选的实施例中，阀是远程控制阀。车辆驾驶员不需要直接访问阀。阀优选地是电控制阀。电控制阀可以容易地被远程致动。在本专利技术的一个实施例中，阀是脉宽调制阀。脉宽调制阀是在周期的一部分期间打开而在所述周期的其余部分关闭的开/关阀。因此，可以根据需要控制通过脉宽调制阀的平均流量。在本专利技术的一个实施例中，第二流动路径和第三流动路径具有不同的扩增特性。例如，在第二流动路径中可以具有100％的扩增率，即通过第二流动路径的流量与在第一流动路径中相同，而在第三流动路径中可以具有150％的扩增率，即通过第三流动路径的流量是通过第一流动路径的流量的1.5倍。在这种布置中，可以使100％、200％、250％或350％的流量通过第一流动路径。在本专利技术的个实施例中，第二流动路径和第三流动路径中的至少一个具有渐进的扩增特性。换句话说，方向盘速度越大，供应到工作端口装置的流量越多，即方向盘的旋转速度与流量之间的相关性不成比例。附图说明以下将参考附图描述本专利技术的优选实施例，其中：图1示意性地示出了液压转向装置；和图2示出了针对开/关阀的不同切换条件，示出流量为方向盘速度的函数的几个曲线。具体实施方式液压转向装置1包括转向单元2和可调节压力源3。可调节压力源3连接到转向单元2的压力端口4。转向单元2还包括返回端口5。压力端口4和返回端口5一起形成供给端口装置。此外，转向单元2包括工作端口装置，该工作端口装置包括两个工作端口6、7，这两个工作端口连接到转向马达8。转向单元2包括作为第一流动路径的主流动路径9，该主流动路径9布置在压力端口4与工作端口装置6、7之间。转向方向取决于两个工作端口6、7中的哪一个工作端口连接到主流动路径9。两个工作端口6、7中的另一个通过返回流动路径10连接到返回端口5。返回端口5连接到箱11。转向单元2包括多个可变孔口，通常称为A1、A2、A3、A4、A5，其中主孔口A1基本上确定通过主流动路径9的流量。此外，流量计12布置在所述主流动路径9内，从而计量从压力端口4到工作端口装置6、7的液压流体的量。当方向盘(未示出)转动时，孔口A1、A2、A3、A4、A5打开，使得液压流体可以从供给端口4流动到工作端口6、7中的一个工作端口。该流量进入流量计12并驱动流量计12，使得流量计可以将孔口A1-A5恢复到其初始状态。为此，所述孔口由阀芯套筒套件形成。方向盘转动阀芯和套筒中的一个以打开相应的孔口。阀芯和套筒中的另一个连接到流量计的被驱动部分，使得一旦所需量的流体(由方向盘的转动限定)已经到达工作端口装置，孔口就恢复回到其初始状态。形成第二流动路径并具有扩增孔口AU1的扩增流动路径13与主流动路径9的一部分并联布置，其中，所述主流动路径9的所述一部分包括主孔口A1、流量计12以及两个流量计孔口A2和A3。扩增孔口AU1以与主孔口A1类似的方式被控制，即扩增孔口AU1基本上与主孔口A1一起打开，并且基本上与主孔口A1一起关闭。然而，扩增孔口AU1的瞬时打开与主孔口A1的瞬时打开是成比例的或可以是成比例的。主孔口A1的开度和扩增孔口AU1的开度也可以是不成比例的，但是扩增孔口AU1的开度比主孔口A1的开度增加得快。这种行为被称为渐进行为。此外，形成第三流动路径的第二扩增流动路径14与第一扩增孔口AU1并联布置。第二扩增流动路径14包括第二扩增孔口AU2，该第二扩增孔口以与第一扩增孔口AU1类似的方式被控制，即，所述第二扩增孔口与主孔口A1的开度成比例地或以渐进的方式改变开度。第二扩增流动路径14包括开/关阀15，使得第二扩增流动路径14可以被中断或打开。类似的开/关阀(未示出)可以布置在第一流动路径13中以中断或打开第一扩增流动路径13。阀15是远程控制阀，优选地呈电控制阀的形式。在图1中所示的实施例中(在第一扩增流动路径13中没有阀)，可以调节两个转向状态。在第一状态下，供应到工作端口装置6的流体流经主流动路径9并流经第一扩增流动路径13。在第二状态下，当开/关阀15打开时，额外的流量经过第二扩增流动路径14。因此，存在三个流动路径，流体可以从供给端口4通过所述三个流动路径流到工作端口装置6、7，即，主流动路径9形成第一流动路径，第一扩增流动路径13形成第二流动路径，而第二扩增流动路径14形成第三流动路径。可以设置多于两个的扩增流动路径13、14，从而也可以设置第四流动路径、第五流动路径等。图2示出了不同的转向状态。在图2中，方向盘速度显示在水平轴线上，而流量显示在竖直轴线上。曲线16示出了当阀15关闭时的转向状态。曲线17示出了当第一扩增孔口AU1具有渐进特性时的相同状态，即，在主孔口A1的开度与第一扩增孔口AU1的开度之间不存在线性关系。曲线18示出了当阀15打开时的转向状态，曲线19示出了当阀15打开且扩增孔口AU1、AU2具有渐进特性时的转向状态。压力源3包括泵20和动态优先阀21。泵20可以是固定的替换泵，该固定的替换泵通过轴22由待转向的车辆的发动机或马达驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压转向装置(1)，包括具有压力端口(4)和返回端口(5)的供给端口装置、具有两个工作端口(6、7)的工作端口装置、布置在所述供给端口装置(4、5)与所述工作端口装置(6、7)之间的第一流动路径(9)中的转向单元(2)、以及第二流动路径(13)，所述第二流动路径呈桥接转向单元(2)的扩增流动路径的形式并且具有根据转向单元(2)来控制的扩增孔口(A

【技术特征摘要】
20181010 DE 102018125053.31.一种液压转向装置(1)，包括具有压力端口(4)和返回端口(5)的供给端口装置、具有两个工作端口(6、7)的工作端口装置、布置在所述供给端口装置(4、5)与所述工作端口装置(6、7)之间的第一流动路径(9)中的转向单元(2)、以及第二流动路径(13)，所述第二流动路径呈桥接转向单元(2)的扩增流动路径的形式并且具有根据转向单元(2)来控制的扩增孔口(AU1)，其特征在于，至少第三流动路径(14)与所述第二流动路径(13)并联布置，所述第三流动路径呈扩增流动路径的形式，其中，所述第二流动路径和/或所述第三流动路径(13、14)包括阀。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿卜杜勒·卡里姆·拉西姆塞，
申请(专利权)人：丹佛斯动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK