一种基于卫星导航的电控液压转向阀组制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于卫星导航的电控液压转向阀组，本阀组包括比例阀、分流阀、溢流阀、第一梭阀、第二梭阀，第一梭阀的两个进口分别连接比例阀的两个出口，第一梭阀的出口连接第二梭阀的一个进口，分流阀采用三通压力补偿器，其遥控口与第二梭阀的出口、溢流阀连接；阀组的A、B口分别连接比例阀的两个出油口，P口连接比例阀、分流阀的进油口，T口连接比例阀、的回油口，EF口连接分流阀的出油口，LS1口连接第二梭阀的另一个进口，LS2口连接第二梭阀的出口。本阀组能够实现跟全液压转向器的兼容，既能跟定量转向液压系统的匹配，也能实现变量转向液压系统的匹配；能够感知驾驶员手动干预转向，并向自动转向控制器发出信号，消除自动控制状态。

Electronic hydraulic steering valve group based on satellite navigation

The utility model provides an electronically controlled hydraulic steering valve group based on satellite navigation. The valve group includes a proportional valve, a diverter valve, an overflow valve, a first shuttle valve and a second shuttle valve. The two inlets of the first shuttle valve are respectively connected with two outlets of the proportional valve. The outlet of the first shuttle valve is connected with an inlet of the second shuttle valve. The diverter valve adopts a three-way pressure compensator, and its remote control port is connected with the inlet of the second shuttle valve Outlet and overflow valve are connected; port a and port B of the valve group are respectively connected with two oil outlets of the proportional valve, port P is connected with the oil inlet of the proportional valve and the diverter valve, port t is connected with the oil return port of the proportional valve, port EF is connected with the oil outlet of the diverter valve, port LS1 is connected with another inlet of the second shuttle valve, and port Ls2 is connected with the outlet of the second shuttle valve. The valve group can realize the compatibility with the full hydraulic steering gear, not only with the quantitative steering hydraulic system, but also with the variable steering hydraulic system; it can sense the driver's manual intervention steering, and send signals to the automatic steering controller to eliminate the automatic control state.

【技术实现步骤摘要】
一种基于卫星导航的电控液压转向阀组
本技术主要涉及液压
，具体是一种基于卫星导航的电控液压转向阀组。
技术介绍
目前在大马力拖拉机领域，转向系统均采用全液压转向器，由方向盘驱动全液压转向器，在定量液压系统中，转向泵输出液压油，液压油经转向器，进入转向油缸，从而控制拖拉机前轮的转向角度。在负载敏感变量液压系统中，通过负载敏感泵给转向器提供液压油。农业机械的卫星精确导航要求，在自主驾驶状态中，由电控液压转向阀组控制转向油缸，实现精确的比例控制；在驾驶员手动驾驶时，由全液压转向器控制转向油缸的动作。因此基本要求电控液压转向阀组和原全液压转向器能够兼容，既能满足变量系统的安装要求，也能满足定量系统的要求。而在现有技术中，还未有成熟的技术能够完全满足上述要求。
技术实现思路
为解决目前技术的不足，本技术结合现有技术，从实际应用出发，提供一种基于卫星导航的电控液压转向阀组，本阀组能够实现跟全液压转向器的兼容，既能跟定量转向液压系统的匹配，也能实现变量转向液压系统的匹配；能够感知驾驶员手动干预转向，并向自动转向控制器发出信号，消除自动控制状态。本技术的技术方案如下：一种基于卫星导航的电控液压转向阀组，本阀组包括比例阀、分流阀、溢流阀、第一梭阀、第二梭阀，第一梭阀的两个进口分别连接比例阀的两个出口，第一梭阀的出口连接第二梭阀的一个进口，分流阀采用三通压力补偿器，其遥控口与第二梭阀的出口、溢流阀连接；阀组设置A、B、P、T、EF、LS1、LS2共7个连接油口，其中，A、B口分别连接比例阀的两个出油口，P口连接比例阀、分流阀的进油口，T口连接比例阀、溢流阀的回油口，EF口连接分流阀的出油口，LS1口连接第二梭阀的另一个进口，LS2口连接第二梭阀的出口。所述EF口处设有用于检测该口压力情况的第一压力开关，所述LS1口处设有用于检测该口压力情况的第二压力开关。所述A口与比例阀连接的通道上设有第一单向阀，所述B口与比例阀连接的通道上设有第二单向阀。所述比例阀为三位四通比例阀。本技术的有益效果：本技术提供了一种适应于卫星导航的拖拉机自主驾驶电控转向阀组，该电控转向阀组既适应于定量式全液压转向器，也适应于负荷敏感变量式全液压转向器，具有广泛的兼容性；该电控转向阀组通过设置压力开关，能够检测全液压转向器的工作状态，便于实现自主驾驶系统的自动化控制；该电控阀组能够保证油泵的工作压力只比转向油缸的工作压力大一个弹簧的设置压力约0.7bar，减少发热量，实现节能。附图说明图1是电控液压转向阀组原理图。图2是与定量式全液压转向器兼容连接图。图3是与负荷敏感全液压转向器兼容连接图。附图中所示标号：1、比例阀；2、分流阀；3、溢流阀；4、第二梭阀；5、第一梭阀；6、第一单向阀；7、第二单向阀；8、第一压力开关；9、第二压力开关；10、全液压转向器；11、转向优先阀；12、转向油缸；13、电控转向阀组。具体实施方式结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。如图1所示，为本技术的电控液压比例阀组结构，本阀组采用复合敏感技术设计，由三位四通比例阀1、分流阀2、溢流阀3、第一梭阀5、第二梭阀4、第一单向阀6、第二单向阀7、第一压力开关8、第二压力开关9组成；阀组设置7个连接油口，分别：A口、B口用于连接转向油缸，P口用于连接转向泵出油口，T口用于连接拖拉机转向油缸；在定量系统中，LS1、LS2用丝堵堵上，EF口连接拖拉机原车转向器进油口，变量系统中，EF口用丝堵堵上，LS1对应连接全液压转向器LS、LS2对应连接正常变量泵LS口。基本原理：液压油从P口进入阀组，利用三位四通比例阀1实现A口、B口的变量比例控制，当比例阀1不得电时，A口、B口在第一单向阀6、第二单向阀7的作用下，油缸中液压油不会反向流入电控转向阀。本技术采用三通压力补偿器作为分流阀2，其一，其遥控口通过阻尼孔与第二梭阀4相连，第一梭阀5、第二梭阀4将负载最高压力选择后作用于分流阀2遥控口，分流阀2进油口与比例阀1的进油口相连，因此在比例阀1得电工作时，其进油口和出油口的压差等于分流阀弹簧的压力，基本保持不变，比例阀1的流量只与开口大小有关，与负载压力的变化无关。其二，在定量系统中，分流阀2将多余流量分流其他回路。该电控转向阀组设置第一压力开关8、第二压力开关9分别检测EF口压力、LS1口压力状态。在定量系统中，EF口连接全液压转向器进油口，当手动方向盘，EF口呈高压状态，第一压力开关8有高压电信号输出；在负荷敏感变量系统中，LS1口连接转向器LS口，当手动方向盘，LS1呈现高压状态，第二压力开关9有高压电信号输出。当第一压力开关8或第二压力开关9有高压信号输出时，通知导航控制器，使之输出控制电控转向阀组失电。实施例1：如图2所示，为本阀组与定量式全液压转向器兼容连接系统，在该系统中，本电控转向阀组13油口A、B，全液压转向器10的A、B经过三通与转向油缸12的A、B油口连接，电控转向阀组13的EF油口与全液压转向器10的P口连接，油泵出油口与电控转向阀组13的P口连接，电控转向阀组13回油口T与全液压转向器10的回油口T经过三通并联后回油箱，电控转向阀组13的LS1、LS2油口用丝堵堵死。当卫星导航自主驾驶系统，处于自动驾驶状态下，驾驶员不操作方向盘，此时全液压转向器10处于中位状态，其P口和T口相通，全液压转向器10处于卸荷状态，其A、B口处于截止状态。此时卫星导航自主驾驶系统输出指令，电控转向阀组13得电，由电控转向阀组13控制转向油缸12，全液压转向器10不起作用；当驾驶员手动操作方向盘时，全液压转向器10处于左位或右位，P口呈高压状态，电控转向阀组13的第一压力开关8检测EF口呈高压状态，卫星导航自主驾驶系统的控制器检测到第一压力开关8的高压状态信号，自动取消对电控转向阀组13的控制，系统脱离自动驾驶状态，电控转向阀组13在第一单向阀6、第二单向阀7的作用下，其A、B口处于截止状态，此时全液压转向器10控制转向油缸12的动作。实施例2：如图3所示，为技术与负荷敏感全液压转向器兼容系统。在本系统中，电控转向阀组13油口A、B，全液压转向器10的A、B油口经过三通与转向油缸12的A、B油口连接，电控转向阀组13的P油口与全液压转向器10的P口经过三通与转向优先阀11的CF口相连，电控转向阀组13回油口T与全液压转向器10的回油口T经过三通并联后回油箱，电控转向阀组13的LS1口与全液压转向器10的LS口相连，电控转向阀组13的LS2与转向优先阀11的LS口相连，电控转向阀组13的EF口用丝堵堵死。当卫星导航自主驾驶系统，处于自动驾驶状态下，驾驶员不操作方向盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于卫星导航的电控液压转向阀组，其特征在于：本阀组包括比例阀、分流阀、溢流阀、第一梭阀、第二梭阀，第一梭阀的两个进口分别连接比例阀的两个出口，第一梭阀的出口连接第二梭阀的一个进口，分流阀采用三通压力补偿器，其遥控口与第二梭阀的出口、溢流阀连接；阀组设置A、B、P、T、EF、LS1、LS2共7个连接油口，其中，A、B口分别连接比例阀的两个出油口，P口连接比例阀、分流阀的进油口，T口连接比例阀、溢流阀的回油口，EF口连接分流阀的出油口，LS1口连接第二梭阀的另一个进口，LS2口连接第二梭阀的出口。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于卫星导航的电控液压转向阀组，其特征在于：本阀组包括比例阀、分流阀、溢流阀、第一梭阀、第二梭阀，第一梭阀的两个进口分别连接比例阀的两个出口，第一梭阀的出口连接第二梭阀的一个进口，分流阀采用三通压力补偿器，其遥控口与第二梭阀的出口、溢流阀连接；阀组设置A、B、P、T、EF、LS1、LS2共7个连接油口，其中，A、B口分别连接比例阀的两个出油口，P口连接比例阀、分流阀的进油口，T口连接比例阀、溢流阀的回油口，EF口连接分流阀的出油口，LS1口连接第二梭阀的另一个进口，LS2口连接第二梭阀的出口...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹修杰，臧发业，王树明，朱立友，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：山东;37