一种针对轮式装备越野通过性的评估方法及评估系统技术方案

技术编号:41497730 阅读:49 留言:0更新日期:2024-05-30 14:41
本申请提供了一种针对轮式装备越野通过性的评估方法及评估系统,该评估方法是将获取的静态承载特性参数、土壤地面力学特性参数、目标轮式装备的结构参数和对轮式装备穿越指定区域执行越野任务时产生越野通过性影响的动态耦合参数输入轮式装备越野通过性评估模型中,得到针对目标越野通过性的评估结果,以根据评估结果确定目标轮式装备是否可在指定区域内完成越野任务。可见,本申请实施例提供的技术方案不仅考虑了作为定常因素的轮式装备的结构参数、静态承载特性参数和土壤地面力学特性参数,还考虑了轮式装备与地面作为非定常因素作用的动态耦合系数,以实现轮式装备的越野通过性评估,使得获得的评估结果即准确性高,又具备评估快速的特点。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及软件升级技术,特别涉及一种针对轮式装备越野通过性的评估方法及评估系统


技术介绍

1、轮式装备在越野地面上行驶时,往往会由于几何障碍(壕沟、凸起、灌木)或支撑性不足而导致装备无法正常行驶,而这种决定轮式装备能否在越野地面上通过的特性称为越野通过性。目前,影响轮式装备越野通过性的因素主要包括地面的几何高程信息、土壤的力学特性及轮式装备的结构参数等。

2、而目前针对轮式装备越野通过性的评估方法通常采用圆锥指数法。该圆锥指数法是将影响装备通过性的土壤承载能力和抗剪能力结合在一起形成一个度量值,称为“土壤圆锥指数”。但该圆锥指数法是基于bekker承压模型、jansion剪切模型等静定/准静定模型确定的,而在实际应用中,轮式装备越野行驶时的高速、重载工况下,土壤的抗剪能力均存在较大差异,而这种仅考虑土壤静态承载特性是显然不准确的。综上,基于静定/准静定模型确定的越野通过性评估方法准确率低。


技术实现思路

1、本申请提供了一种针对轮式装备越野通过性的评估方法及评估系统,以能够提高越野通过性评估的准本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种针对轮式装备越野通过性的评估方法,其特征在于,应用于电子设备,该评估方法包括:

2.根据权利要求1所述的评估方法,其特征在于,所述轮式装备越野通过性评估模型的构建过程如下:

3.根据权利要求2所述的评估方法,其特征在于,所述动态耦合参数至少包括:土壤的含水率、重复加载次数、装备沉陷速度、装备行驶速度和轮胎地面摩擦系数。

4.根据权利要求3所述的评估方法,其特征在于,所述将所述静态承载特性参数、所述土壤地面力学特性参数、所述结构参数和所述动态耦合参数输入预设的轮式装备越野通过性评估模型中,得到针对目标轮式装备越野通过性的评估结果,包括:

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【技术特征摘要】

1.一种针对轮式装备越野通过性的评估方法,其特征在于,应用于电子设备,该评估方法包括:

2.根据权利要求1所述的评估方法,其特征在于,所述轮式装备越野通过性评估模型的构建过程如下:

3.根据权利要求2所述的评估方法,其特征在于,所述动态耦合参数至少包括:土壤的含水率、重复加载次数、装备沉陷速度、装备行驶速度和轮胎地面摩擦系数。

4.根据权利要求3所述的评估方法,其特征在于,所述将所述静态承载特性参数、所述土壤地面力学特性参数、所述结构参数和所述动态耦合参数输入预设的轮式装备越野通过性评估模型中,得到针对目标轮式装备越野通过性的评估结果,包括:

5.一种针对轮式装备越野通过性的评估系统,其特征在于,应用于电子设备,该评估系统包括:

6.根据权利要求5所述的评估系统,...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄雪涛卢立富董明明吕唯唯谢虎胡忠义许永超刘子豪王宪成姜凯黄琳茹
申请(专利权)人:山东交通学院
类型:发明
国别省市:

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