【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动流水设备,尤其涉及一种汽车后视镜转向器自动装配设备。
技术介绍
目前,各种自动化装配技术已广泛地应用于汽车、电子、电器等行业。国内对装配自动化也展开了大量的研究,例如,典型的自动化装配线有自行研制的吊扇电机自动装配线和引进的机芯自动装配线,前者的装配对象相对简单,而后者的生产线成本很高。如何在复杂装配对象上合理处理自动化程度高和装配线成本低之间的矛盾,仍是困扰自动装配技术实用化的一个主要问题。以汽车后视镜转向器为装配对象,需要力图研制一条自动化程度较高而成本较低的装配线,但是,汽车后视镜转向器结构紧凑,装配关系复杂,为完成、该产品的装配,现有的一些设备无法解决多种细小零件和不规则形状零件的定位、定向、送料、夹持和装合等问题,也不能合理兼顾装配自动化和装配成本两方面的要求,一般的结构主要将整个生产线分成一条主线和一条子线,其中的主线完成主要的装配任务,子线完成很少量的装配任务,但是仍然存在着子线与主线装置结构不协调以及不便于操控等缺陷。因此,针对以上方面,需要对现有技术进行创新。
技术实现思路
针对以上缺陷,本专利技术提供一种能够合理的完成多种细 ...
【技术保护点】
一种汽车后视镜转向器自动装配设备,由第一流水线(29)与第二流水线(30)这两个流水线设备系统组成,其特征在于:位于第一流水线(29)与第二流水线(30)各自的其中一端装有第二线至第一线夹具运输装置(27),位于第一流水线(29)与第二流水线(30)各自的另一端装有第一线至第二线夹具运输装置(12);首先,位于带有第二线至第一线夹具运输装置(27)的第一流水线(29)起始工位外部安装支架上料器(1)并且于第一流水线(29)上配置支架装配机械手(2),位于支架装配机械手(2)的相邻位置处设置用于齿轮箱、齿轮箱支架、蝶型弹片、马达的装配机械手一(6)并且该装配机械手一(6)所在 ...
【技术特征摘要】
1.一种汽车后视镜转向器自动装配设备,由第一流水线(29)与第二流水线(30)这两个流水线设备系统组成,其特征在于位于第一流水线(29)与第二流水线(30)各自的其中一端装有第二线至第一线夹具运输装置(27),位于第一流水线(29)与第二流水线(30)各自的另一端装有第一线至第二线夹具运输装置(12); 首先,位于带有第二线至第一线夹具运输装置(27)的第一流水线(29)起始工位外部安装支架上料器(I)并且于第一流水线(29 )上配置支架装配机械手(2 ),位于支架装配机械手(2)的相邻位置处设置用于齿轮箱、齿轮箱支架、蝶型弹片、马达的装配机械手一(6)并且该装配机械手一(6)所在流水线外部依次安装装配循环机构一(5)、装配定位机构一(4)、控制柜一(3),同时,于装配机械手一(6)的流水线另一段上增设一套装配机械手二(11)并且该装配机械手二(11)所在流水线外部依次安装装配循环机构二( 10)、装配定位 机构二( 9 )、控制柜二( 8 ),所述装配机械手一(6 )与装配机械手二(...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴小荣,戴万岳,
申请(专利权)人:上海中鹏岳博实业发展有限公司,
类型:发明
国别省市:
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